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制御Lyapunov 関数を用いた二輪車両型移動ロボットの軌道追従制御
[ 全著者名 ] 木田 裕也,久保 燎矢,中村 文一
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2022年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
局所絶対座標系における車両型移動ロボットに対するステアリングアシスト制御
[ 全著者名 ] 飯橋 亮太郎,濱谷 亮太,中村 文一
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2022年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
障害物の形状を考慮したロボットアームの衝突回避制御
[ 全著者名 ] 濱谷 亮太,山本 大心,中村 文一
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2022年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Strict Zeroing Control Barrier Function for Continuous Safety Assist Control
[ 全著者名 ] Issei Tezuka, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] IEEE Control Systems Letters
[ 掲載年月 ] 2021年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
局所半凹制御リヤプノフ関数を用いた固定時間整定制御
[ 全著者名 ] 林 拓哉,中村 文一
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2021年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
ハウス内の土耕環境におけるレコメンド型温湿度制御
[ 全著者名 ] 菅井 麻友,原 啓太,井上 正樹,中村 文一,吉澤 巧,松本 佳宜
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2021年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
制御バリア関数を用いた外乱下において安全性を保障するヒューマンアシスト制御
[ 全著者名 ] 林 優香,中村 文一
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2021年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Design of time-varying input-to-state stability tracking control Lyapunov functions for disturbance attenuation
[ 全著者名 ] Yasuhiro Fujii, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
[ 掲載年月 ] 2021年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
厳密微分器を用いた移動体障害物回避制御
[ 全著者名 ] 手塚 一成,松浦 隼,中村 文一
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2021年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Human assist control considering shape of target system
[ 全著者名 ] Shoma Furusawa, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] ASIAN JOURNAL OF CONTROL
[ 掲載年月 ] 2021年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
深度センサを用いた電動車いすの衝突回避アシスト制御
[ 全著者名 ] 君野 功季,山下 湧大,中村 文一
[ 掲載誌名 ] システム制御情報学会論文誌
[ 掲載年月 ] 2021年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
局所半凹制御リヤプノフ関数を用いた有限時間整定制御
[ 全著者名 ] 林 拓哉,中村 文一
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2020年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Control barrier function design using revived transformation
[ 全著者名 ] Maki Takai, Motoi Igarashi, Hisakazu Nakamura
[ 掲載誌名 ] Journal of Marine Science and Technology
[ 掲載年月 ] 2020年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
制御バリア関数を用いた時変の障害物回避のためのヒューマンアシスト制御
[ 全著者名 ] 五十嵐 基,高井 麻希,中村 文一
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2020年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
微分フラットシステムに対するL2規範に基づく安定化ゲイン設計法
[ 全著者名 ] 藤井 裕大,中村 文一,佐藤 康之
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2020年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
システム蘇生変換を用いた入力アフィン非線形システムに対するレギュレーション写像設計
[ 全著者名 ] 高井麻希,首代博貴,中村文一
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2020年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御
[ 全著者名 ] 林 優香,中村 文一
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2020年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御
[ 全著者名 ] 中村文一,吉永昂央,小山悠,江藤隼
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2019年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
最小射影法を使った微分フラットシステムに対する静的状態フィードバック制御系設計
[ 全著者名 ] 久我創紀,中村文一,佐藤康之
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2018年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Etale backstepping for control Lyapunov function design on manifold
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh
[ 掲載誌名 ] AUTOMATICA
[ 掲載年月 ] 2017年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
状態制約を有する非線形システムに対する状態方程式を保持する変換 ―システム蘇生変換―
[ 全著者名 ] 木村駿介,中村文一,伊吹竜也,三平満司
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2017年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
有限時間整定P-PI制御によるロボットマニピュレータの高精度位置決め制御
[ 全著者名 ] 佐藤康之, 西田直貴, 中村文一
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2016年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
多層最小射影法による局所半凹実用制御Lyapunov関数の設計
[ 全著者名 ] 福井善朗, 中村文一
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2015年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
最小射影法を使ったPVTOLシステムに対する静的状態フィードバック制御系設計
[ 全著者名 ] 久我創紀, 佐藤康之, 中村文一, 山下裕
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2015年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Asymptotic stabilization of two-wheeled mobile robot via locally semiconcave generalized homogeneous control Lyapunov function
[ 全著者名 ] Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita
[ 掲載誌名 ] SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
[ 掲載年月 ] 2015年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
局所半凹制御Lyapunov関数による凸入力制約を考慮した非線形制御系設計
[ 全著者名 ] 佐藤康之, 中村文一, 木村駿介
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2015年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
未知平面上の未知目標状態に対する準大域フィードバック制御系設計
[ 全著者名 ] 秋場英之,中村文一,中村奈美
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2014年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
最小射影法による剛体の姿勢安定化制御
[ 全著者名 ] 畑山誉,中村文一
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2014年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Asymptotic stabilization with locally semiconcave control Lyapunov functions on general manifolds
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Takayuki Tsuzuki, Yoshiro Fukui, Nami Nakamura
[ 掲載誌名 ] SYSTEMS & CONTROL LETTERS
[ 掲載年月 ] 2013年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Multilayer minimum projection method with singular point assignment for nonsmooth control Lyapunov function design
[ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura
[ 掲載誌名 ] ASIAN JOURNAL OF CONTROL
[ 掲載年月 ] 2013年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
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