ヒトは無意識に非常に複雑な運動である歩行を実現しているが、そのメカニズムは未解明な点が多くあります。ロボットをより上手に歩かせるためには、また、高齢者の転倒による怪我を防ぐためには、ヒトのメカニズムをより深く知る必要があります。本研究室は足裏の触覚や神経伝達に着目した歩行動作メカニズムの解明や高齢者の転倒や転倒による怪我の予防に関する研究を行っています．また，医療機関や外部の研究機関と協力して医療福祉機器開発研究など行っています。