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理工系の基礎 機械工学
[ 全著者名 ] 山本 誠,荒井正行,高橋昭如,林 隆三,竹村 裕,上野一郎,元祐昌廣,塚原隆裕
[ 発行所等 ] 丸善出版株式会社
[ 発行日付 ] 2015年 5月
Lecture Notes in Artificial Intelligence, Intelligent Robotics and Applications, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 7101, "Displacement Estimation For Foot Rotation Axis Using A Stewart-Platform-Type Assist Device"
[ 全著者名 ] Ming Ding, Tomohiro Iida, Hiroshi Takemura and Hiroshi Mizoguchi
[ 発行所等 ] Springer
[ 発行日付 ] 2011年 12月
Chapter 24,"Development of Vision Based Person Following Module for Mobile Robots in RT-Middleware", Clmbing and Walking Robots, Editor by Behnam Miripour
[ 全著者名 ] Hiroshi Takemura, Zentaro Nemote, Keita Ito & Hiroshi Mizoguchi
[ 発行所等 ] In-Teh
[ 発行日付 ] 2010年 3月
理大科学フォーラム 世界の大学 ミシガン大学(アメリカ)
[ 全著者名 ] 竹村裕
[ 発行所等 ] 学校法人 東京理科大学
[ 発行日付 ] 2010年 1月
Chapter 13,"Dynamic Walk of Humanoids: Momentum Compensation based on the Optimal Pelvic Rotation", Clmbing & Walking Robots Towards New Applications, Houxiang Zhang Eds.
[ 全著者名 ] Hiroshi Takemura, Akihiro Matsuyama, Jun Ueda, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Mizoguchi, Tsukasa Ogasawara
[ 発行所等 ] I-Tech Education and Publishing
[ 発行日付 ] 2007年 10月
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