Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 46 件中 1‐30 件目
| ユマニチュードの触れ始めにおける手のひら全体の接触力の計測の試み |
| [ 全著者名 ] 湯口 彰重, 豊田 真行, 趙 崇貴, 高松 淳, 小笠原 司 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会HCGシンポジウム2024予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 移動式マニピュレータによる人を対象としたリアルタイム撫で動作生成システム |
| [ 全著者名 ] 二井 空, 湯口 彰重, 松本 吉央, 相川 直幸 |
| [ 掲載誌名 ] 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 左右反転映像を用いた没入型インタフェースでの遠隔操作ロボットによるBring-meタスクにおける受け取りやすさの向上 |
| [ 全著者名 ] 小野 桂市, 湯口 彰重, 松本 吉央 |
| [ 掲載誌名 ] 第42回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| ロボット研究室配属の大学生のための研究室横断型のROS2を通したロボット工学入門勉強会の取り組みと課題 |
| [ 全著者名 ] カン スーイン, 湯口 彰重, 佐々木 智也, 吉田 英一, 森 武俊, 松本 吉央 |
| [ 掲載誌名 ] 第42回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| ASD者向けの文脈の考慮も可能な自律型雑談対話アンドロイドロボットシステム |
| [ 全著者名 ] 福井 崚太, 湯口 彰重, 松本 吉央, 熊﨑 博一, 岡留 有哉 |
| [ 掲載誌名 ] 第42回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 2種の対話要約を用いた発話生成に基づく実時間雑談対話アンドロイドロボットシステム |
| [ 全著者名 ] 福井 崚太, 湯口 彰重, 松本 吉央, 岡留 有哉 |
| [ 掲載誌名 ] 第38回人工知能学会全国大会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 背中の形状に沿ったロボットアームによる撫で動作の生成とその心理的効果 |
| [ 全著者名 ] 石倉 智貴, 湯口 彰重, 趙 崇貴, 高松 淳, 小笠原 司 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| エントレインメント尺度および戦略が対話システムの評価に与える影響の調査 |
| [ 全著者名 ] 金崎 翔大, 河野 誠也, 湯口 彰重, 桂井 麻里衣, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 言語処理学会第30回年次大会発表論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 行動知識系列を用いた気が利く行動選択の検討 |
| [ 全著者名 ] 山﨑 康之介, 田中 翔平, 河野 誠也, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 情報処理学会研究報告自然言語処理（NL） |
| [ 掲載年月 ] 2024年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 実世界対話におけるフレーズグラウディングモデルの評価と分析 |
| [ 全著者名 ] 植田 暢大, 波部 英子, 松井 陽子, 湯口 彰重, 河野 誠也, 川西 康友, 黒橋 禎夫, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 言語処理学会第30回年次大会発表論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 過去対話セッションからの想起と深化を行う対話モデル |
| [ 全著者名 ] 渡邉 寛大, 河野 誠也, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 言語処理学会第30回年次大会発表論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Visual Question Answering における視線情報を用いた質問の曖昧性解消 |
| [ 全著者名 ] 稲積 駿, 河野 誠也, 湯口 彰重, 川西 康友, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 言語処理学会第30回年次大会発表論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 視覚的質問応答における視線情報を用いた質問の明確化 |
| [ 全著者名 ] 稲積 駿, 河野 誠也, 湯口 彰重, 川西 康友, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 人工知能学会研究会資料第99回言語・音声理解と対話処理研究会 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 経験に基づく知識の想起と深化を伴う対話システム |
| [ 全著者名 ] 渡邉 寛大, 河野 誠也, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 人工知能学会研究会資料第99回言語・音声理解と対話処理研究会 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 赤外線漏れ全反射方式の接触面を通したユマニチュードの熟練者と初学者による触れ始めの比較 |
| [ 全著者名 ] 湯口 彰重, 中澤 篤志, 吉野 幸一郎, 趙 崇貴, 高松 淳, 小笠原 司 |
| [ 掲載誌名 ] 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 生活空間を周回し自発的にユーザ補助を行う自律型対話ロボット |
| [ 全著者名 ] Huthaifa Ahmad, Angel Garcia Contreras, 河野 誠也, Chaoran Liu, 湯口 彰重, 薗頭 元春, 川西 康友, 石井 カルロス寿憲, 港 隆史, 中村 泰, 吉野 幸一郎, Heikki Ruuska, 斉藤 康己, 美濃 導彦 |
| [ 掲載誌名 ] 第41回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| ユマニチュードの触れ始めを再現するロボットハンド |
| [ 全著者名 ] 豊田 真行, 湯口 彰重, 趙 崇貴, 佐藤 勇起, 高松 淳, 中澤 篤志, 和田 隆広, 小笠原 司 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 6月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 実世界における総合的参照解析を目的としたマルチモーダル対話データセットの構築 |
| [ 全著者名 ] 植田 暢大, 波部 英子, 湯口 彰重, 河野 誠也, 川西 康友, 黒橋 禎夫, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 言語処理学会第29回年次大会発表論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 経験に基づく知識の想起・深化を行う対話システムの開発に向けたコーパスの構築 |
| [ 全著者名 ] 渡邉 寛大, 河野 誠也, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 言語処理学会第29回年次大会発表論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| リフレーミングに基づいた言い換え生成のための単言語パラレルコーパスの構築とその分析 |
| [ 全著者名 ] 河野 誠也, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 言語処理学会第29回年次大会発表論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 視覚的質問応答における視線情報を利用した曖昧性解消に向けて |
| [ 全著者名 ] 稲積 駿, 河野 誠也, 湯口 彰重, 川西 康友, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 言語処理学会第29回年次大会発表論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 自律移動型ロボットにおける経験由来の情報量からの発話内容選択 |
| [ 全著者名 ] 吉原 大智, 湯口 彰重, 河野 誠也, 飯尾 尊優, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 言語処理学会第29回年次大会発表論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 常識推論に基づく気の利いた家庭内ロボットの行動選択 |
| [ 全著者名 ] 山﨑 康之介, 田中 翔平, 河野 誠也, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 言語処理学会第29回年次大会発表論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| エントレインメントスコアを用いた応答リランキングとその自動評価 |
| [ 全著者名 ] 金崎 翔大, 河野 誠也, 湯口 彰重, 桂井 麻里衣, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 言語処理学会第29回年次大会発表論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 観測した周囲の状況を曖昧な発話に統合した対話ロボットによる気の利いた行動選択 |
| [ 全著者名 ] 田中 翔平, 山﨑 康之介, 湯口 彰重, 河野 誠也, 中村 哲, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 言語処理学会第29回年次大会発表論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 視線情報付き視覚的質問応答データセットの構築 |
| [ 全著者名 ] 稲積 駿, 河野 誠也, 湯口 彰重, 川西 康友, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 人工知能学会研究会資料第96回言語・音声理解と対話処理研究会 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 常識推論に基づく気の利いた家庭内ロボットの行動選択に向けて |
| [ 全著者名 ] 山﨑 康之介, 田中 翔平, 河野 誠也, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 人工知能学会研究会資料第96回言語・音声理解と対話処理研究会 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 対話行為予測とエントレイメント予測に基づいたマルチモーダル対話システム |
| [ 全著者名 ] 金崎 翔太, 渡邉 寛大, 河野 誠也, 湯口 彰重, 桂井 麻里衣, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 人工知能学会研究会資料第96回言語・音声理解と対話処理研究会 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| An Autonomous Mobile Robot Generating Context-Aware Description Using Its Observation and Memory |
| [ 全著者名 ] Daichi Yoshihara, Akishige Yuguchi, Seiya Kawano, Takamasa Iio, Koichiro Yoshino |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) as Late-Breaking Results Poster |
| [ 掲載年月 ] 2022年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Conveying Intentions for Attentive Listening by Facial Motions using an Android |
| [ 全著者名 ] Akishige Yuguchi, Seiya Kawano, Takashi Minato, Koichiro Yoshino |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) as Late-Breaking Results Poster |
| [ 掲載年月 ] 2022年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
