Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 46 件中 31‐46 件目
| ユマニチュードの触れ方を再現するロボットハンド |
| [ 全著者名 ] 湯口 彰重, 豊田 真行, 趙 崇貴, 佐藤 勇起, 高松 淳, 中澤 篤志, 和田 隆広, 小笠原 司 |
| [ 掲載誌名 ] 第4回日本ユマニチュード学会総会抄録集 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 説明文生成を用いた動作行動予測 |
| [ 全著者名 ] 中村 泰貴, 河野 誠也, 湯口 彰重, 川西 康友, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 情報処理学会研究報告自然言語処理（NL） |
| [ 掲載年月 ] 2022年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| ユマニチュードの触れ方の解析のために曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式での接触面情報の取得 |
| [ 全著者名 ] 湯口 彰重, 豊田 真行, 趙 崇貴, 吉野 幸一郎, 高松 淳, 中澤 篤志, 小笠原 司 |
| [ 掲載誌名 ] 第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 気の利いた家庭内ロボット開発のための曖昧なユーザ要求と周囲の状況の収集 |
| [ 全著者名 ] 田中 翔平, 湯口 彰重, 河野 誠也, 中村 哲, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 情報処理学会研究報告自然言語処理（NL） |
| [ 掲載年月 ] 2022年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 大規模言語モデルを用いたリフレーミング表現の自動生成とその評価 |
| [ 全著者名 ] 河野 誠也, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 情報処理学会研究報告自然言語処理（NL） |
| [ 掲載年月 ] 2022年 6月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 観測・記憶から状況に応じた説明を生成する自律移動型ロボット |
| [ 全著者名 ] 吉原 大智, 湯口 彰重, 河野 誠也, 飯尾 尊優, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 第36回人工知能学会全国大会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 6月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| エントレインメント予測に基づいたニューラル雑談対話モデルの応答リランキング |
| [ 全著者名 ] 金崎 翔太, 河野 誠也, 湯口 彰重, 桂井 麻里衣, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 第36回人工知能学会全国大会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 6月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 日本語説得対話に対するFace Actのアノテーションとその分析 |
| [ 全著者名 ] 河野 誠也, 波部 英子, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 第36回人工知能学会全国大会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 6月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 意図伝達を目的とするアンドロイドロボットの表情生成 |
| [ 全著者名 ] 湯口 彰重, 河野 誠也, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 第36回人工知能学会全国大会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 6月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 日本語説得対話に対するFace Actのアノテーションとその応用に向けて |
| [ 全著者名 ] 河野 誠也, 波部 英子, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 人工知能学会研究会資料第94回言語・音声理解と対話処理研究会 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| ユマニチュードの触れ方を再現するエンドエフェクタ開発へ向けた触れる動作における手のひらの接触面変化の解析 |
| [ 全著者名 ] 豊田 真行, 湯口 彰重, 趙 崇貴, 佐藤 勇起, 高松 淳, 中澤 篤志, 和田 隆広, 小笠原 司 |
| [ 掲載誌名 ] 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2021年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 重量物体保持におけるヒューマノイドの胸部を用いた両腕のトルク負荷の低減 |
| [ 全著者名 ] 山田 誠之, 築地原 里樹, 湯口 彰重, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 高松 淳, 和田 隆広, 小笠原 司 |
| [ 掲載誌名 ] 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2021年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 対話における後続発話のエントレイメント予測 |
| [ 全著者名 ] 金崎 翔大, 河野 誠也, 湯口 彰重, 桂井 麻里衣, 吉野 幸一郎 |
| [ 掲載誌名 ] 人工知能学会研究会資料第93回言語・音声理解と対話処理研究会 |
| [ 掲載年月 ] 2021年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 優しい介護ケアにおける触れる際の手のひらの接触領域の可視化と定量化 |
| [ 全著者名 ] 湯口 彰重, 豊田 真行, 高松 淳, 小笠原 司 |
| [ 掲載誌名 ] 第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2021年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| ぶつくさ君：自身の外界認識と内部状態を言語化するロボット |
| [ 全著者名 ] 湯口 彰重, 河野 誠也, 石井 カルロス寿憲, 吉野 幸一郎, 川西 康友, 中村 泰, 港 隆史, 斉藤 康己, 美濃 導彦 |
| [ 掲載誌名 ] 第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2021年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 動作プリミティブセットを持つロボットアームによるオントロジに基づいた調理家電機器の一連操作の実行 |
| [ 全著者名 ] 湯口 彰重, 豊田 真行, 山田 誠之, 中村 匠, ガルシア グスタボ, 高松 淳, 小笠原 司 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 掲載年月 ] 2021年 6月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
