東京理科大学　研究者情報データベース　

Top > Back > 学会発表の検索結果 87 件中 1‐30 件目

モーメント特徴量を用いた分布触覚センサデータの効率的な表現手法

[ 共同発表者名 ] 矢田頌理; 神永拓; 吉田英一

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2025)

[ 発表日付 ] 2025年6月5日～ 6月6日

ロボットハンドによる歩行動作の生成

[ 共同発表者名 ] 佐々木智也, 下林秀輝, Marwan Hamze, 稲見昌彦, 吉田英一

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOMECH 2025)

[ 発表日付 ] 2025年6月4日～ 6月7日

Locomotion Generation of Hand-Shaped Robotic Avatar

[ 共同発表者名 ] Tomoya Sasaki, Hideki Shimobayashi, Marwan Hamze, Masahiko Inami, Eiichi Yoshida

[ 学会・会議名 ] Augmented Humans International Conference 2025 (AHs '25)

[ 発表日付 ] 2025年3月16日～ 3月20日

Learning Contact Motions by Anthropomorphic Systems

[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida

[ 学会・会議名 ] 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025) Workshop on "Learning Robotic Systems: Next Theory, Algorithm, and Integration"

[ 発表日付 ] 2025年1月21日～ 1月21日

工場内作業者の動作計測・解析に向けた可搬性の高いマルチセンサシステムの構築

[ 共同発表者名 ] 佐々木智也, 大古善久, 吉田英一

[ 学会・会議名 ] 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2024年12月18日～ 12月20日

Measuring and Analyzing Human Wide-Area Contact Motion using Tactile Sensors

[ 共同発表者名 ] Shuang Wang; Ko Ayusawa; Eiichi Yoshida

[ 学会・会議名 ] 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)

[ 発表日付 ] 2024年11月23日～ 11月25日

Human Model for Physical Human-Robot Interaction

[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida

[ 学会・会議名 ] 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) Workshop on "Real World Physical and Social Human-Robot Interaction"

[ 発表日付 ] 2024年11月22日～ 11月22日

Interaction Science of Human and Humanoidfor Well-being

[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida

[ 学会・会議名 ] 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Forum: "Robots for a Better Tomorrow: Wellbeing Through Advanced Technology"

[ 発表日付 ] 2024年10月18日～ 10月18日

Contacts from Motion: Learning Discrete Features for Automatic Contact Detection and Estimation from Human Movements

[ 共同発表者名 ] Hibiki Miyake; Ko Ayusawa; Ryusuke Sagawa; Eiichi Yoshida

[ 学会・会議名 ] 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

[ 発表日付 ] 2024年10月14日～ 10月18日

Unified Data-Driven AnthropomorphicContact-Rich Motion Synthesis

[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida

[ 学会・会議名 ] 40th Anniversary of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA @40)

[ 発表日付 ] 2024年9月23日～ 9月26日

遠隔ロボットの回り込み動作における視点操作手法の検討

[ 共同発表者名 ] 佐々木智也, 吉田英一

[ 学会・会議名 ] 第29回日本バーチャルリアリティ学会大会

[ 発表日付 ] 2024年9月11日～ 9月13日

Optimizing and Predicting Human-Symbiotic Robot Trajectory

[ 共同発表者名 ] Tomoya Sasaki, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida

[ 学会・会議名 ] IEEE RAS EMBS 10th International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2024)

[ 発表日付 ] 2024年9月1日～ 9月4日

オートエンコーダを用いた人間拡張のための身体動作間リターゲティング

[ 共同発表者名 ] 星崇宏, 佐々木智也, 吉田英一

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2024)

[ 発表日付 ] 2024年5月29日～ 6月1日

多軸回転台を用いた相対座標変化による遠隔ロボットカメラの回り込み動作

[ 共同発表者名 ] 佐々木智也, 吉田英一

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2024)

[ 発表日付 ] 2024年5月29日～ 6月1日

面接触センサを用いた人の接触運動の測定と解析

[ 共同発表者名 ] 王爽; 鮎澤光; 吉田英一

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2024)

[ 発表日付 ] 2024年5月29日～ 6月1日

Learning Bipedal Walking for Humanoid Robots in Challenging Environments with Obstacle Avoidance

[ 共同発表者名 ] Marwan Hamze; 森澤光晴; 吉田英一

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2024)

[ 発表日付 ] 2024年5月29日～ 6月1日

Exploring Applications for Cyber-Physical Interactions through a Human Coincident Robot

[ 共同発表者名 ] Tomoya Sasaki, Takafumi Watanabe, Masahiko Inami, Eiichi Yoshida

[ 学会・会議名 ] 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024)

[ 発表日付 ] 2024年5月13日～ 5月17日

Cyber-Physical Interactions through a Human Coincident Robot

[ 共同発表者名 ] Tomoya Sasaki, Takafumi Watanabe, Masahiko Inami, Eiichi Yoshida

[ 学会・会議名 ] 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024)

[ 発表日付 ] 2024年5月13日～ 5月17日

人を知り、ロボットを賢く:ヒューマノイド研究を通じて人間の理解を深める

[ 共同発表者名 ] 吉田英一

[ 学会・会議名 ] 日本医科大学・東京理科大学第10回合同シンポジウム

[ 発表日付 ] 2023年12月9日

機械学習に基づく人型システムの接触状態の推定

[ 共同発表者名 ] 三宅響, 吉田英一, 佐川立昌, 鮎澤光

[ 学会・会議名 ] 日本医科大学・東京理科大学第10回合同シンポジウム

[ 発表日付 ] 2023年12月9日

デュアルオートエンコーダを用いた身体動作間リターゲティング

[ 共同発表者名 ] 佐々木智也, 吉田英一

[ 学会・会議名 ] 先端ロボット工学合同ワークショップ

[ 発表日付 ] 2023年11月25日

Learning-based Understanding and Prediction of Human Motion for Symbiotic Robot Interaction

[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida

[ 学会・会議名 ] 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Workshop on 6th Ergonomic Human-Robot Collaboration-Harnessing Advancements in Robot Learning-

[ 発表日付 ] 2023年10月4日

歩行中の仮想運動中心の生成

[ 共同発表者名 ] 佐々木智也, 鮎澤光, 吉田英一

[ 学会・会議名 ] 第28回日本バーチャルリアリティ学会大会

[ 発表日付 ] 2023年9月12日～ 9月14日

人を知り、ロボットを賢く：人型システムの運動の理解・再現・生成

[ 共同発表者名 ] 吉田英一

[ 学会・会議名 ] 2023年第7回 IEEE東京支部講演会 Making robots smarter by understanding humans: understanding, reproducing and synthesizing anthropomorphic motions

[ 発表日付 ] 2023年8月29日

Understanding, reproducing and synthesizing natural human motions

[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida

[ 学会・会議名 ] Robotics: Science and Systems 2023, Workshop on Toward Natural Motion Generation