Top > Back > 学会発表 の検索結果 68 件中 31‐60 件目
| ヒューマノイドロボットの足裏ゴム製ブッシュの力学同定 |
| [ 共同発表者名 ] Y. Mikami;T. Moulard;E. Yoshida;G. Venture |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
| [ 発表日付 ] 2014年5月1日 |
| アシスト技術評価のための腰部作業負担感覚モデルの作成 |
| [ 共同発表者名 ] 高橋紘介;田中孝之;奈良博之;今村由芽子;金子俊一;吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 |
| [ 発表日付 ] 2014年1月1日 |
| 1P1-P04 Assembly Motion Planning for Ring-shaped Flexible Parts(New Control Theory and Motion Control (1)) |
| [ 共同発表者名 ] ラミレス イクシェル;原田 研介;吉田 英一 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 発表日付 ] 2014年1月1日 |
| ロボット介護機器開発・導入促進事業―効果・性能評価― |
| [ 共同発表者名 ] 松本吉央;本間敬子;吉田英一;西村拓一;高橋裕信;大川弥生 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
| [ 発表日付 ] 2013年9月4日 |
| 2P1-A02 ヒューマノイドロボットのもつ関節粘弾性の力学同定に関する研究(ヒューマノイド) |
| [ 共同発表者名 ] 岩崎 透;三上 祐矢;ベンチャー ジェンチャン;吉田 英一 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 発表日付 ] 2013年5月22日 |
| 2P1-A04 RobOptim : an Optimization Framework for Robotics(Humanoid) |
| [ 共同発表者名 ] Moulard Thomas;Lamiraux Florent;Bouyarmane Karim;Yoshida Eiichi |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 発表日付 ] 2013年5月22日 |
| ヒューマノイドロボットの関節粘弾性同定 |
| [ 共同発表者名 ] Y. Mikami;T. Iwasaki;E. Yoshida;G. Venture |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 発表日付 ] 2013年5月1日 |
| 2P1-K03 スナップジョイントを有するパーツの力制御の切り替えに基づく組み立て(動作計画と制御の新展開) |
| [ 共同発表者名 ] 原田 研介;Rojas Juan;音田 弘;山野辺 夏樹;吉田 英一;永田 和之;河井 良浩 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 発表日付 ] 2013年1月1日 |
| 2A1-H05 持ち上げ動作におけるスマートスーツ・ライトの効果と腰部負担感覚のモデル化(感覚・運動・計測(1)) |
| [ 共同発表者名 ] 高橋 紘介;田中 孝之;奈良 博之;金子 俊一;吉田 英一 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 発表日付 ] 2013年1月1日 |
| 2P1-A05 ヒューマノイドを用いたアシスト機器支援効果の定量的評価(ヒューマノイド) |
| [ 共同発表者名 ] 吉田 英一;三浦 郁奈子;小林 吉之;遠藤 維;金広 文男;本間 敬子;梶谷 勇;松本 吉央;田中 孝之 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 発表日付 ] 2013年1月1日 |
| 接地リンクを用いたヒューマノイドロボットの 力学パラメータの同定 |
| [ 共同発表者名 ] T. Iwasaki;G. Venture;E. Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] ロボット学会2012; 札幌; 2012 |
| [ 発表日付 ] 2012年9月1日 |
| 1A1-L10 複雑な形状の部品に対する接触状態遷移グラフ(動作計画と制御の新展開) |
| [ 共同発表者名 ] 原田 研介;音田 弘;山野辺 夏樹;吉田 英一;辻 徳生;永田 和之;河井 良浩 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 発表日付 ] 2011年1月1日 |
| 2A2-D16 On-line Controlling Algorithm for Quadratic System : Application to Generate Dynamically Stable Walking Patterns for Humanoid Robots |
| [ 共同発表者名 ] SULEIMAN Wael;KANEHIRO Fumio;MIURA Kanako;YOSHIDA Eiichi |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 発表日付 ] 2010年1月1日 |
| 2A1-D02 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/移動・作業・コミュニケーション知能モジュール群の作業シナリオ実行系による統合 |
| [ 共同発表者名 ] 山野辺 夏樹;NEO Ee Sian;吉田 英一;喜多 伸之;永田 和之;横井 一仁;高野 陽介 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 発表日付 ] 2009年5月25日 |
| 動歩行するヒューマノイドロボットの干渉回避計画 |
| [ 共同発表者名 ] 原田 研介;服部 静子;比留川 博久;森澤 光晴;梶田 秀司;吉田 英一 |
| [ 学会・会議名 ] 日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical 国際会議ineers. C |
| [ 発表日付 ] 2008年9月25日 |
| 2A1-D12 ヒューマノイドロボットの障害物くぐり抜け動作 : 第4報:進入・離脱動作を含む横向きくぐり抜け動作の実現(ヒューマノイド) |
| [ 共同発表者名 ] 真田 宏樹;吉田 英一;横井 一仁 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 発表日付 ] 2008年6月6日 |
| 1A1-B08 ヒューマノイドロボットの障害物くぐり抜け動作 : 第2報:くぐり抜け動作計画法の提案(ヒューマノイド) |
| [ 共同発表者名 ] 真田 宏樹;吉田 英一;横井 一仁 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 発表日付 ] 2007年5月11日 |
| 1A1-A10 ピボット動作を用いたヒューマノイドによる全身物体操作 : Small-time controllabilityの解析と運動計画アルゴリズム(ヒューマノイド) |
| [ 共同発表者名 ] 吉田 英一;Poirier Mathieu;Alami Rachid;Laumond Jean-Paul;横井 一仁 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 発表日付 ] 2007年5月11日 |
| ALL-N-018 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業);生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) |
| [ 共同発表者名 ] 横井 一仁;NEO Ee Sian;有隅 仁;吉田 英一;STASSE Olivier;河井 良浩;梶田 秀司;金広 文男;原田 研介 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 発表日付 ] 2005年1月27日 |
| 2P1-3F-D3 モジュール型ロボットの進化的運動獲得に関する実験的研究 |
| [ 共同発表者名 ] 吉田 英一;神村 明哉;村田 智;富田 康治;黒河 治久;小鍜治 繁 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 発表日付 ] 2003年1月1日 |
| モジュール型ロボットの動作生成に関する研究:創発的手法の適用の試み |
| [ 共同発表者名 ] 吉田 英一;神村 明哉;富田 康治;黒河 治久;小鍛治 繁;村田 智 |
| [ 学会・会議名 ] 精密工学会大会学術講演会講演論文集 |
| [ 発表日付 ] 2002年3月1日 |
| 2A1-A05 モジュール型ロボットの運動生成に関する研究 : 進化的手法適用の検討 |
| [ 共同発表者名 ] 吉田 英一;神村 明哉;村田 智;富田 康治;黒河 治久;小鍛治 繁 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 発表日付 ] 2002年1月24日 |
| 再構成可能なモジュール型ロボットシステムに関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 神村 明哉;村田 智;吉田 英一;黒河 治久;富田 康治;小鍛冶 繁 |
| [ 学会・会議名 ] 精密工学会大会学術講演会講演論文集 |
| [ 発表日付 ] 2001年9月1日 |
| 2P1-E2 モジュール型ロボットによる自己組立の動作計画(29. 自己組織ロボットシステム) |
| [ 共同発表者名 ] 吉田 英一;村田 智;神村 明哉;富田 康治;黒河 治久;小鍛冶 繁 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 発表日付 ] 2001年6月8日 |
| SMAを用いたユニット型機械のマイクロ化 |
| [ 共同発表者名 ] 吉田 英一;村田 智;小鍜治 繁;富田 康治;黒河 治久 |
| [ 学会・会議名 ] 精密工学会大会学術講演会講演論文集 |
| [ 発表日付 ] 2000年3月1日 |
| ユニット型自己組立ロボットの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 村田 智;富田 康治;吉田 英一;黒河 治久;小鍜治 繁 |
| [ 学会・会議名 ] 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems |
| [ 発表日付 ] 2000年1月21日 |
| 形状記憶合金を用いた小型ユニット機械の設計と制御 |
| [ 共同発表者名 ] 吉田 英一;村田 智;小鍜治 繁;富田 康治;黒河 治久 |
| [ 学会・会議名 ] 自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems |
| [ 発表日付 ] 2000年1月21日 |
| 1A1-32-041 SMA を用いたマイクロ自己組み立て機械ユニット |
| [ 共同発表者名 ] 吉田 英一;村田 智;小鍜治 繁;富田 康治;黒河 治久 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 発表日付 ] 2000年1月1日 |
| SMAを用いた小型ユニット型機械による自己組み立て実験 |
| [ 共同発表者名 ] 吉田 英一;小鍛冶 繁;村田 智;富田 康治;黒河 治久 |
| [ 学会・会議名 ] 精密工学会大会学術講演会講演論文集 |
| [ 発表日付 ] 1999年9月1日 |
| 形状記憶合金を用いた小型分散ユニット機械 -多数台の自己組立手法- |
| [ 共同発表者名 ] 吉田 英一;小鍛冶 繁;村田 智;富田 康治;黒河 治久 |
| [ 学会・会議名 ] 精密工学会大会学術講演会講演論文集 |
| [ 発表日付 ] 1999年3月5日 |
