Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 42 件中 1‐30 件目
| A Blending Stabilization Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization for 2-Dimensional Nonlinear Films |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Makoto Koike |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2022 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Model-Predictive-Type Signal Control of a Burgers' Cellular Automaton Traffic Flow Model for Reduction of Traffic Jams |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Munehiro Sato |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2022 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Model-Predictive-Type Signal Control for a Burgers' Cellular Automaton Traffic Flow Model Based on Particle Swarm Optimization |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Munehiro Sato |
| [ 掲載誌名 ] Proceedinigs of 21st IFAC World Congress |
| [ 掲載年月 ] 2020年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A New Limit Cycle Control for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Control Systems via Output Feedback |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai, Shingo Chiku, and Koushi Maehara |
| [ 掲載誌名 ] Proceedinigs of International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2019 |
| [ 掲載年月 ] 2019年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Trajectory Tracking Control for 2-dimensional Distributed Parameter Mechanical Systems via a Blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Hirotoshi Yasumi |
| [ 掲載誌名 ] Proceedinigs of International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2019 |
| [ 掲載年月 ] 2019年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Particle Swarm Optimization Approach to Signal Control of a Burgers' Cellular Automaton Traffic Flow Model |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Munehiro Sato |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of The SICE Annual Conference 2019 |
| [ 掲載年月 ] 2019年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A New Limit Cycle Control for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Control Systems via State Feedback |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai, Shingo Chiku, and Koushi Maehara |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of The SICE Annual Conference 2019 |
| [ 掲載年月 ] 2019年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Derivation and Mathematical Analysis of Piecewise Affine Oscillators with Desired Polygonal Limit Cycles |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai, Shingo Chiku, and Koushi Maehara |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of The 18th Annual European Control Conference |
| [ 掲載年月 ] 2019年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Discrete Mechanics Approach to Vibration Suppression Control of Free-fixed Euler-Bernoulli Beams |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2018 |
| [ 掲載年月 ] 2018年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Limit Cycle Control Method for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Systems - State Feedback Control Case |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of The 17th annual European Control Conference |
| [ 掲載年月 ] 2018年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Discrete Mechanics for 1-dimensional Distributed Parameter Mechanical Systems under Free Boundary Conditions and Its Application to Vibration Suppression Control of Free-fixed Strings |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of The SICE Annual Conference 2017 |
| [ 掲載年月 ] 2017年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| An Analytic Solution to the Limit Cycle Control Problem for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Systems |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Kousuke Izumi |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of The SICE Annual Conference 2017 |
| [ 掲載年月 ] 2017年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Development of Discrete Mechanics for 2-dimensional Distributed Parameter Mechanical Systems and Its Application to Vibration Suppression Control of a Film |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2016 |
| [ 掲載年月 ] 2016年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Vibration Suppression Control of an Euler-Bernoulli Beam via a New Blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of The SICE Annual Conference 2016 |
| [ 掲載年月 ] 2016年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Development of Discrete Mechanics for Distributed Parameter Mechanical Systems and Its Application to Vibration Suppression Control of a String |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai, Kouhei Yamaki, and Shunpei Koike |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of The 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics |
| [ 掲載年月 ] 2016年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Just-In-Time Modeling Approach to Obstacle Avoidance Control of a Car |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Shunsuke Miyashita |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of International Conference on Artificial Intelligence and Manufacturing Engineering |
| [ 掲載年月 ] 2016年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Obstacle Avoidance Control for the Compass-type Biped Robot via Discrete Mechanics: Circular Obstacle Case |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2014 |
| [ 掲載年月 ] 2014年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Limit Cycle Control Method for Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Control Systems |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2014 |
| [ 掲載年月 ] 2014年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A New Limit Cycle Design Method of Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Systems |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of 6th International Conference "Advanced Computer Systems and Networks: Design and Application" |
| [ 掲載年月 ] 2013年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Gait Generation on Periodically Unlevel Grounds for the Compass-type Biped Robot via Discrete Mechanics |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Takeshi Shintani |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control |
| [ 掲載年月 ] 2012年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| New Hamiltonian Formulation of Rheonomous Affine Constraints based on the Rheonomous Bracket |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control |
| [ 掲載年月 ] 2012年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Model Predictive Control Approach to Attitude Stabilization and Trajectory Tracking Control of a 3D Universal Joint Space Robot with an Initial Angular Momentum |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai |
| [ 掲載誌名 ] 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference |
| [ 掲載年月 ] 2011年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Limit Cycle Synthesis Method of Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Systems |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Ryo Masuda |
| [ 掲載誌名 ] 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference |
| [ 掲載年月 ] 2011年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Gait Generation Method for the Compass-type Biped Robot on Slopes via Discrete Mechanics |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Takeshi Shintani |
| [ 掲載誌名 ] 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference |
| [ 掲載年月 ] 2011年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Modeling and Passivity Analysis of Nonholonomic Hamiltonian Systems with Time-varying Affine Constraints |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai |
| [ 掲載誌名 ] 18th IFAC World Congress |
| [ 掲載年月 ] 2011年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Swing-up Control of the Cart-Pendulum System based on Discrete Mechanics |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Kensuke Bito |
| [ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2011 |
| [ 掲載年月 ] 2011年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Discrete Mechanics Approach to Gait Generation for the Compass-type Biped Robot |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Takeshi Shintani |
| [ 掲載誌名 ] 18th IFAC World Congress |
| [ 掲載年月 ] 2011年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Attitude Stabilization Control of 3D Space Robot Model with Initial Angular Momentum via Model Predictive Control |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Katsunori Kondoh |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2010 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Control of a 3D Ball-in-Socket Joint Space Robot Model with Initial Angular Momentum based on the Near-Optimal Control Algorithm |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Kazuho Tamaki |
| [ 掲載誌名 ] 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems |
| [ 掲載年月 ] 2010年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Discrete Gait Generation for the Compass-Type Biped Robot Modeled by Discrete Mechanics |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Takeshi Shintani |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2010 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
