Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 42 件中 31‐42 件目
| 3D Attitude Near-Optimal Control of a Universal Joint Space Robot Model with Initial Angular Momentum |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Kazuho Tamaki |
| [ 掲載誌名 ] The Seventh IEEE International Conference on Control and Automation |
| [ 掲載年月 ] 2009年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Stabilization Control and Experiments of the Cart-Pendulum based on Discrete Mechanics |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Takeshi Shintani |
| [ 掲載誌名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2009 |
| [ 掲載年月 ] 2009年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Limit Cycle Control for 2-Dimensional Discrete-time Nonlinear Control Systems and Its Application to Chaos Systems |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Masato Katsuta |
| [ 掲載誌名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2009 |
| [ 掲載年月 ] 2009年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Controller Design for 2-Dimensional Nonlinear Control Systems Generating Limit Cycles and Its Application to Spacerobots |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Ryo Masuda |
| [ 掲載誌名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2008 |
| [ 掲載年月 ] 2008年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Solvability Analysis and Stabilization of the Cart-Pendulum Modeled by Discrete Mechanics with Friction |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Kensuke Bito |
| [ 掲載誌名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2008 |
| [ 掲載年月 ] 2008年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Generalized Canonical Transformations and Passivity-based Control for Nonholonomic Hamiltonian Systems with Affine Constraints: Control of a Coin on a Rotating Table |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai |
| [ 掲載誌名 ] 46th IEEE Conference on Decision and Control |
| [ 掲載年月 ] 2007年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| On Analysis and Control of the Cart-Pendulum System Modeled by Discrete Mechanics |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Yohei Yamamoto |
| [ 掲載誌名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2007 |
| [ 掲載年月 ] 2007年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Control of a Coin on a Rotating Table based on Its Equilibria Set |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai |
| [ 掲載誌名 ] SICE-ICCAS International Joint Conference 2006 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Affine Constraints in Nonlinear Control Theory |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai |
| [ 掲載誌名 ] 3rd Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control |
| [ 掲載年月 ] 2006年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Theoretical Analysis on Nonholonomic Dynamic Systems with Affine Constraints |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Hidenori Kimura |
| [ 掲載誌名 ] SICE Annual Conference 2004 |
| [ 掲載年月 ] 2004年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Constrained Variational Approach to Nonholonomic Control Systems |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Hidenori Kimura |
| [ 掲載誌名 ] 1st International Conference "Physics and Control" |
| [ 掲載年月 ] 2003年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Multi-floor Facility Layout Technique by Multi-objective Optimization based on the Genetic Algorithm |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Takashi Irohara |
| [ 掲載誌名 ] International Conference on Engineering Design and Automation 2000 |
| [ 掲載年月 ] 2000年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
