Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 173 件中 1‐30 件目
| Design Analysis of Tendon-Actuated Soft Robot for Colonoscopy |
| [ 全著者名 ] Seleem Ibrahim, Takemura Hiroshi |
| [ 掲載誌名 ] The proceedings of 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) |
| [ 掲載年月 ] 2026年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Prediction of Observational Gait Analysis Score in Stroke Using Sagittal Plane Gait Video and Clinical Assessment Data |
| [ 全著者名 ] Yamamoto Masataka，Murakami Yusuke，Oeda Naoya，Takemura Hiroshi |
| [ 掲載誌名 ] The proceedings of 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) |
| [ 掲載年月 ] 2026年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Configurable Pneumatic Soft Actuators for Multi-Directional Wrist Rehabilitation |
| [ 全著者名 ] Seleem Ibrahim, Takemura Hiroshi |
| [ 掲載誌名 ] The proceedings of 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) |
| [ 掲載年月 ] 2026年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Motorized Double-Balloon Colonoscope: Toward Automated Insertion with Robotic Closed-Loop Control |
| [ 全著者名 ] Yusaku Ito, Toshihiro Takamatsu, and Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] Asian Pacific Digestive Week (APDW 2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Laparoscopic Near-Infrared Hyperspectral Imaging System for Intraoperative Deep Tissue Visualization: Non-Invasive |
| [ 全著者名 ] Seiya Hayashi, Toshihiro Takamatsu, Nariaki Okamoto,and Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] WCES 2025（World Congress of Endoscopic Surgery） |
| [ 掲載年月 ] 2025年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Near-Infrared Hyperspectral Microscope for Hirschsprung’s Disease: Visualization of Enteric nerve plexus in Mouse |
| [ 全著者名 ] Seiya Hayashi , Toshihiro Takamatsu, Masakuni Kobayashi, Kazuki Sumiyama, Toshiki Futakuchi, Naoki Simojima and Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] UEGWeek2025 |
| [ 掲載年月 ] 2025年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| MOTORIZED DOUBLE-BALLOON COLONOSCOPE SUPPORTED WITH MACHINE LEARNING FOR LUMEN NAVIGATION:TOWARD SAFE AND AUTOMATED INSERTION |
| [ 全著者名 ] Yusaku Ito, Tatsuki Yasue, Toshihiro Takamatsu, and Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] UEGWeek2025 |
| [ 掲載年月 ] 2025年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Three-dimensional Gait Analysis of Mouse Using a Transparent Motorized Running Wheel |
| [ 全著者名 ] Hayato Ishiguro, Sarina Maekawa, Masataka Yamamoto, Akari Hagiwara, and Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] 9th International Conference on Man-Machine Systems (ICoMMS 2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Estimation of Vessel Outer Diameter Based on Texture Features of Angiography Images |
| [ 全著者名 ] Takeru Nakagawa, Rea Ikeda, Kensuke Takagi, Mitsuaki Matsumura, Keita Saku, and Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] 9th International Conference on Man-Machine Systems (ICoMMS 2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Development of Endoscopic Operation Technical Skill Measurement Device for Endoscopic Submucosal Dissection |
| [ 全著者名 ] Yuito Ueda, Takuro Tomino, Keiichiro Nakajo, Hisanao Nakadai, Masataka Yamamoto, and Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] 9th International Conference on Man-Machine Systems (ICoMMS 2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Development of Light-Guide Rotating Light Source for Target Identification for Visible and Near-Infrared Hyperspectral Imaging Endoscopy |
| [ 全著者名 ] Masahiro Ogata, Seiya Hayashi, Toshihiro Takamatsu, Hisanao Nakadai, Masataka Yamamoto, and Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] 9th International Conference on Man-Machine Systems (ICoMMS 2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Design Analysis and Tracking Control of Extensible Soft Robot for Colonoscopy |
| [ 全著者名 ] Ibrahim A. Seleem, Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Development of VIS to 1600 nm hyperspectral imaging laparoscope system for visualization of deep tissue |
| [ 全著者名 ] T.Takamatsu, N. Kakuta, S. Hayashi, S.Arakaki, N. Okamoto, H. Takemura |
| [ 掲載誌名 ] SPIE Photonic West |
| [ 掲載年月 ] 2025年 2月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Development of NIR LED Rotating Light Source for Multispectral Imaging under Laparoscope |
| [ 全著者名 ] Seiya Hayashi, Toshihiro Takamatsu, Naoto Kakuta, Shintaro Arakaki, Nariaki Okamoto,and Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] Photonics West2025 |
| [ 掲載年月 ] 2025年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Behavior Recognition in Mice Using RGB-D Videos Captured from Below |
| [ 全著者名 ] Haruki Oikawa, Yoshito Tsuruda, Yoshitake Sano, Teiichi Furuichi, Masataka Yamamoto, and Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2024) |
| [ 掲載年月 ] 2024年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Immobility Recognition System in Tail Suspension Test Using Single Camera and Deep Learning |
| [ 全著者名 ] Haruki Oikawa, Daima Kobayashi, Masataka Yamamoto, Akari Hagiwara, and Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2024) |
| [ 掲載年月 ] 2024年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Methodology for Measurement in Vivo Ankle Joint Kinematics after Two Different Types of Total Ankle Arthroplasty |
| [ 全著者名 ] Rea Ikeda, Hiroaki Kurokawa, Shinichi Kosugi, Tanaka Yasuhito, Masataka Yamamoto, Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] 2024 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) |
| [ 掲載年月 ] 2024年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Serial Skeletal Detection Using a Kalman Filter in Combination With OpenPose |
| [ 全著者名 ] Sota Sugiyama, Masataka Yamamoto, Hiroshi Takemura and Naoyuki Aikawa |
| [ 掲載誌名 ] 2024 International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC) |
| [ 掲載年月 ] 2024年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Detection of Exposed Nerves in Two Individuals In Vivo and Unexposed Nerves Ex Vivo with Near-Infrared Hyperspectral Laparoscope, |
| [ 全著者名 ] Ryodai Fukushima, Toshihiro Takamatsu, Kounosuke Sato, Abian Hernandez-Guedes, Gustavo M. Callico, Kyouhei Okubo, Masakazu Umezawa, Hideo Yokota, Kouhei Soga, and Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration |
| [ 掲載年月 ] 2024年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Deep Learnig detection of Tiny Wood Splinters on Gymnasium Floor |
| [ 全著者名 ] Koji Saisho, Alberto Petrilli, Shigeki Sumiya, Masataka Yamamoto, and Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2023) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Deep-Learning Approach for Revealing Latent Behaviors in Mice: Development of Walking Trajectories Prediction Model and Applications |
| [ 全著者名 ] Haruki Oikawa, Yoshito Tsuruda, Yoshitake Sano, Teiichi Furuichi, Masataka Yamamoto, and Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2023) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A Method to Improve the Accuracy of Gait Detection by Computer Vision |
| [ 全著者名 ] Sota Sugiyama Yuna Ogiso Masataka Yamamoto Yuto Ishige Hiroshi Takemura Naoyuki Aikawa |
| [ 掲載誌名 ] TENSYMP2023 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Markerless 3D Pose Estimation System for Mouse Musculoskeletal Model Using DeepLabCut and Multiple RGB-D Cameras |
| [ 全著者名 ] Yoshito Tsuruda, Shingo Akita, Kotomi Yamanaka, Masataka Yamamoto, Yoshitake Sano, Teiichi Furuichi and Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Ambient Intelligence Telework System to Enhance Concentration for Each Individual: Easy to Concentrate Based on Neuroticism |
| [ 全著者名 ] Ayana Hashizume, Masato Narishima, Ryo Inokuchi, Masataka Yamamoto and Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Adaptive and Dynamic Regularization for Rolling Guidance Image Filtering |
| [ 全著者名 ] Miku Fukatsu, Shin Yoshizawa, Hiroshi Takemura, and Hideo Yokota |
| [ 掲載誌名 ] Pacific Graphics Short Papers, Posters, and Work-in-Progress Papers (PG2022) |
| [ 掲載年月 ] 2022年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Gait perception of life-size point-light walker is associated with autistic traits: evidence from event-related evoked potentials |
| [ 全著者名 ] Inokuchi, R., Ichikawa, T., Ichikawa, H., Yamamoto., M. and Takemura., H |
| [ 掲載誌名 ] 2022 44st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) |
| [ 掲載年月 ] 2022年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Voice Dialog System for Simulated Patient Robot and Detection of Interviewer Nodding |
| [ 全著者名 ] Takuya Hashimoto, Satoshi Honma, Terumichi Fujikura, Yoshiaki Hayasaka, Toshiyuki, Takeshita, Yasuhiko Ito, Kimihiro Okubo and Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of 2021 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI2021) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Quantitative Evaluation by Orthodontic Moment Measurement Device -Comparative study of the two types of wire during orthodontic treatment |
| [ 全著者名 ] Mark Kondo, Kohei Soga, Kazuhiro Suga, Naoki Mikami, Wei-Jen Lai, Sunmin Kim, Ikuo Yonemitsu, Zuisei Kanno, Motohiro Uo and Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] 6th International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences(ICIIBMS 2021) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Three-Dimensional Shape Statistical Analysis of Tibial Plafond Deformed by Ankle Osteoarthritis |
| [ 全著者名 ] Yuya OISHI, Hiroaki KUROKAWA, Shinichi KOSUGI, Yasuhito TANAKA, Yuto ISHIGE, Alberto PETRILLI, Masataka YAMAMOTO, Hiroshi TAKEMURA |
| [ 掲載誌名 ] 6th International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences(ICIIBMS 2021) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Wavelength Selection of Near-Infrared Hyperspectral Imaging for Gastric Cancer Detection |
| [ 全著者名 ] Ayano Yahata, Hiroshi Takemura,Toshihiro Takamatsu, Ren Iwanami, Masakazu Umezawa,Kyohei Okubo, Kohei Soga, Tomohiro Mitsui, Tomohiro Kadota, Takeshi Kuwata, Hiroaki Ikematsu, Hideo Yokota |
| [ 掲載誌名 ] International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences |
| [ 掲載年月 ] 2021年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
