Top   >   Back   >   学会発表 の検索結果 307 件中 130 件目

高圧ガスを用いた腕補助装置の開発と評価
[ 共同発表者名 ] 瀬川雄士朗・池田悠樹・松本賢太・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
[ 発表日付 ] 2020年5月27日 ~ 5月30日
魚型ロボットの開発と遊泳経路推定に関する研究
[ 共同発表者名 ] 寺木良多,李松,橋本卓弥,小林宏
[ 学会・会議名 ] 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
[ 発表日付 ] 2019年12月12日 ~ 12月14日
人間と等倍の嚥下ロボットの開発
[ 共同発表者名 ] 佐藤歩・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
[ 発表日付 ] 2019年6月7日 ~ 6月7日
高圧ガスを用いた簡易腰補助装置の開発
[ 共同発表者名 ] 瀬川雄士朗・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
[ 発表日付 ] 2019年6月6日 ~ 6月6日
代謝測定に基づく筋力補助装置の効果の評価
[ 共同発表者名 ] 橋本卓弥,諏佐文瞭,菊池直樹,小林宏
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)
[ 発表日付 ] 2019年6月5日 ~ 6月7日
腕腰補助用マッスルスーツの実用的運用
[ 共同発表者名 ] 貝 健太・小林 宏
[ 学会・会議名 ] 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2018
[ 発表日付 ] 2018年12月15日 ~ 12月15日
高圧ガスを用いた簡易腰補助装置の開発
[ 共同発表者名 ] 瀬川雄士朗・一瀨浩輝・小林宏
[ 学会・会議名 ] 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2018
[ 発表日付 ] 2018年12月15日 ~ 12月15日
腰補助用マッスルスーツの補助効果の評価
[ 共同発表者名 ] 井出美優・小林宏
[ 学会・会議名 ] 第12回 日仏 第10回ヨーロッパ・アジア メカトロニクス会議
[ 発表日付 ] 2018年9月12日 ~ 9月12日
子育て支援ロボットの開発
[ 共同発表者名 ] 二又川求哉・牧野哲裕・田中真登・橋本卓弥・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
[ 発表日付 ] 2018年6月5日 ~ 6月5日
立ち上がり補助装置の開発
[ 共同発表者名 ] 潘梓豪・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
[ 発表日付 ] 2018年6月5日 ~ 6月5日
足首及び足指用COM装置の開発
[ 共同発表者名 ] 池田悠樹・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
[ 発表日付 ] 2018年6月5日 ~ 6月5日
腰部補助用マッスルスーツの効果の評価
[ 共同発表者名 ] 井手 美優・小林 宏
[ 学会・会議名 ] 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017
[ 発表日付 ] 2017年12月22日 ~ 12月22日
アクティブ歩行器の遷延性意識障がい者への適用
[ 共同発表者名 ] 小沢 怜・・小林 宏
[ 学会・会議名 ] 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017
[ 発表日付 ] 2017年12月22日 ~ 12月22日
筋力補助装置を用いた持ち上げ動作における筋シナジー解析
[ 共同発表者名 ] 諏佐文瞭,橋本卓弥,小林宏
[ 学会・会議名 ] 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2017年12月20日 ~ 12月20日
Development and evaluation of muscle suit for arms and lower back support
[ 共同発表者名 ] 中村栄太、一瀬浩輝、小林宏
[ 学会・会議名 ] 17th International Conference on Control, Automation and Systems
[ 発表日付 ] 2017年10月18日 ~ 10月21日
腰部補助用マッスルスーツの効果の評価
[ 共同発表者名 ] 井手美優・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
[ 発表日付 ] 2017年5月12日 ~ 5月12日
ポータブルトイレ自動排泄処理装置の開発
[ 共同発表者名 ] 鈴木健市・太田浩貴・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
[ 発表日付 ] 2017年5月12日 ~ 5月12日
腕腰補助用マッスルスーツの効果の評価
[ 共同発表者名 ] 中村栄太・一瀨浩輝・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
[ 発表日付 ] 2017年5月11日 ~ 5月11日
乗型受動免荷装置の開発
[ 共同発表者名 ] 杉村 直哉,小林宏
[ 学会・会議名 ] 第22回ロボティックシンポジア
[ 発表日付 ] 2017年3月15日 ~ 3月16日
Stationary torque replacement for evaluation of active assistive devices using humanoid
[ 共同発表者名 ] T. Ito, E. Yoshida, K. Ayusawa, and Hiroshi kobayashi
[ 学会・会議名 ] Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, 11 2016, pp. 739.744.
[ 発表日付 ] 2016年11月15日 ~ 11月17日
ウェアラブルパワーアシスト装置の建設作業への適用
[ 共同発表者名 ] 小林宏,菅田昌宏,小川貴文,吉田哲
[ 学会・会議名 ] 第16回建設ロボットシンポジウム
[ 発表日付 ] 2016年9月1日 ~ 9月2日
Estimating the effect of dynamic variable resistance in strength training
[ 共同発表者名 ] 小宮山知佑、村松慶紀、橋本卓弥、 小林宏
[ 学会・会議名 ] 9th International Conference ,ICIRA 2016
[ 発表日付 ] 2016年8月22日
外部からの空気供給を必要としない腰補助用マッスルスーツの開発
[ 共同発表者名 ] 髙橋夏樹,小林宏,森下光
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
[ 発表日付 ] 2016年6月8日 ~ 6月11日
着型腕保持装置の開発と評価
[ 共同発表者名 ] 小林宏,佐藤慧一
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
[ 発表日付 ] 2016年6月8日 ~ 6月11日
前傾姿勢保持装置の開発
[ 共同発表者名 ] 森下 光・村松慶紀・橋本卓弥・小林 宏
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015
[ 発表日付 ] 2015年12月14日 ~ 12月16日
自立サポートシステムの開発
[ 共同発表者名 ] 太田浩貴・所 晃史・小林 宏
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015
[ 発表日付 ] 2015年12月14日 ~ 12月16日
アクティブ歩行器の開発
[ 共同発表者名 ] 内山裕貴・小沢 怜・所 晃史・小林 宏
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015
[ 発表日付 ] 2015年12月14日 ~ 12月16日
近赤外線を用いたキャベツ芯検出装置の開発
[ 共同発表者名 ] 塚本 渉・所 晃史・小林 宏
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015
[ 発表日付 ] 2015年12月14日 ~ 12月16日
腰補助用マッスルスーツの補助力評価
[ 共同発表者名 ] 村松慶紀・橋本卓弥・小林 宏
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015
[ 発表日付 ] 2015年12月14日 ~ 12月16日
アンドロイド・ロボットの印象に関する世代間比較
[ 共同発表者名 ] 栗本 遼・橋本卓弥・小林 宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
[ 発表日付 ] 2015年5月17日 ~ 5月19日
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