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Evaluation of the Power Assist Effect of Muscle Suit for Lower Back Support
[ 全著者名 ] Miyu Ide, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi
[ 掲載誌名 ] IEEE Access
[ 掲載年月 ] 2021年
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Evaluation of the Power Assist Effect of Muscle Suit for Lower Back Support
[ 全著者名 ] Miyu Ide, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi
[ 掲載誌名 ] IEEE Access
[ 掲載年月 ] 2020年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Simultaneous Control Framework for Humanoid Tracking Human Movement with Interacting Wearable Assistive Device
[ 全著者名 ] Takahiro Ito, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Hiroshi Kobayashi
[ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters
[ 掲載年月 ] 2020年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Influence of stepping movements on dynamic balance when wearinthe hip flexion auxiliary model “muscle suit”
[ 全著者名 ] Zhen Liu, Hiroshi Kobayashi, Yoshiharu Nagai, Masaharu Morita
[ 掲載誌名 ] 理学療法科学
[ 掲載年月 ] 2020年
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Evaluation of active wearable assistive devices with human posture reproduction using a humanoid robot*
[ 全著者名 ] Takahiro Ito, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Hiroshi Kobayashi
[ 掲載誌名 ] JournalAdvanced Robotics
[ 掲載年月 ] 2018年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Human motion reproduction by torque-based humanoid tracking control for active assistive device evaluation
[ 全著者名 ] Takahiro Ito, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Hiroshi Kobayashi
[ 掲載誌名 ] 17th International Conference on Humanoid Robotics, Humanoids 2017
[ 掲載年月 ] 2017年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
マッスルスーツの開発と評価(表面筋電図を用いた補助動作の評価)
[ 全著者名 ] 村松慶紀,所 晃史,小林 宏
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集
[ 掲載年月 ] 2017年
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Stationary torque replacement for evaluation of active assistive devices using humanoid
[ 全著者名 ] Takahiro Ito, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Hiroshi Kobayashi
[ 掲載誌名 ] International Conference on Humanoids Robots
[ 掲載年月 ] 2016年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
小児リハビリテーションへのロボット技術の応用
[ 全著者名 ] 小林 宏
[ 掲載誌名 ] リハビリテーション医学
[ 掲載年月 ] 2016年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Wearable power assist system muscle suit
[ 全著者名 ] Hiroshi Kobayashi
[ 掲載誌名 ] Journal of Japan Institute of Electronics Packaging
[ 掲載年月 ] 2016年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
着用型筋力補助装置「マッスルスーツ(R)」
[ 全著者名 ] 小林 宏
[ 掲載誌名 ] エレクトロニクス実装学会誌
[ 掲載年月 ] 2016年
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
「マッスルスーツ(R)」の開発経緯と技術概要
[ 全著者名 ] 小林 宏
[ 掲載誌名 ] 製材機械技術学会誌
[ 掲載年月 ] 2016年
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
自動泡洗浄付介護用トイレシステムの開発とその評価
[ 全著者名 ] 所 晃史・小林 宏
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集
[ 掲載年月 ] 2015年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Assessment of local muscle fatigue by NIRS -development and evaluation of muscle suit-
[ 全著者名 ] Yoshiki Muramatsu and Hiroshi Kobayashi
[ 掲載誌名 ] ROBOMECH Journal 2014
[ 掲載年月 ] 2014年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
腰補助用マッスルスーツ(R)のフィールドテスト(物流の作業現場への適用)
[ 全著者名 ] 佐藤千恵・横矢重治・渡邊博美・梅原英之・中村裕紀・小林宏
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集C編
[ 掲載年月 ] 2013年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
腰補助用マッスルスーツの開発と定量的評価
[ 全著者名 ] 佐藤裕・何佳欧・小林寛征・村松慶紀・橋本卓弥・小林宏
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集C編
[ 掲載年月 ] 2012年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Development of an Active Walker and Its Effect
[ 全著者名 ] Hiroshi kobayashi, Takuya Hashimoto, So Nakayama and Kazutaka Irie
[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2012年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Development of an Active Walker and its Effect
[ 全著者名 ] Hiroshi Kobayashi, Takuya Hashimoto, So Nakayama, and Kazutaka Irie
[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2012年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
顔角層細胞内メラニンの分析と定量的評価に関する研究
[ 全著者名 ] 橋本卓弥・山下香緒里・山崎和広・平山賢哉・薮崎次郎・小林宏
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集C編
[ 掲載年月 ] 2012年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Development of Rail Trajectory Measurement Device for Inspection of Crane Rail
[ 全著者名 ] Takuya Hashimoto, Tomoyoshi Ono, Noriko Kamiya, and Hiroshi Kobayashi
[ 掲載誌名 ] International Journal of Automation Technology
[ 掲載年月 ] 2012年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Quantitative Performance Analysis of Exoskeleton Augmenting Devices - Muscle Suit - for Manual Worker
[ 全著者名 ] Yoshiki Muramatsu, Hiroyuki Kobayashi, Yutaka Sato, He Jiaou, Takuya Hashimoto, and Hiroshi Kobayashi
[ 掲載誌名 ] International Journal of Automation Technology
[ 掲載年月 ] 2011年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
人工筋肉を用いた着用型動作支援ロボット
[ 全著者名 ] 小林宏
[ 掲載誌名 ] JOURNAL OF CLINICAL REHABILITATION
[ 掲載年月 ] 2010年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
画像解析により肌のキメの定量的指標の提案と実用化
[ 全著者名 ] 小林宏・橋本卓弥・山崎和広・平井義和
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集C編
[ 掲載年月 ] 2010年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
豊かな表情を有するアンドロイドロボットSAYAによる遠隔授業
[ 全著者名 ] 橋本卓弥,小林宏
[ 掲載誌名 ] OPTICS+ELECTRONICS
[ 掲載年月 ] 2009年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
McKibben型アクチュエータの伸縮変形について
[ 全著者名 ] 陳玳珩,小林宏,小山陽平
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集 A編
[ 掲載年月 ] 2009年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Muscle Suit Development and Factory Application
[ 全著者名 ] Hiroshi Kobayashi,Takamitsu Aida,Takuya Hashimoto
[ 掲載誌名 ] International Journal of Automation Technology
[ 掲載年月 ] 2009年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出
[ 全著者名 ] 橋本卓弥,平松幸雄,辻俊明,小林宏
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集 C編
[ 掲載年月 ] 2009年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発
[ 全著者名 ] 宮田俊介,辻俊明,橋本卓弥,小林宏
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集 C編
[ 掲載年月 ] 2008年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
マッスルスーツ&アクティブ歩行器 ハートステップ
[ 全著者名 ] 小林宏
[ 掲載誌名 ] 福祉介護機器2008
[ 掲載年月 ] 2008年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Development of the Breast Pump with a Baby-Like Peristaltic Motion
[ 全著者名 ] Hiroshi Kobayashi, Toshiaki Tsuji, Yukinari Awano, Katsumi Mizuno, Hiroshi Kawamura, Zenichi Onuki, and Aki Ishimaru
[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2008年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
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