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Development of Feeding Support system and Its Quantitative Estimation
[ 全著者名 ] Hiroshi Kobayashi and Kentaro Konishi
[ 掲載誌名 ] 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(2006.10.9~15)
[ 掲載年月 ] 2006年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Controller Design for Robot with Pneumatic Artificial Muscles
[ 全著者名 ] Toshiaki Tsuji, Shunsuke Miyata, Takuya Hashimoto and Hiroshi Kobayashi
[ 掲載誌名 ] SICE-ICASE International Joint Conference 2006(10.18~21)
[ 掲載年月 ] 2006年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development of the Face Robot SAYA for Rich Facial Expressions
[ 全著者名 ] Takuya Hashimoto, Sachio Hiramatsu, Toshiaki Tsuji and Hiroshi Kobayashi
[ 掲載誌名 ] SICE-ICASE International Joint Conference 2006(10.18~21)
[ 掲載年月 ] 2006年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development of Active Walker by using Hart Walker
[ 全著者名 ] M. Ogata, T. Karato, T. Tsuji, H. Kobayashi and K. Irie
[ 掲載誌名 ] SICE-ICASE International Joint Conference 2006(10.18~21)
[ 掲載年月 ] 2006年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development of a Muscle Suit for the Upper Limb -Proposal of Posture Control Methods-
[ 全著者名 ] Hiroshi KOBAYASHI, Masaya IBA, Hidetoshi SUZUKI
[ 掲載誌名 ] 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(2006.10.9~15)
[ 掲載年月 ] 2006年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development on Wearable Robot for Human Power Support
[ 全著者名 ] 小林宏
[ 掲載誌名 ] IECON'02 (The 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society) (CD-ROM掲載)
[ 掲載年月 ] 2006年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Cocept of Wear-type Muscular Support Apparatus (Muscle Suit)
[ 全著者名 ] Jun Aoki, Harumi Hosono, Taisuke Matsushita, Yusuke Ishida, Koki Kikuchi and Mitsuhiro Koseki
[ 掲載誌名 ] The 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation
[ 掲載年月 ] 2006年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development of a Muscle Suit For the Upper Limb Motion Support
[ 全著者名 ] H. Kobayashi, H. Suzuki, and M. Iba
[ 掲載誌名 ] WORLD AUTOMATION CONGRESS(WAC)2006
[ 掲載年月 ] 2006年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Posture Control of a Muscle Suit for the Upper Limb
[ 全著者名 ] Hiroshi Kobayashi, Masaya Iba, Hidetoshi Suzuki
[ 掲載誌名 ] 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
[ 掲載年月 ] 2006年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development of Face Robot for Emotional Communication between Human and Robot
[ 全著者名 ] Takuya Hashimoto, Sachio Hiramatsu, Hiroshi Kobayashi 
[ 掲載誌名 ] 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
[ 掲載年月 ] 2006年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development of a Muscle Suit for the Upper Body-A New Shoulder Mechanism-
[ 全著者名 ] H.Kobayashi,H.Suzuki,M.Iba,and S.Hasegawa
[ 掲載誌名 ] 36th International Symposium on Robotics (ISR2005)
[ 掲載年月 ] 2005年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development of the receptionist system with an anthropomorphism face
[ 全著者名 ] T. Hashimoto, H. Kobayashi
[ 掲載誌名 ] The 5th Asian Symposium on APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS
[ 掲載年月 ] 2005年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development of a Muscle Suit for the Upper Body
[ 全著者名 ] H. Kobayashi, H. Suzuki
[ 掲載誌名 ] The 5th Asian Symposium on APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS
[ 掲載年月 ] 2005年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Symmetry in Design of Evolutionary Robotic System
[ 全著者名 ] K.kikuchi,K.Kanai,K.Somiya,Xueshan GAO and H. Kobayashi
[ 掲載誌名 ] ICDES’05 The International Conference on Design Engineering and Science October28-31,2005
[ 掲載年月 ] 2005年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development of a New Shoulder Mechanism for a Muscle Suit
[ 全著者名 ] H.Kobayashi,H.Suzuki
[ 掲載誌名 ] IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems(IROS‘05)
[ 掲載年月 ] 2005年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development of a New Shoulder Mechanism for a Muscle Suit
[ 全著者名 ] H.Kobayashi,H.Suzuki
[ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Mechatronics & Automation(ICMA’05)
[ 掲載年月 ] 2005年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Muscle Suit for the Upper Body- Development of a New Shoulder Mechanism -
[ 全著者名 ] H.KOBAYASHI,H.SUZUKI
[ 掲載誌名 ] IEEE Workshop on Advanced Robotics and Social Impacts
[ 掲載年月 ] 2005年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A New Differential Gear Mechanism
[ 全著者名 ] H. Kobayashi, Mitsuhiro Koseki
[ 掲載誌名 ] 2004 1st IEEE Technical Exbihition Based Conference on Robotics and Automation Proceedings Nov.18-19
[ 掲載年月 ] 2004年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Muscle Suit for Muscular Support - Realization of All Motion for Upper Limb -
[ 全著者名 ] Hiroshi Kobayashi, Hidetoshi Suzuki, Tetsuya Hayashi
[ 掲載誌名 ] 2004 1st IEEE Technical Exbihition Based Conference on Robotics and Automation Proceedings Nov.18-19
[ 掲載年月 ] 2004年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Realization of Realistic and Rich Facial Expressions by Face Robot
[ 全著者名 ] Takuya Hashimoto, Masaru Sennda, Hiroshi Kobayashi
[ 掲載誌名 ] 2004 1st IEEE Technical Exbihition Based Conference on Robotics and Automation Proceedings Nov.18-19
[ 掲載年月 ] 2004年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development of a Muscle Suit for Realizing All Motion of the Upper Limb -
[ 全著者名 ] Hiroshi KOBAYASHI
[ 掲載誌名 ] IROS 2003 International Conference on Intelligent Robots and Systems
[ 掲載年月 ] 2004年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development of Muscle Suit for Upper Limb
[ 全著者名 ] H.Kobayashi,K.Hiramatsu
[ 掲載誌名 ] The 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)Apr.27-May.2 The New Orleans ,U.S.A Proceeding of the 2004IEEE International Conference on Robotics&Automation
[ 掲載年月 ] 2004年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Realization of All 7 Motions for the Upper Limb by a Muscle Suit
[ 全著者名 ] H.Kobayashi,T.Shiiba,Y.Ishida
[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics,
[ 掲載年月 ] 2004年
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development of Muscle Suit for Upper Body - Realization of Abduction Motion -
[ 全著者名 ] Hiroshi KOBAYASHI, Akitaka UCHIMURA, Yujiro ISHIDA, Taichi SHIIBA, Kazuaki HIRAMATSU, Makoto KONAMI, Taisuke MATSUSHITA, and Yutaka SATO
[ 掲載誌名 ] Advanced Robotics,
[ 掲載年月 ] 2004年
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development on Wearable Robot for Human Power Support
[ 全著者名 ] 小林 宏
[ 掲載誌名 ] IECON'02 (The 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society) (CD-ROM掲載)Sevilla, Spain
[ 掲載年月 ] 2002年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Human Robot Interaction via Wearable Robot
[ 全著者名 ] 小林 宏,Y.Ishida, T.Shiiba
[ 掲載誌名 ] The 2002 International Conference on Control, Automation and Systems, Jeonbuk, Korea
[ 掲載年月 ] 2002年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Toward Rich Facial Expression by Face Robot
[ 全著者名 ] 小林 宏,Y.Ichikawa, M.Senda and T.Shiiba
[ 掲載誌名 ] The 2002 International Symposium on Micromechatronics and Human Science, Nagoya, Japan
[ 掲載年月 ] 2002年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Basic Study on Human Robot Interaction for Motion Support by Muscle Suit
[ 全著者名 ] 小林 宏,Taichi SHIIBA
[ 掲載誌名 ] IEEE RO-MAN 2002 (11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication)
[ 掲載年月 ] 2002年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Cocept of Wear-type Muscular Support Apparatus (Muscle Suit)
[ 全著者名 ] 小林 宏,Jun Aoki, Harumi Hosono, Taisuke Matsushita, Yusuke Ishida, Koki Kikuchi and Mitsuhiro Koseki
[ 掲載誌名 ] The 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Washington DC.
[ 掲載年月 ] 2002年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development on Face Robot for Real Facial Expressions
[ 全著者名 ] Hiroshi Kobayashi,Y.Ichikawa,T.Tsuji,K.Kikuchi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Maui, Hawaii, USA
[ 掲載年月 ] 2001年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
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