Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 70 件中 1‐30 件目
Development of an Endoskeleton-type Lumbar Assistive Suit |
[ 全著者名 ] Keita Takayama, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE) 2024 |
[ 掲載年月 ] 2024年 2月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Improvement of Lower Back Support Exoskeleton: Muscle Suit “Every” |
[ 全著者名 ] Ryota Sato, Takuya Hashimoto, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi |
[ 掲載誌名 ] The Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) |
[ 掲載年月 ] 2023年 12月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Application of muscle suit to nursing care and functional training |
[ 全著者名 ] 小林宏 |
[ 掲載誌名 ] Fusion of the West and the East,Harmony and Technology |
[ 掲載年月 ] 2022年 9月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Analysis of Golf Swings of Varying Skill Level Using Singular Value Decomposition |
[ 全著者名 ] Matsumoto K, Tsujiuchi N, Ito A, Hiroshi Kobayashi, Ueda M and Okazaki K |
[ 掲載誌名 ] Conference Proceedings of ISEA 2022 |
[ 掲載年月 ] 2022年 6月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Proposal of Golf Swing Analysis Method Using Singular Value Decomposition |
[ 全著者名 ] Kenta Matsumoto, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito,Hiroshi Kobayashi, Masahiko Ueda, Kosuke Okazaki |
[ 掲載誌名 ] Proceedings 2020 |
[ 掲載年月 ] 2020年 6月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Application of Active Walker to Prolonged Consciousness Disabled People |
[ 全著者名 ] Miyu Ide, Rei Ozawa, Riku Sawada, Hiroshi Kobayashi |
[ 掲載誌名 ] 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics, Mecatronics 2018 |
[ 掲載年月 ] 2018年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Development and evaluation of muscle suit for arms and lower back support |
[ 全著者名 ] Eita Nakamura, Kouki Ichinose, Hiroshi Kobayashi |
[ 掲載誌名 ] 17th International Conference on Control, Automation and Systems |
[ 掲載年月 ] 2017年 12月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Estimating the effect of dynamic variable resistance in strength training |
[ 全著者名 ] Tomosuke Komiyama, Yoshiki Muramatsu, Takuya Hashimoto, Hiroshi Kobayashi |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2016), Part II |
[ 掲載年月 ] 2016年 1月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Development of the Face Robot SAYA for Rich Facial Expressions |
[ 全著者名 ] Takuya Hashimoto, Sachio Hiramatsu, Toshiaki Tsuji and Hiroshi Kobayashi |
[ 掲載誌名 ] SICE-ICASE International Joint Conference 2006(10.18~21) |
[ 掲載年月 ] 2006年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Development of Feeding Support system and Its Quantitative Estimation |
[ 全著者名 ] Hiroshi Kobayashi and Kentaro Konishi |
[ 掲載誌名 ] 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(2006.10.9~15) |
[ 掲載年月 ] 2006年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Development of Active Walker by using Hart Walker |
[ 全著者名 ] M. Ogata, T. Karato, T. Tsuji, H. Kobayashi and K. Irie |
[ 掲載誌名 ] SICE-ICASE International Joint Conference 2006(10.18~21) |
[ 掲載年月 ] 2006年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Controller Design for Robot with Pneumatic Artificial Muscles |
[ 全著者名 ] Toshiaki Tsuji, Shunsuke Miyata, Takuya Hashimoto and Hiroshi Kobayashi |
[ 掲載誌名 ] SICE-ICASE International Joint Conference 2006(10.18~21) |
[ 掲載年月 ] 2006年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Development of a Muscle Suit for the Upper Limb -Proposal of Posture Control Methods- |
[ 全著者名 ] Hiroshi KOBAYASHI, Masaya IBA, Hidetoshi SUZUKI |
[ 掲載誌名 ] 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(2006.10.9~15) |
[ 掲載年月 ] 2006年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Development on Wearable Robot for Human Power Support |
[ 全著者名 ] 小林宏 |
[ 掲載誌名 ] IECON'02 (The 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society) (CD-ROM掲載) |
[ 掲載年月 ] 2006年 8月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Cocept of Wear-type Muscular Support Apparatus (Muscle Suit) |
[ 全著者名 ] Jun Aoki, Harumi Hosono, Taisuke Matsushita, Yusuke Ishida, Koki Kikuchi and Mitsuhiro Koseki |
[ 掲載誌名 ] The 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation |
[ 掲載年月 ] 2006年 8月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Development of a Muscle Suit For the Upper Limb Motion Support |
[ 全著者名 ] H. Kobayashi, H. Suzuki, and M. Iba |
[ 掲載誌名 ] WORLD AUTOMATION CONGRESS(WAC)2006 |
[ 掲載年月 ] 2006年 7月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Development of Face Robot for Emotional Communication between Human and Robot |
[ 全著者名 ] Takuya Hashimoto, Sachio Hiramatsu, Hiroshi Kobayashi |
[ 掲載誌名 ] 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation |
[ 掲載年月 ] 2006年 6月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Posture Control of a Muscle Suit for the Upper Limb |
[ 全著者名 ] Hiroshi Kobayashi, Masaya Iba, Hidetoshi Suzuki |
[ 掲載誌名 ] 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation |
[ 掲載年月 ] 2006年 6月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Development of a Muscle Suit for the Upper Body-A New Shoulder Mechanism- |
[ 全著者名 ] H.Kobayashi,H.Suzuki,M.Iba,and S.Hasegawa |
[ 掲載誌名 ] 36th International Symposium on Robotics (ISR2005) |
[ 掲載年月 ] 2005年 11月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Development of a Muscle Suit for the Upper Body |
[ 全著者名 ] H. Kobayashi, H. Suzuki |
[ 掲載誌名 ] The 5th Asian Symposium on APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS |
[ 掲載年月 ] 2005年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Development of the receptionist system with an anthropomorphism face |
[ 全著者名 ] T. Hashimoto, H. Kobayashi |
[ 掲載誌名 ] The 5th Asian Symposium on APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS |
[ 掲載年月 ] 2005年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Symmetry in Design of Evolutionary Robotic System |
[ 全著者名 ] K.kikuchi,K.Kanai,K.Somiya,Xueshan GAO and H. Kobayashi |
[ 掲載誌名 ] ICDES’05 The International Conference on Design Engineering and Science October28-31,2005 |
[ 掲載年月 ] 2005年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Development of a New Shoulder Mechanism for a Muscle Suit |
[ 全著者名 ] H.Kobayashi,H.Suzuki |
[ 掲載誌名 ] IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems(IROS‘05) |
[ 掲載年月 ] 2005年 8月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Development of a New Shoulder Mechanism for a Muscle Suit |
[ 全著者名 ] H.Kobayashi,H.Suzuki |
[ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Mechatronics & Automation(ICMA’05) |
[ 掲載年月 ] 2005年 7月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
A Muscle Suit for the Upper Body- Development of a New Shoulder Mechanism - |
[ 全著者名 ] H.KOBAYASHI,H.SUZUKI |
[ 掲載誌名 ] IEEE Workshop on Advanced Robotics and Social Impacts |
[ 掲載年月 ] 2005年 6月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
A Muscle Suit for Muscular Support - Realization of All Motion for Upper Limb - |
[ 全著者名 ] Hiroshi Kobayashi, Hidetoshi Suzuki, Tetsuya Hayashi |
[ 掲載誌名 ] 2004 1st IEEE Technical Exbihition Based Conference on Robotics and Automation Proceedings Nov.18-19 |
[ 掲載年月 ] 2004年 11月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Realization of Realistic and Rich Facial Expressions by Face Robot |
[ 全著者名 ] Takuya Hashimoto, Masaru Sennda, Hiroshi Kobayashi |
[ 掲載誌名 ] 2004 1st IEEE Technical Exbihition Based Conference on Robotics and Automation Proceedings Nov.18-19 |
[ 掲載年月 ] 2004年 11月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
A New Differential Gear Mechanism |
[ 全著者名 ] H. Kobayashi, Mitsuhiro Koseki |
[ 掲載誌名 ] 2004 1st IEEE Technical Exbihition Based Conference on Robotics and Automation Proceedings Nov.18-19 |
[ 掲載年月 ] 2004年 11月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Development of a Muscle Suit for Realizing All Motion of the Upper Limb - |
[ 全著者名 ] Hiroshi KOBAYASHI |
[ 掲載誌名 ] IROS 2003 International Conference on Intelligent Robots and Systems |
[ 掲載年月 ] 2004年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Development of Muscle Suit for Upper Limb |
[ 全著者名 ] H.Kobayashi,K.Hiramatsu |
[ 掲載誌名 ] The 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)Apr.27-May.2 The New Orleans ,U.S.A Proceeding of the 2004IEEE International Conference on Robotics&Automation |
[ 掲載年月 ] 2004年 4月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |