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Development of Muscle Suit for Upper Body - Realization of Abduction Motion -
[ 全著者名 ] Hiroshi KOBAYASHI, Akitaka UCHIMURA, Yujiro ISHIDA, Taichi SHIIBA, Kazuaki HIRAMATSU, Makoto KONAMI, Taisuke MATSUSHITA, and Yutaka SATO
[ 掲載誌名 ] Advanced Robotics,
[ 掲載年月 ] 2004年
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Realization of All 7 Motions for the Upper Limb by a Muscle Suit
[ 全著者名 ] H.Kobayashi,T.Shiiba,Y.Ishida
[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics,
[ 掲載年月 ] 2004年
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development on Wearable Robot for Human Power Support
[ 全著者名 ] 小林 宏
[ 掲載誌名 ] IECON'02 (The 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society) (CD-ROM掲載)Sevilla, Spain
[ 掲載年月 ] 2002年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Human Robot Interaction via Wearable Robot
[ 全著者名 ] 小林 宏,Y.Ishida, T.Shiiba
[ 掲載誌名 ] The 2002 International Conference on Control, Automation and Systems, Jeonbuk, Korea
[ 掲載年月 ] 2002年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Toward Rich Facial Expression by Face Robot
[ 全著者名 ] 小林 宏,Y.Ichikawa, M.Senda and T.Shiiba
[ 掲載誌名 ] The 2002 International Symposium on Micromechatronics and Human Science, Nagoya, Japan
[ 掲載年月 ] 2002年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Basic Study on Human Robot Interaction for Motion Support by Muscle Suit
[ 全著者名 ] 小林 宏,Taichi SHIIBA
[ 掲載誌名 ] IEEE RO-MAN 2002 (11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication)
[ 掲載年月 ] 2002年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Cocept of Wear-type Muscular Support Apparatus (Muscle Suit)
[ 全著者名 ] 小林 宏,Jun Aoki, Harumi Hosono, Taisuke Matsushita, Yusuke Ishida, Koki Kikuchi and Mitsuhiro Koseki
[ 掲載誌名 ] The 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Washington DC.
[ 掲載年月 ] 2002年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development on Face Robot for Real Facial Expressions
[ 全著者名 ] Hiroshi Kobayashi,Y.Ichikawa,T.Tsuji,K.Kikuchi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Maui, Hawaii, USA
[ 掲載年月 ] 2001年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Characteristics of Function Emergence in Evolutionary Robotic Systems-Dependency on Environment and Task-
[ 全著者名 ] Kohki KIKUCHI,Fumio HARA,Hiroshi KOBAYASHI
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Maui, Hawaii, USA
[ 掲載年月 ] 2001年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Face Robot-Toward Realtime-Rich Facial Expressions
[ 全著者名 ] Hiroshi Kobayashi,Y.Ichikawa,T.Tsuji
[ 掲載誌名 ] Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication
[ 掲載年月 ] 2001年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Basic Study on Automatic Diagnosis of Schizophrenia by Facial Expression
[ 全著者名 ] H.Kobayashi,H.Takahashi,T.Kimura,K.Kikuchi,M.Tazaki,Y.Nakane
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2001 IMEKO/SICE/IEEE International Symposium on Measurement,Analysis and Modeling of Human Functions,Sapporo,Japan
[ 掲載年月 ] 2001年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Realistic Facial Expressions by SMA Driven Face Robot
[ 全著者名 ] Fumio Hara,Hidetoshi Akazawa,Hiroshi Kobayashi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication
[ 掲載年月 ] 2001年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Traffic Signal Control by Egograms
[ 全著者名 ] Hiroshi Kobayashi,Masaki Higuchi,Kouki Kikuchi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2000 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,Como,Italy
[ 掲載年月 ] 2001年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Navigation Strategies Referring to Insect Homing in Flying Robots
[ 全著者名 ] Hiroshi Kobayashi,Kouki Kikuchi,Kazuhiro Ochi,Yu Onigi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics & Automation,Seoul,Korea
[ 掲載年月 ] 2001年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Study on Functional Characteristics of Robotic System with Morphology and Intelligence
[ 全著者名 ] Kikuchi, Kohki, Kobayashi, Hiroshi
[ 掲載誌名 ] 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
[ 掲載年月 ] 2000年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Study on Face Robot Platform as a KANSEI Medium
[ 全著者名 ] H.Kobayashi, T.Tsuji, K.Kikuchi
[ 掲載誌名 ] 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation
[ 掲載年月 ] 2000年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Study on Automatic Diagnosis of Psychiatric Disorder by Facial Expression
[ 全著者名 ] H.Kobayashi, H.Takahashi, T.Kimura, K.Kikuchi
[ 掲載誌名 ] 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation
[ 掲載年月 ] 2000年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development on Interpersonal Relations Simulator by Egograms
[ 全著者名 ] H.Kobayashi, M.Higuchi, K.Kikuchi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication
[ 掲載年月 ] 2000年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
3D Object Recognition and Grasping for Human Support Robotic System
[ 全著者名 ] H.Kobayashi, K.Igawa, T.Bito, K.Kikuchi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Interacitve Communication
[ 掲載年月 ] 2000年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Study on New Face Robot Platform for Robot-Human Communication
[ 全著者名 ] H.Kobayashi, H.Asakawa, F.Hara
[ 掲載誌名 ] Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication
[ 掲載年月 ] 1999年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Automatic Extraction of Facial Organs and Recognition of Facial Expressions
[ 全著者名 ] H.Kobayashi, S.Suzuki, H.Takahashi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication
[ 掲載年月 ] 1999年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Facial Interaction between Animated 3D Robot and Human Beings
[ 全著者名 ] H.Kobayashi, F.Hara
[ 掲載誌名 ] International Conference on System, Man and Cybernetics
[ 掲載年月 ] 1997年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Automatic Feature Extraction of Facial Organs and Contour
[ 全著者名 ] F.Hara, K.Tanaka, H.Kobayashi, A.Tange
[ 掲載誌名 ] Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication
[ 掲載年月 ] 1997年
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Real-time Facial Interaction between Human and 3D Face Robot Agent
[ 全著者名 ] F.Hara, H.Kobayashi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication
[ 掲載年月 ] 1996年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Face Robot Able to Recognize and Produce Facial Expression
[ 全著者名 ] F.Hara, H.Kobayashi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems
[ 掲載年月 ] 1996年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
An Animate Face Robot: its component technology development for interactive communication with human
[ 全著者名 ] F.Hara, H.Kobayashi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of Interface to real & virtual worlds
[ 掲載年月 ] 1996年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Use of Face Robot for Human-Computer Communication
[ 全著者名 ] F.Hara, H.Kobayashi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of International Conference on System, Man and Cybernetics
[ 掲載年月 ] 1995年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Simple Darwinian Agent of Active Human Interface for Robto-Human Communication
[ 全著者名 ] T.Aritake, F.Hara, H.Kobayashi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication
[ 掲載年月 ] 1995年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Real-time Recognition of 6 Basic Facial Expressions
[ 全著者名 ] H.Kobayashi, A.Tange, F.Hara
[ 掲載誌名 ] Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication
[ 掲載年月 ] 1995年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Anthropomorphic Media Approach to Human-Computer Interactive Communication Using Face Robot
[ 全著者名 ] H.Kobayashi, F.Hara
[ 掲載誌名 ] Proceedings of International Conference on Human-Computer Interaction
[ 掲載年月 ] 1995年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
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