Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 36 件中 31‐36 件目
| 同期キャスタ駆動機構によるホロノミック全方向移動ロボットの設計と運動解析 |
| [ 全著者名 ] 和田 正義 |
| [ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 2001年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 双輪キャスタ型駆動機構を用いたホロノミック全方向移動ロボット |
| [ 全著者名 ] 和田 正義 高木 昭 森 俊二 |
| [ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 2000年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Design and Control of a Variable Footprint Mechanism for Holonomic Omnidirectional Vehicles and its Application to Wheelchairs |
| [ 全著者名 ] Masayoshi WADA Haruhiko H. ASADA |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Robotics and Automation |
| [ 掲載年月 ] 1999年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 車両幅可変機構を有する全方向移動車の設計とその車椅子への応用 |
| [ 全著者名 ] 和田 正義 浅田 春比古 |
| [ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 1998年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| ヒューマンセンタード制御とホームヘルスケアシステムへの応用 |
| [ 全著者名 ] 梁 富好 和田 正義 浅田 春比古 |
| [ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 1998年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| ホロノミック全方向移動ロボットの開発 |
| [ 全著者名 ] 和田 正義 森 俊二 |
| [ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 1997年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
