Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 47 件中 31‐47 件目
| 最小射影法を使ったPVTOLシステムに対する静的状態フィードバック制御系設計 |
| [ 全著者名 ] 久我創紀, 佐藤康之, 中村文一, 山下裕 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2015年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Asymptotic stabilization of two-wheeled mobile robot via locally semiconcave generalized homogeneous control Lyapunov function |
| [ 全著者名 ] Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita |
| [ 掲載誌名 ] SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration |
| [ 掲載年月 ] 2015年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 局所半凹制御Lyapunov関数による凸入力制約を考慮した非線形制御系設計 |
| [ 全著者名 ] 佐藤康之, 中村文一, 木村駿介 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2015年 2月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 最小射影法による剛体の姿勢安定化制御 |
| [ 全著者名 ] 畑山誉，中村文一 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2014年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 未知平面上の未知目標状態に対する準大域フィードバック制御系設計 |
| [ 全著者名 ] 秋場英之，中村文一，中村奈美 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2014年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Asymptotic stabilization with locally semiconcave control Lyapunov functions on general manifolds |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Takayuki Tsuzuki, Yoshiro Fukui, Nami Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] SYSTEMS & CONTROL LETTERS |
| [ 掲載年月 ] 2013年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Multilayer minimum projection method with singular point assignment for nonsmooth control Lyapunov function design |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura |
| [ 掲載誌名 ] ASIAN JOURNAL OF CONTROL |
| [ 掲載年月 ] 2013年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 駆動周波数制御による超音波モータのロバスト角度制御 |
| [ 全著者名 ] 西村悠樹，田中幹也，若佐裕治，中村文一 |
| [ 掲載誌名 ] 日本AEM学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 1リンク機械システムに対する有限時間整定制御 |
| [ 全著者名 ] 的場 俊亮，中村 奈美，中村 文一，秋場 英之 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 2月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 最小射影法を用いた二輪車両の障害物回避制御 |
| [ 全著者名 ] 福井善朗, 中村文一, 西谷紘一 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2011年 2月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Global inverse optimal control with guaranteed convergence rates of input affine nonlinear systems |
| [ 全著者名 ] Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL |
| [ 掲載年月 ] 2011年 2月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Universal control formula for feedback linearizable systems with local LQ performance |
| [ 全著者名 ] Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Hitoshi Katayama, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration |
| [ 掲載年月 ] 2011年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| ディジタルフィルタ設計法を利用した拡張カルマンフィルタの誤差分散行列の選定法 |
| [ 全著者名 ] 大澤 修一, 中村 文一, 西谷 紘一 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Multilayer minimum projection method for nonsmooth strict control Lyapunov function design |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Yoshiro Fukui, Nami Nakamura, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] SYSTEMS & CONTROL LETTERS |
| [ 掲載年月 ] 2010年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Minimum projection method for nonsmooth control Lyapunov function design on general manifolds |
| [ 全著者名 ] Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] SYSTEMS & CONTROL LETTERS |
| [ 掲載年月 ] 2009年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Homogeneous stabilization for input affine homogeneous systems |
| [ 全著者名 ] Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani |
| [ 掲載誌名 ] IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL |
| [ 掲載年月 ] 2009年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Global asymptotical stabilization of Morse-Smale systems using weak control-Lyapunov functions |
| [ 全著者名 ] Gou Nishida, Takayuki Tsuzuki, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita |
| [ 掲載誌名 ] SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration |
| [ 掲載年月 ] 2009年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
