Top > Back > 学会発表 の検索結果 93 件中 1‐30 件目
| 手型ロボットアバタを用いた多形態テレイグジスタンス |
| [ 共同発表者名 ] 佐々木智也, 下林秀輝, 廣瀬雅治, 上田陽太, 吉田英一, 稲見昌彦 |
| [ 学会・会議名 ] 第30回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ 2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年9月17日 ～ 9月19日 |
| 身体部位間リターゲティングによる作業空間の拡張 |
| [ 共同発表者名 ] 星崇宏, 佐々木智也, 鮎澤光, 吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] 第30回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ 2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年9月17日 ～ 9月19日 |
| 廃家電処理工場における粗解体手作業の調査 |
| [ 共同発表者名 ] 大古善久, 佐々木智也, 吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] 資源・素材2025（札幌）-2025年度資源・素材関係学協会合同秋季大会- |
| [ 発表日付 ] 2025年9月4日 |
| ロボットアーム制御を題材としたデジタルツイン教材の開発 |
| [ 共同発表者名 ] 佐々木智也, 吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] 第43回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年9月2日 ～ 9月5日 |
| 広がる運動計算論 ー剛体リンクから連続柔軟ロッドの高階微分運動学ー |
| [ 共同発表者名 ] 石垣泰暉，鮎澤光，山本江，吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] 第43回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年9月2日 ～ 9月5日 |
| Handoid: Inter-morphologic Robotic Hand Avatar for Multi Presence |
| [ 共同発表者名 ] Hideki Shimobayashi, Tomoya Sasaki, Masaharu Hirose, Eiichi Yoshida, Masahiko Inami |
| [ 学会・会議名 ] ACM SIGGRAPH 2025 Emerging Technologies |
| [ 発表日付 ] 2025年8月10日 ～ 8月14日 |
| モーメント特徴量を用いた分布触覚センサデータの効率的な表現手法 |
| [ 共同発表者名 ] 矢田 頌理; 神永 拓; 吉田 英一 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年6月5日 ～ 6月6日 |
| ロボットハンドによる歩行動作の生成 |
| [ 共同発表者名 ] 佐々木智也, 下林秀輝, Marwan Hamze, 稲見昌彦, 吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOMECH 2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年6月4日 ～ 6月7日 |
| Locomotion Generation of Hand-Shaped Robotic Avatar |
| [ 共同発表者名 ] Tomoya Sasaki, Hideki Shimobayashi, Marwan Hamze, Masahiko Inami, Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] Augmented Humans International Conference 2025 (AHs '25) |
| [ 発表日付 ] 2025年3月16日 ～ 3月20日 |
| Learning Contact Motions by Anthropomorphic Systems |
| [ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025) Workshop on "Learning Robotic Systems: Next Theory, Algorithm, and Integration" |
| [ 発表日付 ] 2025年1月21日 ～ 1月21日 |
| 工場内作業者の動作計測・解析に向けた可搬性の高いマルチセンサシステムの構築 |
| [ 共同発表者名 ] 佐々木智也, 大古善久, 吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年12月18日 ～ 12月20日 |
| Measuring and Analyzing Human Wide-Area Contact Motion using Tactile Sensors |
| [ 共同発表者名 ] Shuang Wang; Ko Ayusawa; Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月25日 |
| Human Model for Physical Human-Robot Interaction |
| [ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) Workshop on "Real World Physical and Social Human-Robot Interaction" |
| [ 発表日付 ] 2024年11月22日 ～ 11月22日 |
| Interaction Science of Human and Humanoid for Well-being |
| [ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Forum: "Robots for a Better Tomorrow: Wellbeing Through Advanced Technology" |
| [ 発表日付 ] 2024年10月18日 ～ 10月18日 |
| Contacts from Motion: Learning Discrete Features for Automatic Contact Detection and Estimation from Human Movements |
| [ 共同発表者名 ] Hibiki Miyake; Ko Ayusawa; Ryusuke Sagawa; Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| [ 発表日付 ] 2024年10月14日 ～ 10月18日 |
| Unified Data-Driven Anthropomorphic Contact-Rich Motion Synthesis |
| [ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] 40th Anniversary of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA @40) |
| [ 発表日付 ] 2024年9月23日 ～ 9月26日 |
| 遠隔ロボットの回り込み動作における視点操作手法の検討 |
| [ 共同発表者名 ] 佐々木智也, 吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] 第29回日本バーチャルリアリティ学会大会 |
| [ 発表日付 ] 2024年9月11日 ～ 9月13日 |
| Optimizing and Predicting Human-Symbiotic Robot Trajectory |
| [ 共同発表者名 ] Tomoya Sasaki, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] IEEE RAS EMBS 10th International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年9月1日 ～ 9月4日 |
| オートエンコーダを用いた人間拡張のための身体動作間リターゲティング |
| [ 共同発表者名 ] 星崇宏, 佐々木智也, 吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年5月29日 ～ 6月1日 |
| 多軸回転台を用いた相対座標変化による遠隔ロボットカメラの回り込み動作 |
| [ 共同発表者名 ] 佐々木智也, 吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年5月29日 ～ 6月1日 |
| 面接触センサを用いた人の接触運動の測定と解析 |
| [ 共同発表者名 ] 王 爽; 鮎澤 光; 吉田 英一 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年5月29日 ～ 6月1日 |
| Learning Bipedal Walking for Humanoid Robots in Challenging Environments with Obstacle Avoidance |
| [ 共同発表者名 ] Marwan Hamze; 森澤 光晴; 吉田 英一 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年5月29日 ～ 6月1日 |
| Exploring Applications for Cyber-Physical Interactions through a Human Coincident Robot |
| [ 共同発表者名 ] Tomoya Sasaki, Takafumi Watanabe, Masahiko Inami, Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年5月13日 ～ 5月17日 |
| Cyber-Physical Interactions through a Human Coincident Robot |
| [ 共同発表者名 ] Tomoya Sasaki, Takafumi Watanabe, Masahiko Inami, Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年5月13日 ～ 5月17日 |
| 人を知り、ロボットを賢く:ヒューマノイド研究を通じて人間の理解を深める |
| [ 共同発表者名 ] 吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] 日本医科大学・東京理科大学第10回合同シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2023年12月9日 |
| 機械学習に基づく人型システムの接触状態の推定 |
| [ 共同発表者名 ] 三宅 響, 吉田 英一, 佐川 立昌, 鮎澤 光 |
| [ 学会・会議名 ] 日本医科大学・東京理科大学第10回合同シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2023年12月9日 |
| デュアルオートエンコーダを用いた身体動作間リターゲティング |
| [ 共同発表者名 ] 佐々木智也, 吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] 先端ロボット工学合同ワークショップ |
| [ 発表日付 ] 2023年11月25日 |
| Learning-based Understanding and Prediction of Human Motion for Symbiotic Robot Interaction |
| [ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Workshop on 6th Ergonomic Human-Robot Collaboration-Harnessing Advancements in Robot Learning- |
| [ 発表日付 ] 2023年10月4日 |
| 歩行中の仮想運動中心の生成 |
| [ 共同発表者名 ] 佐々木智也, 鮎澤光, 吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] 第28回日本バーチャルリアリティ学会大会 |
| [ 発表日付 ] 2023年9月12日 ～ 9月14日 |
| 人を知り、ロボットを賢く： 人型システムの運動の理解・再現・生成 |
| [ 共同発表者名 ] 吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] 2023年 第7回 IEEE東京支部講演会 Making robots smarter by understanding humans: understanding, reproducing and synthesizing anthropomorphic motions |
| [ 発表日付 ] 2023年8月29日 |
