Top > Back > 学会発表 の検索結果 79 件中 1‐30 件目
| Locomotion Generation of Hand-Shaped Robotic Avatar |
| [ 共同発表者名 ] Tomoya Sasaki, Hideki Shimobayashi, Marwan Hamze, Masahiko Inami, Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] Augmented Humans International Conference 2025 (AHs '25) |
| [ 発表日付 ] 2025年3月16日 ～ 3月20日 |
| 工場内作業者の動作計測・解析に向けた可搬性の高いマルチセンサシステムの構築 |
| [ 共同発表者名 ] 佐々木智也, 大古善久, 吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年12月18日 ～ 12月20日 |
| 遠隔ロボットの回り込み動作における視点操作手法の検討 |
| [ 共同発表者名 ] 佐々木智也, 吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] 第29回日本バーチャルリアリティ学会大会 |
| [ 発表日付 ] 2024年9月11日 ～ 9月13日 |
| Optimizing and Predicting Human-Symbiotic Robot Trajectory |
| [ 共同発表者名 ] Tomoya Sasaki, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] IEEE RAS EMBS 10th International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年9月1日 ～ 9月4日 |
| オートエンコーダを用いた人間拡張のための身体動作間リターゲティング |
| [ 共同発表者名 ] 星崇宏, 佐々木智也, 吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年5月29日 ～ 6月1日 |
| 多軸回転台を用いた相対座標変化による遠隔ロボットカメラの回り込み動作 |
| [ 共同発表者名 ] 佐々木智也, 吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年5月29日 ～ 6月1日 |
| 面接触センサを用いた人の接触運動の測定と解析 |
| [ 共同発表者名 ] 王 爽; 鮎澤 光; 吉田 英一 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年5月29日 ～ 6月1日 |
| Learning Bipedal Walking for Humanoid Robots in Challenging Environments with Obstacle Avoidance |
| [ 共同発表者名 ] Marwan Hamze; 森澤 光晴; 吉田 英一 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年5月29日 ～ 6月1日 |
| Exploring Applications for Cyber-Physical Interactions through a Human Coincident Robot |
| [ 共同発表者名 ] Tomoya Sasaki, Takafumi Watanabe, Masahiko Inami, Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年5月13日 ～ 5月17日 |
| Cyber-Physical Interactions through a Human Coincident Robot |
| [ 共同発表者名 ] Tomoya Sasaki, Takafumi Watanabe, Masahiko Inami, Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年5月13日 ～ 5月17日 |
| 人を知り、ロボットを賢く:ヒューマノイド研究を通じて人間の理解を深める |
| [ 共同発表者名 ] 吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] 日本医科大学・東京理科大学第10回合同シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2023年12月9日 |
| 機械学習に基づく人型システムの接触状態の推定 |
| [ 共同発表者名 ] 三宅 響, 吉田 英一, 佐川 立昌, 鮎澤 光 |
| [ 学会・会議名 ] 日本医科大学・東京理科大学第10回合同シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2023年12月9日 |
| デュアルオートエンコーダを用いた身体動作間リターゲティング |
| [ 共同発表者名 ] 佐々木智也, 吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] 先端ロボット工学合同ワークショップ |
| [ 発表日付 ] 2023年11月25日 |
| Learning-based Understanding and Prediction of Human Motion for Symbiotic Robot Interaction |
| [ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Workshop on 6th Ergonomic Human-Robot Collaboration-Harnessing Advancements in Robot Learning- |
| [ 発表日付 ] 2023年10月4日 |
| 歩行中の仮想運動中心の生成 |
| [ 共同発表者名 ] 佐々木智也, 鮎澤光, 吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] 第28回日本バーチャルリアリティ学会大会 |
| [ 発表日付 ] 2023年9月12日 ～ 9月14日 |
| 人を知り、ロボットを賢く： 人型システムの運動の理解・再現・生成 |
| [ 共同発表者名 ] 吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] 2023年 第7回 IEEE東京支部講演会 Making robots smarter by understanding humans: understanding, reproducing and synthesizing anthropomorphic motions |
| [ 発表日付 ] 2023年8月29日 |
| Understanding, reproducing and synthesizing natural human motions |
| [ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] Robotics: Science and Systems 2023, Workshop on Toward Natural Motion Generation |
| [ 発表日付 ] 2023年7月14日 |
| 機械学習に基づく人型システムの接触状態の推定 |
| [ 共同発表者名 ] 三宅 響, 佐川 立昌, 鮎澤 光, 室岡 雅樹, 吉田 英一 |
| [ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 |
| [ 発表日付 ] 2023年6月30日 |
| 強化学習によるヒューマノイドロボット全身移動運動の獲得 |
| [ 共同発表者名 ] 福光 健介 , Rohan Singh, 森澤 光晴, 吉田 英一 |
| [ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 |
| [ 発表日付 ] 2023年6月29日 |
| Cyber-Physical Human Model for Close-Proximity Human-Robot Collaboration |
| [ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022); Workshop on Advances in Close-Proximity Human-Robot Collaborations |
| [ 発表日付 ] 2022年10月28日 |
| ヒューマノイド動作計画 |
| [ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会 ヒューマノイド・ロボティクス2022夏の学校 |
| [ 発表日付 ] 2022年9月10日 |
| Humanoid and Digital Actor as Cyber-Physical Twins for Understanding and Synthesizing Human Behaviors |
| [ 共同発表者名 ] 吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| [ 発表日付 ] 2022年5月26日 |
| Human-Centered Behavioral Analysis for Human-Robot Cooperation |
| [ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] IEEE/RSJ IROS 2020 3rdWorkshop on Ergonomic Human-Robot Collaboration: Opportunities and Chall国際会議es |
| [ 発表日付 ] 2020年10月30日 |
| Digital and Physical Twins for Design and Evaluation: Human; Digital Actor and Humanoid |
| [ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2019) |
| [ 発表日付 ] 2019年7月5日 |
| Comprehensive Theory of Differential Kinematics and Dynamics Towards Extensive Motion Optimization Framework |
| [ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida;Ko Ayusawa |
| [ 学会・会議名 ] IEEE ICRA 2019 Workshop on Toward Online Optimal Control of Dynamic Robots: From Algorithmic Advances to Field Applications |
| [ 発表日付 ] 2019年5月24日 |
| Product design and evaluation through interactive digital human and humanoid |
| [ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] IEEE ICRA 2019Workshop onWorkshop on Physical human-robot interaction: a design focus |
| [ 発表日付 ] 2019年5月24日 |
| ヒューマノイドロボットによる物体探索のための認識行動の計画 |
| [ 共同発表者名 ] 都留 将人;Pierre Gergondet;元田 智大;Ixchel Ramirez;Adrien Escande;万 偉偉;吉田 英一;原田 研介 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 発表日付 ] 2019年1月1日 |
| Product design and evaluation by integrated motion synthesis for digital human and humanoid |
| [ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] IEEE/RSJ IROS 2017 Workshop on Human Movement Understanding for Humanoids and Wearable Robots |
| [ 発表日付 ] 2017年9月28日 |
| FPCAを用いた物理制約下でのヒューマノイド全身動作の合成 |
| [ 共同発表者名 ] 清水 蒼椰;鮎澤 光;吉田 英一;ベンチャー ジェンチャン |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 発表日付 ] 2017年1月1日 |
| ヒューマノイドを用いた人間動作追従制御による装着型支援機器の評価 |
| [ 共同発表者名 ] 伊藤 孝浩;鮎澤 光;吉田 英一;小林 宏 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| [ 発表日付 ] 2017年1月1日 |
