Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 47 件中 31‐47 件目
| A Discrete Mechanics Approach to Gait Generation for the Compass-Type Biped Robot |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Takeshi Shintani |
| [ 掲載誌名 ] NONLINEAR THEORY AND ITS APPLICATION, IEICE |
| [ 掲載年月 ] 2011年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| A Near-Optimal Control Approach to 3D Ball-in-Socket Joint Space Robot Models with Initial Angular Momenta |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai and Kazuho Tamaki |
| [ 掲載誌名 ] ACTA ASTRONAUTICA |
| [ 掲載年月 ] 2011年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Integrating Algorithms for Integrable Affine Constraints |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai |
| [ 掲載誌名 ] IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES |
| [ 掲載年月 ] 2011年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| アファイン拘束を受ける非ホロノミック運動学システムに対する非線形制御論的解析 |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也，原辰次 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| アファイン拘束を受ける非ホロノミックハミルトニアンシステムに対する一般化正準変換と受動性に基づく制御 |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也 |
| [ 掲載誌名 ] システム制御情報学会論文誌 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 初期角運動量をもつ2剛体宇宙ロボットに対する3次元姿勢モデル予測制御とロバスト性の検証 |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也，近藤克則 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| モデル予測制御を用いた初期角運動量をもつ3次元2剛体宇宙ロボットに対する軌道追従制御 |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也 |
| [ 掲載誌名 ] システム制御情報学会論文誌 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 時変アファイン拘束を受ける非ホロノミックハミルトニアンシステムについて |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也 |
| [ 掲載誌名 ] システム制御情報学会論文誌 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| アファイン拘束を受ける非ホロノミックハミルトニアンシステムのモデリングと受動性解析 |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也 |
| [ 掲載誌名 ] システム制御情報学会論文誌 |
| [ 掲載年月 ] 2009年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 初期角運動量をもつ2剛体宇宙ロボットに対する3次元姿勢準最適制御 |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也，環一穂 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2009年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Derivation and Analysis of Nonholonomic Hamiltonian Systems with Affine Constraints |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai |
| [ 掲載誌名 ] European Control Conference 2007 |
| [ 掲載年月 ] 2007年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Extended Chained Forms and Their Applications to Nonholonomic Kinematic Systems with Affine Constraints: Control of a Coin on a Rotating Table |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai |
| [ 掲載誌名 ] 45th IEEE Conference on Decision and Control |
| [ 掲載年月 ] 2006年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| アイ・サイ問答教室 「線形拘束からアファイン拘束へ - 非ホロノミックシステム制御の新展開」 |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也 |
| [ 掲載誌名 ] システム/制御/情報 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 配位多様体におけるアファイン拘束の理論的解析 - Part I : アファイン拘束の可積分・非可積分条件と配位多様体の葉層構造 - |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也，木村英紀 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 配位多様体におけるアファイン拘束の理論的解析 - Part II : アファイン拘束を受ける運動学的非対称アファインシステムの可到達性 - |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也，木村英紀 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2006年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Nonlinear Control Analysis on Nonholonomic Dynamic Systems with Affine Constraints |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai, Hidenori Kimura, and Shinji Hara |
| [ 掲載誌名 ] 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2005 |
| [ 掲載年月 ] 2005年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Nonlinear Control Analysis on Kinematically Asymmetrically Affine Control Systems with Nonholonomic Affine Constraints |
| [ 全著者名 ] Tatsuya Kai, Hidenori Kimura, and Shinji Hara |
| [ 掲載誌名 ] 16th IFAC World Congress |
| [ 掲載年月 ] 2005年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
