Top


ナカムラ ヒサカズ
中村 文一  教授
東京理科大学 創域理工学部 電気電子情報工学科
プロフィール | 研究シーズ | 研究室紹介 | 担当授業（17件）
レフェリー付学術論文（43件） | レフェリー付プロシーディングス（129件） | その他著作（5件） | 著書（1件） | 学会発表（229件） | 特許（1件）
グループ IT、環境
研究・技術キーワード 制御工学
研究・技術テーマ
  • 非線形制御
  • ロボット制御
  • ヒューマンアシスト制御
  • 移動体制御
研究・技術内容 制御工学全般について研究を行っています． 現在は特に非線形システムに対するサーボ制御，ヒューマンアシスト制御に取り組んでいます． 主に車両，船舶，移動ロボットなどの移動体を制御対象として コンピュータシミュレーションおよび実験により研究成果の有効性を確認しています．
産業への利用 自動車，船舶，福祉機器などの移動体に対する自動運転 機械システムに対する高精度制御や安全保障制御
可能な産学連携形態 共同研究、受託研究員受入、技術相談および指導
具体的な産学連携形態内容 自動操船装置の開発
その他所属研究機関
所属研究室 中村研究室
所有研究装置 電動車いす，ヒューマノイドロボット，２輪車両型移動ロボット，４輪車両型移動ロボット
SDGs
CLOSE