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コウ シユニン
黄 守仁  講師
東京理科大学 研究推進機構 総合研究院
プロフィール | 研究シーズ
レフェリー付学術論文（8件） | レフェリー付プロシーディングス（22件） | その他著作（2件） | 著書（2件） | 学会発表（47件）
グループ IT、その他
その他 ： 知能機械学
研究・技術キーワード ロボット、高速ビジョン、HRI
研究・技術テーマ
  • 高速知能ロボット
  • 知能生産システム
  • 高速ビジョンに基づく知能ロボット
  • 高周波機械支援を有する人間機械協調
  • ヒューマンロボットインタラクション
研究・技術内容 従来の産業用知能システムが直面していたバックラッシュやモデル誤差および外部環境による不確定性（校正誤差や，ワークの位置ずれなど）に起因する絶対位置誤差や煩雑な教示作業など問題点を改善するために、次世代知能生産システムに向けた動的補償の手法に基づく知能構造を提案している。また、高速高精度の機械センシングおよび動作支援を利用し、人間の限界を凌駕する高速高精度人間機械協調システムおよび次世代サイボーグシステムの基礎技術を探究している。その他に、柔軟物体のロボットマニピュレーションに関して、従来準静的モデルとして考える手法とは違って、高速ビジョンなどに基づく高速動作戦略の研究も行っている。
産業への利用
可能な産学連携形態 受託研究員受入、技術相談および指導、国際的な産学連携への対応
具体的な産学連携形態内容
その他所属研究機関
所属研究室 石川グループ研究室
所有研究装置
SDGs
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