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ナガノ ケンタ
永野 健太  助教
東京理科大学 工学部 電気工学科
プロフィール | 研究シーズ | 担当授業(8件)
レフェリー付学術論文(5件) | レフェリー付プロシーディングス(5件) | 学会発表(24件)
グループ IT、その他
その他 : ロボット、制御工学
研究・技術キーワード ロボット、メカトロニクス、モーションコントロール、アクチュエーション
研究・技術テーマ
  • 移動ロボットの運動制御
  • 人と協働するロボットの制御とアクチュエーション
  • ロボット用減速機に関する研究
研究・技術内容 専門分野としてロボット工学、制御工学を中心とした分野の研究を行っています。特に、人のいる空間で使用するためのロボット技術に関する研究を行っており、ロボットに作業をさせるための運動制御や要素技術であるアクチュエータ・減速機の研究開発などのロボットに関わる技術開発に取り組んでいます。
産業への利用
可能な産学連携形態 共同研究、受託研究、技術相談および指導
具体的な産学連携形態内容
その他所属研究機関
所属研究室 和田研究室
所有研究装置
SDGs
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