Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 5 件中 1‐5 件目
| Zero Moment Point Estimation Based on Resonant Frequencies of Wheel Joint for Wheel-Legged Mobile Robot |
| [ 全著者名 ] Kenta Nagano, Yasutaka Fujimoto |
| [ 掲載誌名 ] IEEJ Journal of Industry Applications |
| [ 掲載年月 ] 2022年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Bilateral drive gear—a highly backdrivable reduction gearbox for robotic actuators |
| [ 全著者名 ] Hiroshi Matsuki, Kenta Nagano, Yasutaka Fujimoto |
| [ 掲載誌名 ] IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS |
| [ 掲載年月 ] 2019年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Simplification of motion generation in the singular configuration of a wheel-legged mobile robot |
| [ 全著者名 ] Kenta Nagano, Yasutaka Fujimoto |
| [ 掲載誌名 ] IEEJ Journal of Industry Applications |
| [ 掲載年月 ] 2019年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Backdrivability improvement method based on angular transmission error in a high reduction gear |
| [ 全著者名 ] Kenta Nagano, Tomoyuki Shimono, Yasutaka Fujimoto |
| [ 掲載誌名 ] IEEJ Journal of Industry Applications |
| [ 掲載年月 ] 2019年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Comparison of methods for solving the singular configuration of a wheel-legged mobile robot |
| [ 全著者名 ] Kenta Nagano, Yasutaka Fujimoto |
| [ 掲載誌名 ] IEEJ Journal of Industry Applications |
| [ 掲載年月 ] 2016年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
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