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Stop Position Estimation for Automatic Stop Control of Electric Vehicle in Semi-dynamic Wireless Charging System
[ 共同発表者名 ] Jirawat Sithinamsuwan Kensuke Hanajiri Katsuhiro Hata Takehiro Imura Hiroshi Fujimoto Yoichi Hori
[ 学会・会議名 ] IEEE 2019 International Conference on Mechatronics (ICM2019)
[ 発表日付 ] 2019年3月18日 ~ 3月20日
Feedforward Transient Control for In-motion Wireless Power Transfer using Envelope Model
[ 共同発表者名 ] Keiichiro Tokita Kensuke Hanajiri Katsuhiro Hata Takehiro Imura Hiroshi Fujimoto Yoichi Hori
[ 学会・会議名 ] IEEE 2019 International Conference on Mechatronics (ICM2019)
[ 発表日付 ] 2019年3月18日 ~ 3月20日
The Simultaneous Estimation Method of Terrain Parameter and Vehicle Dynamics Variables for Agricultural Vehicle
[ 共同発表者名 ] Makoto Suzuki Hiroshi Fujimoto Yoichi Hori
[ 学会・会議名 ] IEEE 2019 International Conference on Mechatronics (ICM2019)
[ 発表日付 ] 2019年3月18日 ~ 3月20日
Vibration Control for Electric Vehicle with In-Wheel Motors on Slippery Road using Driving Force Control
[ 共同発表者名 ] Tomonori Suzuki Hiroshi Fujimoto Yoichi Hori Naoto Shimoya Etsuo Katsuyama
[ 学会・会議名 ] The 5th IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization (SAMCON2019)
[ 発表日付 ] 2019年3月4日 ~ 3月6日
Energy Efficient Autonomous Driving of Electric Vehicle with Real-Time Optimization Using Linear Quadratic Regulator
[ 共同発表者名 ] Mitsuhiro Hattori Hiroshi Fujimoto Yoichi Hori
[ 学会・会議名 ] The 5th IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization (SAMCON2019)
[ 発表日付 ] 2019年3月4日 ~ 3月6日
RRT-Based Path Planning Considering Initial and Final Pose for Nonholonomic Wheeled Robots
[ 共同発表者名 ] Mamoru Sobue Hiroshi Fujimoto Yoichi Hori
[ 学会・会議名 ] The 5th IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization (SAMCON2019)
[ 発表日付 ] 2019年3月4日 ~ 3月6日
The Straight Traveling Method for Autonomous Agricultural Vehicle with Consideration of Terrain Parameter and Vehicle Dynamics Variables
[ 共同発表者名 ] Makoto Suzuki Hiroshi Fujimoto Yoichi Hori
[ 学会・会議名 ] The 5th IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization (SAMCON2019)
[ 発表日付 ] 2019年3月4日 ~ 3月6日
タイヤ内の磁気回路を利用したばね下受電コイルへのワイヤレス給電に向けた相互インダクタンスのモデル化に関する基礎検討
[ 共同発表者名 ] 宇都 隆 花尻賢祐 畑 勝裕 清水 修 居村岳広 藤本博志 堀 洋一 芥川恵造 郡司大輔
[ 学会・会議名 ] 平成31年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会
[ 発表日付 ] 2019年1月25日 ~ 1月26日
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