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高速多指ハンドシステムを用いた布の動的折りたたみ操作
[ 全著者名 ] 山川雄司 並木明夫 石川正俊
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 2012年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
全方位検出・高速応答可能なネット状近接覚センサの開発
[ 全著者名 ] 寺田一貴 鈴木陽介 長谷川浩章 曽根聡史 明愛国 石川正俊 下条誠
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 2011年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Robot Hand Whose Fingertip Covered with Net-Shape Proximity Sensor -Moving Object Tracking Using Proximity Sensing-
[ 全著者名 ] Hiroaki Hasegawa Yosuke Suzuki Aiguo Ming Masatoshi Ishikawa Makoto Shimojo
[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2011年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム
[ 全著者名 ] 奥村光平 奥寛雅 石川正俊
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 2011年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Is There Real Fusion between Sensing and Network Technology? - What are the Problems?
[ 全著者名 ] Masatoshi Ishikawa
[ 掲載誌名 ] IEICE Transactions on Communications
[ 掲載年月 ] 2010年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
近接・触・すべり覚を統合したインテリジェントロボットハンドの開発
[ 全著者名 ] 溝口善智 多田隈建二郎 長谷川浩章 明愛国 石川正俊 下条誠
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2010年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
変形するタンジブルスクリーンへの適応的映像投影を行うインタラクティブディスプレイシステム
[ 全著者名 ] 渡辺義浩 アルバロカシネリ 小室孝 石川正俊
[ 掲載誌名 ] 日本バーチャルリアリティ学会論文誌
[ 掲載年月 ] 2010年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
A Reconfigurable Embedded System for 1000 f/s Real-Time Vision
[ 全著者名 ] Takashi Komuro Tomohira Tabata Masatoshi Ishikawa
[ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology
[ 掲載年月 ] 2010年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
A High-Speed Mesh of Tactile Sensors Fitting Arbitrary Surfaces
[ 全著者名 ] Makoto Shimojo Takuma Araki Aigou Ming Masatoshi Ishikawa
[ 掲載誌名 ] IEEE SENSORS JOURNAL
[ 掲載年月 ] 2010年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Surface Image Synthesis of Moving Spinning Cans Using a 1000-fps Area Scan Camera
[ 全著者名 ] Tomohira Tabata Takashi Komuro Masatoshi Ishikawa
[ 掲載誌名 ] Machine Vision and Applications
[ 掲載年月 ] 2010年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
A QVGA-size Pixel-parallel Image Processor for 1000-fps Vision
[ 全著者名 ] Takashi Komuro Atsushi Iwashita Masatoshi Ishikawa
[ 掲載誌名 ] IEEE Micro
[ 掲載年月 ] 2009年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作
[ 全著者名 ] 山川雄司 並木明夫 石川正俊 下条誠
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 2009年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Information theoretical analysis of hierarchical nano-optical systems in the subwavelength regime
[ 全著者名 ] Makoto Naruse Hirokazu Hori Kiyoshi Kobayashi Masatoshi Ishikawa Kenji Leibnitz Masayuki Murata Naoya Tate Motoichi Ohtsu
[ 掲載誌名 ] Journal of the Optical Society of America B
[ 掲載年月 ] 2009年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
光学系と画像処理系の速度を整合した高速フォーカスビジョン
[ 全著者名 ] 奥寛雅 石川貴彦 石川正俊
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 2009年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
選択走査方式を用いた省配線・分布型触覚センサ
[ 全著者名 ] 西野高明 下条誠 石川正俊
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2009年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
High-speed liquid lens with 2 ms response and 80.3 nm root-mean-square wavefront error
[ 全著者名 ] Hiromasa Oku Masatoshi Ishikawa
[ 掲載誌名 ] Applied Physics Letters
[ 掲載年月 ] 2009年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
High Speed and High Sensitivity Slip Sensor Utilizing Characteristics of Conductive Rubber Relationship Between Shear Deformation of Conductive Rubber and Resistance Change
[ 全著者名 ] Seiichi Teshigawara Kenjiro Tadakuma Aiguo Ming Masatoshi Ishikawa Makoto Shimojo
[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2009年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
微生物との実世界インタラクションシステムの提案と初期検討
[ 全著者名 ] 尾川順子 菊田恭平 奥寛雅 長谷川健史 アルバロカシネリ 石川正俊
[ 掲載誌名 ] 情報処理学会論文誌
[ 掲載年月 ] 2008年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
三次元空間内における微生物のマイクロロボット応用に向けた制御フレームワークの提案
[ 全著者名 ] 長谷川健史 尾川順子 奥寛雅 石川正俊
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 2008年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
超並列コプロセッサを搭載する高速ビジョンシステムとリアルタイム多点計測への適用
[ 全著者名 ] 渡辺義浩 小室孝 石川正俊
[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会論文誌D
[ 掲載年月 ] 2007年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
等電位法に基づく分布型オーバサンプリングA-D変換を用いた触覚センサ
[ 全著者名 ] 岩下貴司 下条誠 石川正俊
[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会論文誌C
[ 掲載年月 ] 2007年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Dynamics modeling and real-time observation of galvanotaxis in Paramecium caudatum
[ 全著者名 ] Naoko Ogawa Hiromasa Oku Koichi Hashimoto Masatoshi Ishikawa
[ 掲載誌名 ] Bio-mechanisms of Swimming and Flying -- Fluid Dynamics,Biomimetic Robots and Sports Science -- (N. Kato and S. Kamimura Eds.)
[ 掲載年月 ] 2007年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
An Image-Moment Sensor with Variable-Length Pipeline Structure
[ 全著者名 ] Atsushi Iwashita Takashi Komuro Masatoshi Ishikawa
[ 掲載誌名 ] IEICE Transactions on Electronics
[ 掲載年月 ] 2007年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
多点瞬時解析高速ビジョンによる運動/変形物体のリアルタイム3次元センシング
[ 全著者名 ] 渡辺義浩 小室孝 石川正俊
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 2007年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
超並列画像プロセッサのためのビットレベルコンパイラ
[ 全著者名 ] 小室孝 鏡慎吾 石川正俊 片山善夫
[ 掲載誌名 ] 情報処理学会論文誌コンピューティングシステム
[ 掲載年月 ] 2007年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Trajectory Planning of Motile Cell for Microrobotic Applications
[ 全著者名 ] Naoko Ogawa Hiromasa Oku Koichi Hashimoto Masatoshi Ishikawa
[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2007年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
二重旋回機構を備えた4本指ロボットハンドの開発
[ 全著者名 ] 東森充 丁憙勇 石井抱 並木明夫 石川正俊 金子真
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 2006年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
A physical model for galvanotaxis of Paramecium cell
[ 全著者名 ] Naoko Ogawa Hiromasa Oku Koichi Hashimoto Masatoshi Ishikawa
[ 掲載誌名 ] Journal of Theoretical Biology
[ 掲載年月 ] 2006年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Adaptive Acquisition of Dynamics Matching in Sensory-Motor Fusion System
[ 全著者名 ] Naoko Ogawa Yutaka Sakaguchi Akio Namiki Masatoshi Ishikawa
[ 掲載誌名 ] Electronics and Communications in Japan (Part III: Fundamental Electronic Science)
[ 掲載年月 ] 2006年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
High-speed autofocusing of a cell using diffraction pattern
[ 全著者名 ] Hiromasa Oku Masatoshi Ishikawa Theodorus Koichi Hashimoto
[ 掲載誌名 ] Optics Express
[ 掲載年月 ] 2006年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
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