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Robot-aided Remote Inspection Experiment on STS-85
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Toshiyuki Okuyama Nobuto Yoshioka and Yasufumi Wakabayashi
[ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
[ 掲載年月 ] 2000年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Teleoperation Techniques for Assembling an Antenna by Using Space Robots - Experiments on Engineering Test Satellite VII -
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Yasufumi Nagai Kazuo Nakamura Kenichi Satoh Hajime Morikawa and Nobuaki Takanashi
[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2000年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Audio Feedback Systemを利用した技術試験衛星VII型の運用に関する研究
[ 全著者名 ] 永井康史 土屋茂 飯田尚志 木村真一
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 2000年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Antenna-Assembly Experiments using ETS-VII
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Yasufumi Nagai and Hajime Morikawa
[ 掲載誌名 ] Journal of Space Technology and Science
[ 掲載年月 ] 2000年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Audio feedback system for Engineering Test Satellite VII
[ 全著者名 ] Yasufumi Nagai Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya and Takashi Iida
[ 掲載誌名 ] Journal of Space Technology and Science
[ 掲載年月 ] 1999年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
A Module Type Space Manipulator
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Tomoki Takegai and Shin-ichiro Nishida
[ 掲載誌名 ] Journal of Space Technology and Science
[ 掲載年月 ] 1999年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
A Fault-Tolerant Control Algorithm Having a Decentralized Autonomous Architecture for Space Hyper Redundant Manipulators
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Masato Takahashi Toshiyuki Okuyama Shigeru Tsuchiya and Yoshiaki Suzuki
[ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part A
[ 掲載年月 ] 1998年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Processor Performance Required for Decentralized Kinematic Control Algorithm of Module-Type Hyper-Redundant Manipulator
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura and Toshiyuki Okuyama
[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 1996年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
冗長マニピュレータの故障適応的自律分散的制御アルゴリズム
[ 全著者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 土屋茂 鈴木良昭
[ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集
[ 掲載年月 ] 1996年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Experiment on Antenna Assembling Mechanism on ETS-VII Ground Test on Assembling Mechanism and Teleoperation System
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Toshiyuki Okuyama Shigeru Tsuchiya Tetsuo Takahashi Yoshiaki Suzuki and Yoshinori Arimoto
[ 掲載誌名 ] Journal of the CRL
[ 掲載年月 ] 1996年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
A Fault-torelant Control Algorithm of Redundant Space Manipulator for Remote Inspection
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura and Toshiyuki Okuyama
[ 掲載誌名 ] Journal of Space Technology and Science
[ 掲載年月 ] 1996年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
昆虫の歩行パターンを自己組織する神経回路モデル
[ 全著者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博
[ 掲載誌名 ] 通信総合研究所季報
[ 掲載年月 ] 1994年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
A Self-Organizing Model of walking Patterns of insect (2) The loading effect and leg amputation
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Masafumi Yano and Hiroshi Shimizu
[ 掲載誌名 ] Biological Cybernetics
[ 掲載年月 ] 1994年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
A Self-Organizing Model of Walking Patterns of Insects
[ 全著者名 ] Shinichi Kimura Masafumi Yano and Hiroshi Shimizu
[ 掲載誌名 ] Biological Cybernetics
[ 掲載年月 ] 1993年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
ホロニック制御の実現に向けて
[ 全著者名 ] 矢野雅文 木村真一 清水博
[ 掲載誌名 ] Holonics
[ 掲載年月 ] 1992年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
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