Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 45 件中 31‐45 件目
| Robot-aided Remote Inspection Experiment on STS-85 |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Toshiyuki Okuyama Nobuto Yoshioka and Yasufumi Wakabayashi |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems |
| [ 掲載年月 ] 2000年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Teleoperation Techniques for Assembling an Antenna by Using Space Robots - Experiments on Engineering Test Satellite VII - |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Yasufumi Nagai Kazuo Nakamura Kenichi Satoh Hajime Morikawa and Nobuaki Takanashi |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics |
| [ 掲載年月 ] 2000年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Audio Feedback Systemを利用した技術試験衛星VII型の運用に関する研究 |
| [ 全著者名 ] 永井康史 土屋茂 飯田尚志 木村真一 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2000年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Antenna-Assembly Experiments using ETS-VII |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Yasufumi Nagai and Hajime Morikawa |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Space Technology and Science |
| [ 掲載年月 ] 2000年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Audio feedback system for Engineering Test Satellite VII |
| [ 全著者名 ] Yasufumi Nagai Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya and Takashi Iida |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Space Technology and Science |
| [ 掲載年月 ] 1999年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| A Module Type Space Manipulator |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Shigeru Tsuchiya Tomoki Takegai and Shin-ichiro Nishida |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Space Technology and Science |
| [ 掲載年月 ] 1999年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| A Fault-Tolerant Control Algorithm Having a Decentralized Autonomous Architecture for Space Hyper Redundant Manipulators |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Masato Takahashi Toshiyuki Okuyama Shigeru Tsuchiya and Yoshiaki Suzuki |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part A |
| [ 掲載年月 ] 1998年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Processor Performance Required for Decentralized Kinematic Control Algorithm of Module-Type Hyper-Redundant Manipulator |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura and Toshiyuki Okuyama |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics |
| [ 掲載年月 ] 1996年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 冗長マニピュレータの故障適応的自律分散的制御アルゴリズム |
| [ 全著者名 ] 木村真一 奥山利幸 高橋正人 土屋茂 鈴木良昭 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 1996年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Experiment on Antenna Assembling Mechanism on ETS-VII Ground Test on Assembling Mechanism and Teleoperation System |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Toshiyuki Okuyama Shigeru Tsuchiya Tetsuo Takahashi Yoshiaki Suzuki and Yoshinori Arimoto |
| [ 掲載誌名 ] Journal of the CRL |
| [ 掲載年月 ] 1996年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| A Fault-torelant Control Algorithm of Redundant Space Manipulator for Remote Inspection |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura and Toshiyuki Okuyama |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Space Technology and Science |
| [ 掲載年月 ] 1996年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 昆虫の歩行パターンを自己組織する神経回路モデル |
| [ 全著者名 ] 木村真一 矢野雅文 清水博 |
| [ 掲載誌名 ] 通信総合研究所季報 |
| [ 掲載年月 ] 1994年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| A Self-Organizing Model of walking Patterns of insect (2) The loading effect and leg amputation |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Masafumi Yano and Hiroshi Shimizu |
| [ 掲載誌名 ] Biological Cybernetics |
| [ 掲載年月 ] 1994年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| A Self-Organizing Model of Walking Patterns of Insects |
| [ 全著者名 ] Shinichi Kimura Masafumi Yano and Hiroshi Shimizu |
| [ 掲載誌名 ] Biological Cybernetics |
| [ 掲載年月 ] 1993年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| ホロニック制御の実現に向けて |
| [ 全著者名 ] 矢野雅文 木村真一 清水博 |
| [ 掲載誌名 ] Holonics |
| [ 掲載年月 ] 1992年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
