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Mckibben型人工筋肉を用いた人間を物理的に支援するロボット技術-マッスルスーツ、アクティブ歩行器:ハートステップの開発と今後の展開- |
[ 全著者名 ] 小林 宏 |
[ 発行所等 ] 日本フルードパワーシステム学会誌 |
[ 発行日付 ] 2008年 11月 |
マッスルスーツ&アクティブ歩行器 ハートステップ |
[ 全著者名 ] 小林 宏 |
[ 発行所等 ] 福祉介護機器2008 |
[ 発行日付 ] 2008年 8月 |
マッスルスーツ 実用化の試み |
[ 全著者名 ] 小林 宏 |
[ 発行所等 ] ヒューマンインターフェイス学会誌 vol.10 No.2 |
[ 発行日付 ] 2008年 5月 |
お母さんに優しい搾乳器 |
[ 全著者名 ] 小林宏 |
[ 発行所等 ] 日本機械学会誌 第110巻 |
[ 発行日付 ] 2007年 12月 |
人間を支援するロボット技術 |
[ 全著者名 ] 小林宏 |
[ 発行所等 ] 日本ゴム協会誌 |
[ 発行日付 ] 2007年 9月 |
話題を追う『マッスルスーツ』 |
[ 全著者名 ] 小林宏 |
[ 発行所等 ] 丸三レポート №734 |
[ 発行日付 ] 2007年 6月 |
補助ウェアで溶接作業の負担低減 |
[ 全著者名 ] 小林宏 |
[ 発行所等 ] 溶接技術Vol.55 |
[ 発行日付 ] 2007年 6月 |
上肢動作を補助するマッスルスーツの開発 ,『〝ファイバー〝スーパーバイオミメティックス』 |
[ 全著者名 ] 小林宏 |
[ 発行所等 ] エヌ・ティー・エス |
[ 発行日付 ] 2006年 10月 |
ロボット進化論 |
[ 全著者名 ] 小林宏 |
[ 発行所等 ] オーム社 |
[ 発行日付 ] 2006年 6月 |
表情豊かな顔ロボット |
[ 全著者名 ] 小林宏 |
[ 発行所等 ] パートナーロボット資料集成 |
[ 発行日付 ] 2005年 12月 |
マッスルスーツ |
[ 全著者名 ] 小林宏 |
[ 発行所等 ] パートナーロボット資料集成 |
[ 発行日付 ] 2005年 12月 |
ロボット受付嬢SAYA |
[ 全著者名 ] 小林宏 |
[ 発行所等 ] パートナーロボット資料集成 |
[ 発行日付 ] 2005年 12月 |
マッスルスーツの開発 上肢動作の実現, 画像ラボ |
[ 全著者名 ] 小林宏 |
[ 発行所等 ] 人工知能学会誌 |
[ 発行日付 ] 2005年 7月 |
特集 パワーアシストロボット、スキルアシストロボットマッスルスーツによる上肢全7動作の実現 |
[ 全著者名 ] 小林宏 |
[ 発行所等 ] ロボット |
[ 発行日付 ] 2005年 1月 |
顔という知能−顔ロボットによる「人工感情」の創発− |
[ 全著者名 ] 原 文雄、小林 宏 |
[ 発行所等 ] 共立出版(株) |
[ 発行日付 ] 2004年 8月 |
大問題 東京理科大学編 |
[ 全著者名 ] 小林宏 |
[ 発行所等 ] ぺんぎん書房 |
[ 発行日付 ] 2004年 6月 |
The New Species Face Robot-Soft Material and Multiple Actuation for Facial Expressions Springer |
[ 全著者名 ] H.Kobayashi,F.Hara |
[ 発行所等 ] Morpho-functional Machines |
[ 発行日付 ] 2003年 4月 |
<特集-産学官連携に向けて>大学の将来像と産学連携に関する私見 |
[ 全著者名 ] 小林宏 |
[ 発行所等 ] ロボット |
[ 発行日付 ] 2002年 11月 |
生物型システムのダイナミクスと制御 |
[ 全著者名 ] 中島 求、矢野 雅文、米田 完、古荘 純次、武居 直行、原 文雄、小林 宏 (共著者数6人) |
[ 発行所等 ] 養賢堂 ISBN4-8425-0091-3 |
[ 発行日付 ] 2002年 4月 |
知の創成 -身体性認識科学への招待- |
[ 全著者名 ] 石黒 章夫; 小林 宏; 細田 耕 |
[ 発行所等 ] 共立出版 ISBN4-320-12032-9 |
[ 発行日付 ] 2001年 11月 |
ニュ-ラルネットによる人の基本表情認識と表情表出 |
[ 全著者名 ] 小林・原 |
[ 発行所等 ] 日本工業出版 |
[ 発行日付 ] 1992年 1月 |