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SMAを用いた人間型実物大顔ロボットの開発 2C21、pp.673-674
[ 共同発表者名 ] 辻、市川、菊池、小林
[ 学会・会議名 ] 第18回日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2000年9月12日 ~ 9月14日
進化する形態と知能の調和的関係を考慮した進化ロボットの研究 1H11、pp.269-270
[ 共同発表者名 ] 坪井、小林、菊池
[ 学会・会議名 ] 第18回日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2000年9月12日 ~ 9月14日
進化ロボットシステムの機能の発現特性と環境の関係に関する研究 1H14、pp.275-276
[ 共同発表者名 ] 菊地、原、小林
[ 学会・会議名 ] 第18回日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2000年9月12日 ~ 9月14日
Spiking Neural Networkによる人間の時系列動作の獲得 2J13、pp.789-790
[ 共同発表者名 ] 五味渕、三澤、菊池、小林
[ 学会・会議名 ] 第18回日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2000年9月12日 ~ 9月14日
シルエットからの3次元モデル構築とその認識の高速化 2J13、pp.789-790
[ 共同発表者名 ] 井川、小林、菊池
[ 学会・会議名 ] 第18回日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2000年9月12日 ~ 9月14日
形態と知能を有するロボットシステムの機能の特性に関する研究 2P1-31-029
[ 共同発表者名 ] 荻野、坪井、菊池、新堀、小林
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘2000
[ 発表日付 ] 2000年5月11日 ~ 5月13日
ロボットシステムにおける形態と知能の進化的設計に関する研究 2P2-31-034
[ 共同発表者名 ] 菊地、原、小林
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘2000、
[ 発表日付 ] 2000年5月11日 ~ 5月13日
エゴグラムによる心理シミュレーションと信号機制御への応用 1P1-18-038
[ 共同発表者名 ] 樋口、小林、菊池
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘2000、
[ 発表日付 ] 2000年5月11日 ~ 5月13日
2次元画像による3次元物体のモデリングとその認識 1P1-68-099
[ 共同発表者名 ] 井川、小林、菊池
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘2000
[ 発表日付 ] 2000年5月11日 ~ 5月13日
顔画像処理による精神病自動診断 2P1-12-010
[ 共同発表者名 ] 小林、高橋、木村、菊池
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘2000
[ 発表日付 ] 2000年5月11日 ~ 5月13日
顔器官輪郭の自動抽出と表情認識の自動化
[ 共同発表者名 ] 小林、高橋、菊池
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会
[ 発表日付 ] 1999年11月
2次元画像による3次元モデリング
[ 共同発表者名 ] 井川、小林、菊池
[ 学会・会議名 ] 第17回日本ロボット学会学術講演会99、pp.483-484
[ 発表日付 ] 1999年9月
2次元視覚情報のみを用いた3次元ナビゲーション
[ 共同発表者名 ] 杉崎、越智、菊池、小林
[ 学会・会議名 ] 第17回日本ロボット学会学術講演会99、pp.231-232
[ 発表日付 ] 1999年9月
顔器官輪郭の自動抽出と表情認識の自動化
[ 共同発表者名 ] 小林、高橋、鈴木
[ 学会・会議名 ] 第17回日本ロボット学会学術講演会99、pp.731-732
[ 発表日付 ] 1999年9月
ロボットの入出力関係に基づいた知能構築に関する基礎研究
[ 共同発表者名 ] 五味渕、小林、菊地
[ 学会・会議名 ] 第17回日本ロボット学会学術講演会99、pp.611-612
[ 発表日付 ] 1999年9月
エゴグラムを組み込んだ複数自律エージェントによる協調行動の発現とその特性
[ 共同発表者名 ] 樋口、小林、菊池
[ 学会・会議名 ] 第17回日本ロボット学会学術講演会99
[ 発表日付 ] 1999年9月
機能の汎化性に関与するロボットシステムの構造特性に関する研究
[ 共同発表者名 ] 菊地、原
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会‘99
[ 発表日付 ] 1999年6月
自律システムにおける自己認知に関する研究
[ 共同発表者名 ] 五味渕、小林
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会‘99、
[ 発表日付 ] 1999年6月
ロボット・人間コミュニケーションのための顔ロボットプラットフォームの研究
[ 共同発表者名 ] 小林、赤沢、田端、原
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会‘99、
[ 発表日付 ] 1999年6月
顔表情認識システムの自己獲得とその発達
[ 共同発表者名 ] 小林、鈴木
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会‘99、
[ 発表日付 ] 1999年6月
偏光コンパスによるナビゲーション
[ 共同発表者名 ] 小林
[ 学会・会議名 ] 第14日本ロボット学会学術講演会、
[ 発表日付 ] 1996年11月
眉目口の特徴量実時間自動抽出
[ 共同発表者名 ] 丹下、小林、原
[ 学会・会議名 ] 第13日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 1995年11月
人間・ロボットコミュニケーションのための実時間距離計測・表情認識
[ 共同発表者名 ] 小林、丹下、原
[ 学会・会議名 ] Proc. Of Transputer workshop ‘95、
[ 発表日付 ] 1995年11月
顔ロボットの動的表情表出に関する一検討
[ 共同発表者名 ] 丹下、小林、原
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演
[ 発表日付 ] 1995年6月
表情のモニタリング
[ 共同発表者名 ] 小林、原 
[ 学会・会議名 ] 計測と制御,第34巻第4号, pp.248-254 
[ 発表日付 ] 1995年4月
人の顔の6基本表情の実時間認識
[ 共同発表者名 ] 丹下、小林、原
[ 学会・会議名 ] 1995年電子情報通信学会総合大会
[ 発表日付 ] 1995年3月
実時間表情認識のための瞳座標の自動抽出
[ 共同発表者名 ] 小林、丹下、原
[ 学会・会議名 ] 1995年電子情報通信学会総合大会
[ 発表日付 ] 1995年3月
顔ロボットの人間動画像の実時間認識と表出表情の制御
[ 共同発表者名 ] 小林、原、丹下
[ 学会・会議名 ] 第12日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 1994年11月
顔ロボットの動的表情表出のためのセンサ・アクチュエーターの開発とその制御
[ 共同発表者名 ] 小林、原、後藤
[ 学会・会議名 ] 第12日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 1994年11月
顔ロボットとその動的表情表出のためのセンサ・アクチュエーターの開発
[ 共同発表者名 ] 小林、原、後藤
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会第5回ロボティクス・自動化システムシンポジウム
[ 発表日付 ] 1994年9月
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