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ステアリングジオメトリを考慮した操舵反力モデルの提案
[ 共同発表者名 ] 椎葉 太一、榎本 知直、衣笠 健、小林 宏
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会2003年度年次大会
[ 発表日付 ] 2003年8月
ステアリングジオメトリを考慮した操舵反力モデルの提案
[ 共同発表者名 ] 椎葉太一、榎本知直、衣笠健、小林宏
[ 学会・会議名 ] 日本機械学講演会
[ 発表日付 ] 2003年8月
2自由度振動系を用いた移動ロボットに関する研究
[ 共同発表者名 ] 門倉久典、菊池耕生、小林宏
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’03
[ 発表日付 ] 2003年5月
形態と知能を有するロボットシステムの進化に関する研究(進化実験のためのプラットフォームの開発)
[ 共同発表者名 ] 峰崎信嘉、金井勝哉、菊池耕生、小林宏、原文雄
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’03
[ 発表日付 ] 2003年5月
ロボットによるリアルな顔表情表出の追求 pp.177-pp.178
[ 共同発表者名 ] 小林 宏、辻 隆弘、市川 充郎
[ 学会・会議名 ] (社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会2001
[ 発表日付 ] 2001年12月20日 ~ 12月22日
人間行動を補助するマッスルスーツの開発 pp.179-180
[ 共同発表者名 ] 小林 宏、石田 佑輔、松下 泰介、小関 光弘
[ 学会・会議名 ] (社)計測自動制御学会システムインテクレーション部門学術講演会2001
[ 発表日付 ] 2001年12月20日 ~ 12月22日
筋力補助スーツ(マッスルスーツ)の開発 pp.495-498
[ 共同発表者名 ] 小林 宏、石田 佑輔、松下 泰介、小関 光弘
[ 学会・会議名 ] ヒューマンインターフェースシンポジウム2001
[ 発表日付 ] 2001年10月2日 ~ 10月4日
人間顔型ロボットⅢ(SAYA)の開発 pp.557-558
[ 共同発表者名 ] 辻 隆弘、市川 充郎、小林 宏
[ 学会・会議名 ] ヒューマンインターフェースシンポジウム2001
[ 発表日付 ] 2001年10月2日 ~ 10月4日
顔画像解析による精神分裂病自動診断システム pp.563-564
[ 共同発表者名 ] 小林 宏、高橋 久憲、木村 貴宣、田崎 美弥子、中根 允文
[ 学会・会議名 ] ヒューマンインターフェースシンポジウム2001
[ 発表日付 ] 2001年10月2日 ~ 10月4日
Windows上の顔器官認識APIの開発
[ 共同発表者名 ] 小林 宏、木村 貴宣、高橋 久憲
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会技術研究報告HCS2001-29
[ 発表日付 ] 2001年10月
顔画像解析による精神分裂病の自動診断
[ 共同発表者名 ] 小林 宏、高橋 久憲、木村 貴宣、田崎 美弥子、中根 允文
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会技術研究報告HCS2001-30
[ 発表日付 ] 2001年10月
実用的で安価なウェア型筋力補助装置(マッスルスーツ)のコンセプトの実現可能性 2 j 12 pp.163-164
[ 共同発表者名 ] 小林、菊池、青木、細野、松下、石田、小関
[ 学会・会議名 ] 第19回日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2001年9月18日 ~ 9月20日
人間型顔ロボットⅢの開発
[ 共同発表者名 ] 小林 宏、辻 隆弘、市川 充郎
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会技術研究報告
[ 発表日付 ] 2001年8月
動けない人を動けるようにするマッスルスーツの開発
[ 共同発表者名 ] 小林 宏、石田 佑輔、松下 泰介、小関 光弘
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会技術研究報告
[ 発表日付 ] 2001年8月
軽量安価なウェア型筋力補助スーツ(マッスルスーツ)の開発
[ 共同発表者名 ] 小林 宏、石田 佑輔、松下 泰介、小関 光弘
[ 学会・会議名 ] 第6回知能メカトロニクスワークショップ
[ 発表日付 ] 2001年8月
軽量・大出力の次世代マスター・スレーブシステムの開発 1A1-A11
[ 共同発表者名 ] 青木 循,小林 宏
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2001
[ 発表日付 ] 2001年6月8日 ~ 6月10日
2自由度振動系移動体による高速段階昇降の可能性 1A1-B11
[ 共同発表者名 ] 菊池 耕生,小林 宏
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2001 
[ 発表日付 ] 2001年6月8日 ~ 6月10日
食事支援ロボットシステムの開発 1A1-K4
[ 共同発表者名 ] 尾藤 貴之,野村 博之,小林 宏
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2001 
[ 発表日付 ] 2001年6月8日 ~ 6月10日
人間型顔ロボットの開発 1A1-K5
[ 共同発表者名 ] 市川 充郎,辻 隆弘,菊池 耕生,小林 宏
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2001
[ 発表日付 ] 2001年6月8日 ~ 6月10日
顔画像解析による精神疾患診断システムの開発 1P1-K8
[ 共同発表者名 ] 小林 宏,菊池 耕生,木村 貴宣,高橋 久憲,浅見 俊宏
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2001
[ 発表日付 ] 2001年6月8日 ~ 6月10日
Windows上の顔器官認識標準APIの開発 1P1-K8
[ 共同発表者名 ] 小林 宏,菊池 耕生,木村 貴宣,高橋 久憲
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2001
[ 発表日付 ] 2001年6月8日 ~ 6月10日
スパイキングニューロンを用いた腕の時系列軌道学習に関する研究 2P1-B7
[ 共同発表者名 ] 三澤智則,五味渕 弘毅,菊池 耕生,小林 宏
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2001
[ 発表日付 ] 2001年6月8日 ~ 6月10日
質疑応答場面における精神分裂病患者と健常者の顔表情の差異研究
[ 共同発表者名 ] 小林、木村、高橋、菊池、田崎、中根
[ 学会・会議名 ] 情報処理学会研究報告,2001-CH-49 pp.25-32 
[ 発表日付 ] 2001年1月
昆虫の視覚による帰巣行動を参考にした飛行ロボットのナビゲーション 2N12、pp.871-872
[ 共同発表者名 ] 越智、小野木、菊池、小林
[ 学会・会議名 ] 第18回日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2000年9月12日 ~ 9月14日
SMAを用いた人間型実物大顔ロボットの開発 2C21、pp.673-674
[ 共同発表者名 ] 辻、市川、菊池、小林
[ 学会・会議名 ] 第18回日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2000年9月12日 ~ 9月14日
進化する形態と知能の調和的関係を考慮した進化ロボットの研究 1H11、pp.269-270
[ 共同発表者名 ] 坪井、小林、菊池
[ 学会・会議名 ] 第18回日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2000年9月12日 ~ 9月14日
進化ロボットシステムの機能の発現特性と環境の関係に関する研究 1H14、pp.275-276
[ 共同発表者名 ] 菊地、原、小林
[ 学会・会議名 ] 第18回日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2000年9月12日 ~ 9月14日
Spiking Neural Networkによる人間の時系列動作の獲得 2J13、pp.789-790
[ 共同発表者名 ] 五味渕、三澤、菊池、小林
[ 学会・会議名 ] 第18回日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2000年9月12日 ~ 9月14日
シルエットからの3次元モデル構築とその認識の高速化 2J13、pp.789-790
[ 共同発表者名 ] 井川、小林、菊池
[ 学会・会議名 ] 第18回日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2000年9月12日 ~ 9月14日
形態と知能を有するロボットシステムの機能の特性に関する研究 2P1-31-029
[ 共同発表者名 ] 荻野、坪井、菊池、新堀、小林
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘2000
[ 発表日付 ] 2000年5月11日 ~ 5月13日
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