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Modeling and Analysis of Passive Quadruped Walker with Compliant Torso on Low-friction Surface
[ 全著者名 ] Yuxuan Xiang, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano
[ 掲載誌名 ] 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)​
[ 掲載年月 ] 2024年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Stable wheel gait generation for planar X-shaped walker with telescopic legs based on asymmetric impact posture
[ 全著者名 ] Fumihiko Asano, Mikito Komori, Taiki Sedoguchi, Yanqiu Zheng
[ 掲載誌名 ] 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)​
[ 掲載年月 ] 2024年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Modeling and Gait Analysis of Passive Rimless Wheel with Compliant Feet
[ 全著者名 ] Yanqiu Zheng, Cong Yan, Yuetong He, Fumihiko Asano, Isao T Tokuda
[ 掲載誌名 ] 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)​
[ 掲載年月 ] 2024年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Analysis of Effect of Arm Swing on Performance of a Jumping Robot
[ 全著者名 ] Cong Yan, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano, Isao Tokuda
[ 掲載誌名 ] The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2024)
[ 掲載年月 ] 2024年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Modeling and Analysis of Combined Rimless Wheel with Tensegrity Spine
[ 全著者名 ] Yuxuan Xiang, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano
[ 掲載誌名 ] 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)
[ 掲載年月 ] 2024年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Water Surface Walking of Six-Legged Robot by Controlling Attitude of Feet When It Enter Water
[ 全著者名 ] Yuetong He, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano
[ 掲載誌名 ] 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023)
[ 掲載年月 ] 2023年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Legged Locomotion Control of an Under-Actuated Eccentric Paddle Mechanism with Torso Stabilization
[ 全著者名 ] Yanqiu Zheng, Longchuan Li, Shugen Ma
[ 掲載誌名 ] 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023)
[ 掲載年月 ] 2023年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Passive Dynamic Walking of A Novel Tensegrity Robot Combines Contradictory Properties: Stability and Flexibility
[ 全著者名 ] Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano, Cong Yan
[ 掲載誌名 ] 2023 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2023)
[ 掲載年月 ] 2023年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Motion Analysis of Passive-Dynamic Walker with Flexible Structure: Exploration for Novel Support Phase
[ 全著者名 ] Yuxuan Xiang, Yanqiu Zheng, Cong Yan, Fumihiko Asano
[ 掲載誌名 ] 2023 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2023)
[ 掲載年月 ] 2023年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Modeling, Analysis and Activation of Planar Viscoelastically-combined Rimless Wheels
[ 全著者名 ] Fumihiko Asano, Yuxuan Xiang, Yanqiu Zheng, Cong Yan
[ 掲載誌名 ] 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
[ 掲載年月 ] 2022年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Ultrahigh-speed Stealth Walking on Zero-friction Floating Island Based on Horizontal and Vertical Ground Reaction Force Control
[ 全著者名 ] Runyu Liu, Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng, Cong Yan
[ 掲載誌名 ] The 13th Asian Control Conference (ASCC 2022)
[ 掲載年月 ] 2022年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Water Surface Walking and Gait Efficiency Analysis of Legged Locomotion Robot Equipped with Floats on Feet
[ 全著者名 ] Yuetong He, Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng, Cong Yan
[ 掲載誌名 ] The 13th Asian Control Conference (ASCC 2022)
[ 掲載年月 ] 2022年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
A Modeling Method of Passive Dynamic Walking with a Rigorously Constraint Model
[ 全著者名 ] Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano, Cong Yan, Longchuan Li
[ 掲載誌名 ] The Fifth International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2022)
[ 掲載年月 ] 2022年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Modeling and Analysis of Bipedal Robot Walking Uphill by Hybrid Control
[ 全著者名 ] Cong Yan, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano, Longchuan Li
[ 掲載誌名 ] The Fifth International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2022)
[ 掲載年月 ] 2022年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Entrainment-Based Control for Underactuated Compass- Like Biped Robot
[ 全著者名 ] Cong Yan, Haosong Chen, Yanqiu Zheng, Longchuan Li, Isao Tokuda, Fumihiko Asano
[ 掲載誌名 ] 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021)
[ 掲載年月 ] 2021年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Analysis of Passive Dynamic Gait of Tensegrity Robot
[ 全著者名 ] Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano, Longchuan Li, Cong Yan
[ 掲載誌名 ] 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2021)
[ 掲載年月 ] 2021年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Modeling and Analysis of Tensegrity Robot for Passive Dynamic Walking
[ 全著者名 ] Yanqiu Zheng, Longchuan Li, Fumihiko Asano, Cong Yan, Xindi Zhao, Haosong Chen
[ 掲載誌名 ] 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
[ 掲載年月 ] 2021年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Modeling and Motion Analysis of Planar Passive-Dynamic Walker with Tensegrity Structure Formed by Four Limbs and Eight Viscoelastic Elements
[ 全著者名 ] Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng, Longchuan Li
[ 掲載誌名 ] 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2021)
[ 掲載年月 ] 2021年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Analysis of Biped Robot on Uneven Terrain Based on Feed-Forward Control
[ 全著者名 ] Cong Yan, Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng, Longchuan Li
[ 掲載誌名 ] 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2021)
[ 掲載年月 ] 2021年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Gait Analysis of Biped Robot with Semicircular Feet only on Front Side Driven by Sinusoidal Hip Torque
[ 全著者名 ] Cong Yan, Haosong Chen, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano
[ 掲載誌名 ] The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics (SWARM 2021)
[ 掲載年月 ] 2021年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Toward Collisionless Walking without Including Period of Double-limb Support
[ 全著者名 ] Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano
[ 掲載誌名 ] The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics (SWARM 2017)
[ 掲載年月 ] 2017年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Effect of non-straight leg frames on gait efficiency in collisionless walking
[ 全著者名 ] Fumihiko Asano, Yasunori Kikuchi, Yanqiu Zheng, Xuan Xiao
[ 掲載誌名 ] The 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2017)
[ 掲載年月 ] 2017年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Generation of Collisionless Walking Gait for Non-straight-legged Biped
[ 全著者名 ] Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng, Yasunori Kikuchi, Xuan Xiao
[ 掲載誌名 ] The 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2017)
[ 掲載年月 ] 2017年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Modeling and Control of Underactuated Rimless Wheel for Walking over Quagmire
[ 全著者名 ] Fumihiko Asano, Ryosuke Nakamura, Mingyang Wu, Taiki Seino, Yanqiu Zheng
[ 掲載誌名 ] 2016 Australian Control Conference (AuCC 2016)
[ 掲載年月 ] 2016年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
Generation of Underactuated Bipedal Gait Completing in One Step
[ 全著者名 ] Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng, Xuan Xiao
[ 掲載誌名 ] 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
[ 掲載年月 ] 2016年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語）
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