Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 6 件中 1‐6 件目
| Tensegrity-Based Legged Robot Generates Passive Walking, Skipping, and Crawling Gaits in Accordance With Environment |
| [ 全著者名 ] Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano, Cong Yan, Longchuan Li, Isao T Tokuda |
| [ 掲載誌名 ] IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS |
| [ 掲載年月 ] 2025年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Bio-inspired circular soft actuators for simulating defecation process of human rectum |
| [ 全著者名 ] Zebing Mao, Sota Suzuki, Ardi Wiranata, Yanqiu Zheng, Shoko Miyagawa |
| [ 掲載誌名 ] JOURNAL OF ARTIFICIAL ORGANS |
| [ 掲載年月 ] 2024年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Motion Analysis of Planar Passive-dynamic Walkers with Different Tensegrity Structures Formed by Four Rigid Frames and Eight Viscoelastic Elements |
| [ 全著者名 ] Fumihiko Asano, Yuxuan Xiang, Yanqiu Zheng, Cong Yan |
| [ 掲載誌名 ] 2022 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2022) |
| [ 掲載年月 ] 2022年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Motion analysis of passive dynamic walking with a rigorously constraint model: A necessary condition for maintaining period-1 gait |
| [ 全著者名 ] Yanqiu Zheng, Longchuan Li, Yuxuan Xiang, Yuetong He, Cong Yan, Fumihiko Asano |
| [ 掲載誌名 ] Biomimetic Intelligence and Robotics |
| [ 掲載年月 ] 2022年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| High-speed and energy-efficient collisionless walking of underactuated rimless wheel |
| [ 全著者名 ] Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng |
| [ 掲載誌名 ] Artificial Life and Robotics |
| [ 掲載年月 ] 2018年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Time-scale control approaches to collisionless walking of an underactuated rimless wheel |
| [ 全著者名 ] Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng, Xuan Xiao |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics |
| [ 掲載年月 ] 2017年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
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