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広がる運動計算論 ー剛体リンクから連続柔軟ロッドの高階微分運動学ー
[ 共同発表者名 ] 石垣泰暉，鮎澤光，山本江，吉田英一
[ 学会・会議名 ] 第43回日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2025年9月2日 ～ 9月5日
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