Top > Back > 学会発表 の検索結果 4 件中 1‐4 件目
| RelOrb: Relative Orbiting for Teleoperation |
| [ 共同発表者名 ] Tomoya Sasaki, Taiki Ishigaki, Diego Roulle, Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] 2026 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2026) |
| [ 発表日付 ] 2026年3月17日 ～ 3月19日 |
| 高階時間微分を考慮した多リンク系の順・逆運動最適化 |
| [ 共同発表者名 ] 石垣泰暉,鮎澤光，吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] 第31回ロボティクスシンポジア |
| [ 発表日付 ] 2026年3月17日 ～ 3月18日 |
| Relative Orbiting for Teleoperation using Virtual Reality |
| [ 共同発表者名 ] Tomoya Sasaki, Taiki Ishigaki, Takahiro Hoshi, Diego Roulle, Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] 2025 IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) |
| [ 発表日付 ] 2025年10月2日 |
| 広がる運動計算論 ー剛体リンクから連続柔軟ロッドの高階微分運動学ー |
| [ 共同発表者名 ] 石垣泰暉，鮎澤光，山本江，吉田英一 |
| [ 学会・会議名 ] 第43回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年9月2日 ～ 9月5日 |
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