Top > Back > 学会発表 の検索結果 14 件中 1‐14 件目
| 遠隔操作ロボットの物体把持に向けた物体特性を考慮したロボットハンドの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 榎本爽我，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2025年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2026年1月10日 ～ 1月10日 |
| CLASによる制御Lyapunov関数を用いた電動車いすの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 篠田一騎，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2025年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2026年1月10日 ～ 1月10日 |
| 筋電位に基づく筋電気刺激を用いた他者への力伝達 |
| [ 共同発表者名 ] 佐々木史温，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年12月10日 ～ 12月12日 |
| 近似Viability Kernelを用いたロボットマニピュレータの安全保障トルクアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 松田幸汰，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2025年1月15日 ～ 1月15日 |
| 制御バリア関数の積分設計法を用いた車両の巻き込み防止制御 |
| [ 共同発表者名 ] 内洞和成，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2025年1月15日 ～ 1月15日 |
| 物体保護を考慮したロボットアームの接触アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 伊藤駿，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2025年1月15日 ～ 1月15日 |
| 拡張厳密零化制御バリア関数を用いたロボットアームに対するヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 榎本 光陽，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| 突発的な危険集合に対するハイブリッド安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 新井 雄大，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| 被覆空間を用いたエタール仮想入力配置による剛体姿勢のハイブリッド軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 青木 悠人，北村 知也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| 局所的なフィードフォワードに基づく漸近安定化制御 |
| [ 共同発表者名 ] 宇田川 和貴，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| ハイブリッド制御バリア関数を用いた円形障害物の回避 |
| [ 共同発表者名 ] 灰谷 幸家，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| 局所半凹制御 Lyapunov 関数を用いた電動車いすの漸近安定化制御 |
| [ 共同発表者名 ] 大久保 絢人，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| ヒューマノイドロボットの反射機構実現に向けたロボットアームの安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 川合 理貴，北村 知也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| LQR性能を保障する電動車いすの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 杉浦 悠希，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
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