Top   >   Back   >   学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 24 件中 124 件目

Attitude Control Method Based on Differential Mode Voltage Considering Start Voltage of Corona Discharge
[ 全著者名 ] Shigeki Yashita Hiroaki Katagiri Tomoya Kitamura Kazuki Yane Yuki Inada Yutaka Kazoe Takahiro Nozaki
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON)
[ 掲載年月 ] 2023年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Effect of Electrode’s Shape and Application Voltage on Thrust Generated by Corona Discharge
[ 全著者名 ] Hiroaki Katagiri Shigeki Yashita Tomoya Kitamura Yuki Inada Yutaka Kazoe Takahiro Nozaki
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON)
[ 掲載年月 ] 2023年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Development of Automatically Controlled Facial Osteotomy Robot using Force Information - For Safe Le Fort I Osteotomy
[ 全著者名 ] Koji Niwa Kazuki Yane Yusuke Kido Tomoya Kitamura Takahiro Nozaki
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
[ 掲載年月 ] 2023年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Angle Control Using Corona Discharge Considering Voltage Range Limitations
[ 全著者名 ] Shigeki Yashita Hiroaki Katagiri Tomoya Kitamura Yuki Inada Yutaka Kazoe Takahiro Nozaki
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
[ 掲載年月 ] 2023年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Verification of Anode Position and Generated Force Vector of EHD at Wire-cylinder Electrode
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Hiroaki Katagiri Shigeki Yashita Yuki Saito Hiroshi Asai Kouhei Ohnishi Takahiro Nozaki
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
[ 掲載年月 ] 2023年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Machine Learning-Based Performance Improvement of Bilateral Teleoperation with Hydraulic Actuator
[ 全著者名 ] Yuki Saito Hiroshi Asai Tomoya Kitamura Kouhei Ohnishi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the International Conference on Mechatronics (ICM)
[ 掲載年月 ] 2023年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Validation of a Property Estimation Method Based on Sequential and Posteriori Estimation
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Atsumi Saito Keisuke Yamazaki Yuki Saito Hiroshi Asai Kouhei Ohnishi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON)
[ 掲載年月 ] 2022年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Performance Improvement of Bilateral Teleoperation with Hydraulic Actuator by Friction Compensation
[ 全著者名 ] Yuki Saito Hiroshi Asai Tomoya Kitamura Wataru Iida Takahiro Nozaki Kouhei Ohnishi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC)
[ 掲載年月 ] 2022年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Experimental Verification of a Novel Continuously Variable Transmission with Electro-Hydrostatic Actuator
[ 全著者名 ] Hiroshi Asai Kei Sugihara Tomoya Kitamura Yuki Saito Takahiro Nozaki Kouhei Ohnishi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC)
[ 掲載年月 ] 2022年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Motion Generation Based on Physical Property Estimation in Motion Copy System
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Xiaobai Sun Yuki Saito Hiroshi Asai Takahiro Nozaki Kouhei Ohnishi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC)
[ 掲載年月 ] 2022年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Bilateral Control between Human and Robot by Using Functional Electrical Stimulation
[ 全著者名 ] Sho Sakaino Yuu Hasegawa Tomoya Kitamura Toshiaki Tsuji
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON)
[ 掲載年月 ] 2021年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Characteristics of Muscle Contraction with Voltage and Frequency in Non-Invasive Functional Electrical Stimulation
[ 全著者名 ] Takahiro Hamana Tomoya Kitamura Sho Sakaino Toshiaki Tsuji
[ 掲載誌名 ] "Proceedings of the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON)"
[ 掲載年月 ] 2021年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Estimation of Relationship between Stimulation Current and Exerted Force Considering Muscle Length
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Yuu Hasegawa Sho Sakaino Toshiaki Tsuji
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON)
[ 掲載年月 ] 2019年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Control Using High-carrier Frequency PWM in Functional Electrical Stimulation
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Yuu Hasegawa Sho Sakaino Toshiaki Tsuji
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON)
[ 掲載年月 ] 2019年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Estimation of Relationship between Stimulation Current and Force Exerted during Isometric Contraction
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Yuu Hasegawa Sho Sakaino Toshiaki Tsuji
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON)
[ 掲載年月 ] 2018年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Bilateral Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation
[ 全著者名 ] Yuu Hasegawa Tomoya Kitamura Sho Sakaino Toshiaki Tsuji
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON)
[ 掲載年月 ] 2018年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Control with Adjusted Pulse Frequency and Amplitude in Functional Electrical Stimulation
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Naoto Mizukami Hiroto Mizoguchi Sho Sakaino Toshiaki Tsuji
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE 40th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
[ 掲載年月 ] 2018年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Fundamental Examination for Motor Point Identification of Functional Electrical Stimulation
[ 全著者名 ] Naoto Mizukami Tomoya Kitamura Sho Sakaino Toshiaki Tsuji
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON)
[ 掲載年月 ] 2018年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Chattering Reduction of Functional Electrical Stimulation with the Smith Compensator
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Naoto Mizukami Hiroto Mizoguchi Sho Sakaino Toshiaki Tsuji
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 43rd International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON)
[ 掲載年月 ] 2017年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Bilateral Control of Two-Link Human Arms Using Antagonist Muscle Stimulation
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Naoto Mizukami Sho Sakaino Toshiaki Tsuji
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON)
[ 掲載年月 ] 2017年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation with Reaction Torque Observer
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Naoto Mizukami Sho Sakaino Toshiaki Tsuji
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC)
[ 掲載年月 ] 2016年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A New Possibility of Bilateral Control -Functional Electrical Stimulation-
[ 全著者名 ] Sho Sakaino Tomoya Kitamura Toshiaki Tsuji
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON)
[ 掲載年月 ] 2016年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation Considering Muscle Length
[ 全著者名 ] Hiroto Mizoguchi Tomoya Kitamura Sho Sakaino Toshiaki Tsuji
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON)
[ 掲載年月 ] 2016年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Sho Sakaino Toshiaki Tsuji
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 41st International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON)
[ 掲載年月 ] 2015年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Previous | 1 | Next