Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 24 件中 1‐24 件目
Attitude Control Method Based on Differential Mode Voltage Considering Start Voltage of Corona Discharge |
[ 全著者名 ] Shigeki Yashita Hiroaki Katagiri Tomoya Kitamura Kazuki Yane Yuki Inada Yutaka Kazoe Takahiro Nozaki |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) |
[ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Effect of Electrode’s Shape and Application Voltage on Thrust Generated by Corona Discharge |
[ 全著者名 ] Hiroaki Katagiri Shigeki Yashita Tomoya Kitamura Yuki Inada Yutaka Kazoe Takahiro Nozaki |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) |
[ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Development of Automatically Controlled Facial Osteotomy Robot using Force Information - For Safe Le Fort I Osteotomy |
[ 全著者名 ] Koji Niwa Kazuki Yane Yusuke Kido Tomoya Kitamura Takahiro Nozaki |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) |
[ 掲載年月 ] 2023年 6月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Angle Control Using Corona Discharge Considering Voltage Range Limitations |
[ 全著者名 ] Shigeki Yashita Hiroaki Katagiri Tomoya Kitamura Yuki Inada Yutaka Kazoe Takahiro Nozaki |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) |
[ 掲載年月 ] 2023年 6月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Verification of Anode Position and Generated Force Vector of EHD at Wire-cylinder Electrode |
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Hiroaki Katagiri Shigeki Yashita Yuki Saito Hiroshi Asai Kouhei Ohnishi Takahiro Nozaki |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) |
[ 掲載年月 ] 2023年 6月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Machine Learning-Based Performance Improvement of Bilateral Teleoperation with Hydraulic Actuator |
[ 全著者名 ] Yuki Saito Hiroshi Asai Tomoya Kitamura Kouhei Ohnishi |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the International Conference on Mechatronics (ICM) |
[ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Validation of a Property Estimation Method Based on Sequential and Posteriori Estimation |
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Atsumi Saito Keisuke Yamazaki Yuki Saito Hiroshi Asai Kouhei Ohnishi |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) |
[ 掲載年月 ] 2022年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Performance Improvement of Bilateral Teleoperation with Hydraulic Actuator by Friction Compensation |
[ 全著者名 ] Yuki Saito Hiroshi Asai Tomoya Kitamura Wataru Iida Takahiro Nozaki Kouhei Ohnishi |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) |
[ 掲載年月 ] 2022年 3月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Experimental Verification of a Novel Continuously Variable Transmission with Electro-Hydrostatic Actuator |
[ 全著者名 ] Hiroshi Asai Kei Sugihara Tomoya Kitamura Yuki Saito Takahiro Nozaki Kouhei Ohnishi |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) |
[ 掲載年月 ] 2022年 3月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Motion Generation Based on Physical Property Estimation in Motion Copy System |
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Xiaobai Sun Yuki Saito Hiroshi Asai Takahiro Nozaki Kouhei Ohnishi |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) |
[ 掲載年月 ] 2022年 3月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Bilateral Control between Human and Robot by Using Functional Electrical Stimulation |
[ 全著者名 ] Sho Sakaino Yuu Hasegawa Tomoya Kitamura Toshiaki Tsuji |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
[ 掲載年月 ] 2021年 3月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Characteristics of Muscle Contraction with Voltage and Frequency in Non-Invasive Functional Electrical Stimulation |
[ 全著者名 ] Takahiro Hamana Tomoya Kitamura Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
[ 掲載誌名 ] "Proceedings of the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON)" |
[ 掲載年月 ] 2021年 3月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Estimation of Relationship between Stimulation Current and Exerted Force Considering Muscle Length |
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Yuu Hasegawa Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
[ 掲載年月 ] 2019年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Control Using High-carrier Frequency PWM in Functional Electrical Stimulation |
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Yuu Hasegawa Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) |
[ 掲載年月 ] 2019年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Estimation of Relationship between Stimulation Current and Force Exerted during Isometric Contraction |
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Yuu Hasegawa Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) |
[ 掲載年月 ] 2018年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Bilateral Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation |
[ 全著者名 ] Yuu Hasegawa Tomoya Kitamura Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) |
[ 掲載年月 ] 2018年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Control with Adjusted Pulse Frequency and Amplitude in Functional Electrical Stimulation |
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Naoto Mizukami Hiroto Mizoguchi Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE 40th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) |
[ 掲載年月 ] 2018年 6月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Fundamental Examination for Motor Point Identification of Functional Electrical Stimulation |
[ 全著者名 ] Naoto Mizukami Tomoya Kitamura Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
[ 掲載年月 ] 2018年 3月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Chattering Reduction of Functional Electrical Stimulation with the Smith Compensator |
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Naoto Mizukami Hiroto Mizoguchi Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 43rd International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON) |
[ 掲載年月 ] 2017年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Bilateral Control of Two-Link Human Arms Using Antagonist Muscle Stimulation |
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Naoto Mizukami Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
[ 掲載年月 ] 2017年 3月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation with Reaction Torque Observer |
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Naoto Mizukami Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) |
[ 掲載年月 ] 2016年 4月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
A New Possibility of Bilateral Control -Functional Electrical Stimulation- |
[ 全著者名 ] Sho Sakaino Tomoya Kitamura Toshiaki Tsuji |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
[ 掲載年月 ] 2016年 3月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation Considering Muscle Length |
[ 全著者名 ] Hiroto Mizoguchi Tomoya Kitamura Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
[ 掲載年月 ] 2016年 3月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation |
[ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 41st International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON) |
[ 掲載年月 ] 2015年 10月 |
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語) |
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