Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 31 件中 1‐30 件目
| Thrust Control with Switching in Electrodynamic Propulsion Systems with Corona Discharge |
| [ 全著者名 ] Shigeki Yashita Hiroaki Katagiri Tomoya Kitamura Takahiro Nozaki |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Thrust Improvement of Electroaerodynamics Propulsion System Using Guide Electrode |
| [ 全著者名 ] Ryotaro Nonaka Hiroaki Katagiri Shigeki Yashita Tomoya Kitamura Hiroyuki Tsubata Takahiro Nozaki |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 11th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Investigation of Relationship between Electrode Integration Method and Force-to-Volume Ratio in Force Generation System Using Corona Discharge |
| [ 全著者名 ] Hiroaki Katagiri Shigeki Yashita Tomoya Kitamura Takahiro Nozaki |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Impedance-Based Robot Motion Adaptation Using Minimal Data for Distinct Environments |
| [ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Yuki Saito Hiroshi Asai Kouhei Ohnishi |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 11th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Control for 2-DOF electroaerodynamic levitation systems considering discharge characteristics |
| [ 全著者名 ] Shigeki Yashita Hiroaki Katagiri Kazuki Yane Tomoya Kitamura Hiroyuki Tsubata Takahiro Nozaki |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) |
| [ 掲載年月 ] 2024年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Analysis of Grinding Motion using Force/Tactile Sensation |
| [ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Takumi Hachimine Takamitsu Matsubara Yuki Saito Hiroshi Asai Kouhei Ohnishi |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 33rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) |
| [ 掲載年月 ] 2024年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Modeling of Device Using Corona Discharge Considering Voltage Range Limitation and Delay |
| [ 全著者名 ] Shigeki Yashita Hiroaki Katagiri Tomoya Kitamura Takahiro Nozaki |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) |
| [ 掲載年月 ] 2024年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Attitude Control Method Based on Differential Mode Voltage Considering Start Voltage of Corona Discharge |
| [ 全著者名 ] Shigeki Yashita Hiroaki Katagiri Tomoya Kitamura Kazuki Yane Yuki Inada Yutaka Kazoe Takahiro Nozaki |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Effect of Electrode’s Shape and Application Voltage on Thrust Generated by Corona Discharge |
| [ 全著者名 ] Hiroaki Katagiri Shigeki Yashita Tomoya Kitamura Yuki Inada Yutaka Kazoe Takahiro Nozaki |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Development of Automatically Controlled Facial Osteotomy Robot using Force Information - For Safe Le Fort I Osteotomy |
| [ 全著者名 ] Koji Niwa Kazuki Yane Yusuke Kido Tomoya Kitamura Takahiro Nozaki |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Angle Control Using Corona Discharge Considering Voltage Range Limitations |
| [ 全著者名 ] Shigeki Yashita Hiroaki Katagiri Tomoya Kitamura Yuki Inada Yutaka Kazoe Takahiro Nozaki |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Verification of Anode Position and Generated Force Vector of EHD at Wire-cylinder Electrode |
| [ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Hiroaki Katagiri Shigeki Yashita Yuki Saito Hiroshi Asai Kouhei Ohnishi Takahiro Nozaki |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Machine Learning-Based Performance Improvement of Bilateral Teleoperation with Hydraulic Actuator |
| [ 全著者名 ] Yuki Saito Hiroshi Asai Tomoya Kitamura Kouhei Ohnishi |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the International Conference on Mechatronics (ICM) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Validation of a Property Estimation Method Based on Sequential and Posteriori Estimation |
| [ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Atsumi Saito Keisuke Yamazaki Yuki Saito Hiroshi Asai Kouhei Ohnishi |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) |
| [ 掲載年月 ] 2022年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Performance Improvement of Bilateral Teleoperation with Hydraulic Actuator by Friction Compensation |
| [ 全著者名 ] Yuki Saito Hiroshi Asai Tomoya Kitamura Wataru Iida Takahiro Nozaki Kouhei Ohnishi |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) |
| [ 掲載年月 ] 2022年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Experimental Verification of a Novel Continuously Variable Transmission with Electro-Hydrostatic Actuator |
| [ 全著者名 ] Hiroshi Asai Kei Sugihara Tomoya Kitamura Yuki Saito Takahiro Nozaki Kouhei Ohnishi |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) |
| [ 掲載年月 ] 2022年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Motion Generation Based on Physical Property Estimation in Motion Copy System |
| [ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Xiaobai Sun Yuki Saito Hiroshi Asai Takahiro Nozaki Kouhei Ohnishi |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) |
| [ 掲載年月 ] 2022年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Bilateral Control between Human and Robot by Using Functional Electrical Stimulation |
| [ 全著者名 ] Sho Sakaino Yuu Hasegawa Tomoya Kitamura Toshiaki Tsuji |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Characteristics of Muscle Contraction with Voltage and Frequency in Non-Invasive Functional Electrical Stimulation |
| [ 全著者名 ] Takahiro Hamana Tomoya Kitamura Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
| [ 掲載誌名 ] "Proceedings of the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON)" |
| [ 掲載年月 ] 2021年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Estimation of Relationship between Stimulation Current and Exerted Force Considering Muscle Length |
| [ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Yuu Hasegawa Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
| [ 掲載年月 ] 2019年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Control Using High-carrier Frequency PWM in Functional Electrical Stimulation |
| [ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Yuu Hasegawa Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) |
| [ 掲載年月 ] 2019年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Bilateral Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation |
| [ 全著者名 ] Yuu Hasegawa Tomoya Kitamura Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Estimation of Relationship between Stimulation Current and Force Exerted during Isometric Contraction |
| [ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Yuu Hasegawa Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Control with Adjusted Pulse Frequency and Amplitude in Functional Electrical Stimulation |
| [ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Naoto Mizukami Hiroto Mizoguchi Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEE 40th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Fundamental Examination for Motor Point Identification of Functional Electrical Stimulation |
| [ 全著者名 ] Naoto Mizukami Tomoya Kitamura Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Chattering Reduction of Functional Electrical Stimulation with the Smith Compensator |
| [ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Naoto Mizukami Hiroto Mizoguchi Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 43rd International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON) |
| [ 掲載年月 ] 2017年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Bilateral Control of Two-Link Human Arms Using Antagonist Muscle Stimulation |
| [ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Naoto Mizukami Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
| [ 掲載年月 ] 2017年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation with Reaction Torque Observer |
| [ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Naoto Mizukami Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) |
| [ 掲載年月 ] 2016年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| A New Possibility of Bilateral Control -Functional Electrical Stimulation- |
| [ 全著者名 ] Sho Sakaino Tomoya Kitamura Toshiaki Tsuji |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
| [ 掲載年月 ] 2016年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation Considering Muscle Length |
| [ 全著者名 ] Hiroto Mizoguchi Tomoya Kitamura Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
| [ 掲載年月 ] 2016年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
