Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 10 件中 1‐10 件目
| 大域的な軌道計画に基づく電動車いすの軌道追従制御 |
| [ 全著者名 ] 杉浦 悠希, 北村 知也, 中村 文一 |
| [ 掲載誌名 ] システム制御情報学会論文誌 |
| [ 掲載年月 ] 2026年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Remote Catheter System With Enhanced Haptic Feedback for Use in Endovascular Procedures |
| [ 全著者名 ] Takeno Akiyama* Tomoya Kitamura* Hirotsugu Nogawa Takashi Iwama Yuki Saito Hiroshi Asai Shunsuke Shibao Katsuhiro Mizutani Kouhei Ohnishi *These authors equally contributed. |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics |
| [ 掲載年月 ] 2026年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Use of Guide Electrode for Increasing Thrust and Thrust-to-Power Ratio in Electroaerodynamic Propulsion Systems |
| [ 全著者名 ] Ryotaro Nonaka, Hiroaki Katagiri, Shigeki Yashita, Tomoya Kitamura, Hiroyuki Tsubata, Takahiro Nozaki |
| [ 掲載誌名 ] IEEJ Journal of Industry Applications |
| [ 掲載年月 ] 2026年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Thrust density enhancement by booster electrodes in solid-state propulsion systems |
| [ 全著者名 ] Reina Wakimoto Hisaichi Shibata Soya Shimizu Hiroyuki Tsubata Xin Jiang Tomoya Kitamura Hermano Igo Krebs Takahiro Nozaki |
| [ 掲載誌名 ] AIP Advances |
| [ 掲載年月 ] 2025年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Motion Reproduction System for Environmental Impedance Variation via Data-Driven Identification of Human Stiffness |
| [ 全著者名 ] Akira Takakura Kazuki Yane Tomoya Kitamura Shuichi Adachi Takahiro Nozaki |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Industrial Electronics |
| [ 掲載年月 ] 2025年 12月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| An Environment-Adaptive Position/Force Control Based on Physical Property Estimation |
| [ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Yuki Saito Hiroshi Asai Kouhei Ohnishi |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Access |
| [ 掲載年月 ] 2025年 2月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation |
| [ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Sho Sakaino Masayuki Hara Toshiaki Tsuji |
| [ 掲載誌名 ] IEEJ Journal of Industry Applications |
| [ 掲載年月 ] 2021年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| High-Precision Control for Functional Electrical Stimulation Utilizing a High-Resolution Encoder |
| [ 全著者名 ] Sho Sakaino Tomoya Kitamura Naoto Mizukami Toshiaki Tsuji |
| [ 掲載誌名 ] IEEJ Journal of Industry Applications |
| [ 掲載年月 ] 2021年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Bilateral Control of Elbow and Shoulder Joints Using Functional Electrical Stimulation Between Humans and Robots |
| [ 全著者名 ] Yuu Hasegawa Tomoya Kitamura Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
| [ 掲載誌名 ] IEEE Access |
| [ 掲載年月 ] 2020年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Bilateral Control in the Vertical Direction Using Functional Electrical Stimulation |
| [ 全著者名 ] Tomoya Kitamura Naoto Mizukami Hiroto Mizoguchi Sho Sakaino Toshiaki Tsuji |
| [ 掲載誌名 ] IEEJ Journal of Industry Applications |
| [ 掲載年月 ] 2016年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
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