Top   >   Back   >   学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 18 件中 1‐18 件目

Action-Inclusive Multi-future Prediction Using a Generative Model in Human-Related Scenes for Mobile Robots
[ 全著者名 ] Chenfei Xu, Huthaifa Ahmad, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura
[ 掲載誌名 ] IEEE Access
[ 掲載年月 ] 2025年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）
A Feasibility Study with In-the-Wild Data in Human Interaction Settings: Acoustic-Visual Fusion for Predictive Sound Source Positioning
[ 全著者名 ] Zhichao Chen, Chenfei Xu, Huthaifa Ahmad, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura
[ 掲載誌名 ] IEEE Access
[ 掲載年月 ] 2025年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）
A Body Design Leveraging Passive Dynamics for Mobile Robots Coexisting with Humans
[ 全著者名 ] Huthaifa Ahmad, Yuya Okadome, Yasutomo Kawanishi, Koichiro Yoshino, Takashi Minato, Michihiko Minoh, and Yutaka Nakamura
[ 掲載誌名 ] IEEE Access
[ 掲載年月 ] 2025年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）
Feature extraction method using lag operation for sub-grouped multidimensional time series data
[ 全著者名 ] Yuya Okadome, Yutaka Nakamura
[ 掲載誌名 ] IEEE Access
[ 掲載年月 ] 2024年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）
対話中のユーザ間同調動作のニューラルネットワークを用いた特徴抽出に関する検討
[ 全著者名 ] 岡留 有哉, 中村 泰
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 2023年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語）
対話中の振る舞い予測のための時間的整合性に注目した自己教師あり学習
[ 全著者名 ] 岡留 有哉; 阿多 健史郎; 石黒 浩; 中村 泰
[ 掲載誌名 ] 人工知能学会論文誌
[ 掲載年月 ] 2022年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語）
Adversarial data-selection based work-hours estimation method on a small dataset in a logistics center
[ 全著者名 ] Yuya Okadome; Toshiko Aizono
[ 掲載誌名 ] COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING
[ 掲載年月 ] 2022年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）
A mobile dual-arm manipulation robot system for stocking and disposing of items in a convenience store by using universal vacuum grippers for grasping items
[ 全著者名 ] Ryo Sakai; Shinichi Katsumata; Takahiro Miki; Taiki Yano; Wenpeng Wei; Yuya Okadome; Nobuhiro Chihara; Nobutaka Kimura; Yusuke Nakai; Isamu Matsuo; Toshihiko Shimizu
[ 掲載誌名 ] Advanced Robotics
[ 掲載年月 ] 2020年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）
Kaggle カーネルを参照した機械学習アルゴリズムの選択/適用パターンの抽出と習得
[ 全著者名 ] 晦日 慶太; 大内 一哲; 岡留 有哉; 神崎 元; 土屋 俊雄; 松岡 賢; 吉田 和樹
[ 掲載誌名 ] デジタルプラクティス
[ 掲載年月 ] 2020年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語）
複数の再帰型ニューラルネットワークを用いた需要予測アーキテクチャの開発
[ 全著者名 ] 岡留 有哉; 魏 文鵬; 相薗 敏子
[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会論文誌 D
[ 掲載年月 ] 2020年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語）
A confidence-based roadmap using Gaussian process regression
[ 全著者名 ] Yuya Okadome; Yutaka Nakamura; Hiroshi Ishiguro
[ 掲載誌名 ] Autonomous Robots
[ 掲載年月 ] 2017年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）
Study on a Pneumatically Actuated Robot for Simulating Evolutionary Developmental Process of Musculoskeletal Structures
[ 全著者名 ] Hideyuki Ryu; Yoshihiro Nakata; Yuya Okadome; Yutaka Nakamura; Hiroshi Ishiguro
[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2016年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）
高速なガウス過程回帰を用いた予測モデルに基づくサンプリングベース動作計画
[ 全著者名 ] 岡留 有哉; 中村 泰; 石黒 浩
[ 掲載誌名 ] 電気学会論文誌 C (電子・情報・システム部門誌)
[ 掲載年月 ] 2015年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語）
Sampling-based motion planning with a prediction model using fast Gaussian process regression
[ 全著者名 ] Yuya Okadome; Yutaka Nakamura; Hiroshi Ishiguro
[ 掲載誌名 ] IEEJ Transactions on Electronics Information and Systems
[ 掲載年月 ] 2015年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）
Estimation of physical interaction between a musculoskeletal robot and its surroundings
[ 全著者名 ] Kenji Urai; Yuya Okadome; Yoshihiro Nakata; Yutaka Nakamura; Hiroshi Ishiguro
[ 掲載誌名 ] Artificial Life and Robotics
[ 掲載年月 ] 2014年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）
Adaptive LSH based on the particle swarm method with the attractor selection model for fast approximation of Gaussian process regression
[ 全著者名 ] Yuya Okadome; Kenji Urai; Yutaka Nakamura; Tetsuya Yomo; Hiroshi Ishiguro
[ 掲載誌名 ] Artificial Life and Robotics
[ 掲載年月 ] 2014年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）
Predictive control method for a redundant robot using a non-parametric predictor
[ 全著者名 ] Yuya Okadome; Yutaka Nakamura; Hiroshi Ishiguro
[ 掲載誌名 ] Advanced Robotics
[ 掲載年月 ] 2014年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）
ハッシュ関数を用いたガウス過程回帰の高速化
[ 全著者名 ] 岡留 有哉; 中村 泰; 石黒 浩
[ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会論文誌 A
[ 掲載年月 ] 2014年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語）
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