Top   >   Back   >   学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 64 件中 130 件目

バリア関数に基づく複数ドローンの協調追従行動制御
[ 全著者名 ] 岡部 義樹, 佐藤 康之, 山野井 佑介, 阪田 治
[ 掲載誌名 ] 2026年電子情報通信学会総合大会
[ 掲載年月 ] 2026年 3月
[ 著作区分 ] その他著作
ウェアラブル腸音測定における加速度センサーを用いた体動ノイズ除去技術の開発
[ 全著者名 ] 居関 悠人, 山野井 佑介, 阪田 治
[ 掲載誌名 ] 2026年電子情報通信学会総合大会
[ 掲載年月 ] 2026年 3月
[ 著作区分 ] その他著作
Towards the Realisation of Medical and Welfare Equipment utilising Cyborg Technology
[ 全著者名 ] Yusuke Yamanoi
[ 掲載誌名 ] 7th International Bio-Medical Interface Symposium 2026 (IBMI2026)
[ 掲載年月 ] 2026年 3月
[ 著作区分 ] その他著作
舌部超音波動画像解析に基づく嚥下時舌運動の精密軌道抽出
[ 全著者名 ] 吉安 彩乃, 鈴木 裕, 山野井 佑介, 阪田 治
[ 掲載誌名 ] 2026年電子情報通信学会総合大会
[ 掲載年月 ] 2026年 3月
[ 著作区分 ] その他著作
動物逃避行動を模倣するメカナムホイールロボット制御の要素研究
[ 全著者名 ] 澤木 直輝, 山野井 佑介, 阪田 治
[ 掲載誌名 ] 2026年電子情報通信学会総合大会
[ 掲載年月 ] 2026年 3月
[ 著作区分 ] その他著作
情報理論に基づく非同期多次元時系列因果解析の基礎的検討
[ 全著者名 ] 獺口 直人, 山野井 佑介, 阪田 治
[ 掲載誌名 ] 2026年電子情報通信学会総合大会
[ 掲載年月 ] 2026年 3月
[ 著作区分 ] その他著作
圧迫時の食品内構造変化解析による食感定量評価法
[ 全著者名 ] 坂本 大志, 山野井 佑介, 阪田 治
[ 掲載誌名 ] 2026年電子情報通信学会総合大会
[ 掲載年月 ] 2026年 3月
[ 著作区分 ] その他著作
把持性能向上のための受動安定性を有する筋電義手用指機構の開発
[ 全著者名 ] Hai Jiang;中村 裕哉;井上 祐希;呉 開元;山野井 佑介;矢吹 佳子;東郷 俊太;横井 浩史
[ 掲載誌名 ] 第43回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2025)
[ 掲載年月 ] 2025年 9月
[ 著作区分 ] その他著作
脳波と腸音の同時解析によるストレス蓄積計測法の検討
[ 全著者名 ] 鈴木 悠真, 星野 瑞貴, 阪田 治, 山野井 佑介
[ 掲載誌名 ] 生体医工学シンポジウム2025
[ 掲載年月 ] 2025年 9月
[ 著作区分 ] その他著作
円筒回転運動を想定した人の手の操り動作の機能解析
[ 全著者名 ] 山野井 佑介;三宅 昭輝;阪田 治
[ 掲載誌名 ] 第43回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2025)
[ 掲載年月 ] 2025年 9月
[ 著作区分 ] その他著作
長期的ストレスの定量的評価に向けた脳腸相関に基づく統合情報量解析手法
[ 全著者名 ] 星野 瑞貴, 鈴木 悠真, 阪田 治, 山野井 佑介
[ 掲載誌名 ] 生体医工学シンポジウム2025
[ 掲載年月 ] 2025年 9月
[ 著作区分 ] その他著作
手首の回内外動作を可能にする加速度センサ付き筋電義手の開発
[ 全著者名 ] 早川 舜晟;山野井 佑介;井上 祐希;Hai Jiang;矢吹 佳子;横井 浩史
[ 掲載誌名 ] 第43回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2025)
[ 掲載年月 ] 2025年 9月
[ 著作区分 ] その他著作
回帰的推定モデルを用いた筋電義手のリアルタイム制御手法の開発
[ 全著者名 ] Jiang Hai, 山野井 佑介, Chen Peiji, 井上 祐希, 辻本 立樹, 横井 浩史
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会 2025年度年次大会
[ 掲載年月 ] 2025年 9月
[ 著作区分 ] その他著作
B-mode 超音波画像に基づく消化物追跡手法による小腸蠕動運動評価
[ 全著者名 ] 淺田祥,阪田治,山野井佑介
[ 掲載誌名 ] 生体医工学シンポジウム2025
[ 掲載年月 ] 2025年 9月
[ 著作区分 ] その他著作
多次元信号間における新しい情報の流れの可視化法-有向ウォルシュ解析-
[ 全著者名 ] 獺口 直人, 阪田 治, 山野井 佑介
[ 掲載誌名 ] 電子・情報・システム部門大会プログラム
[ 掲載年月 ] 2025年 8月
[ 著作区分 ] その他著作
脳波解析及び腸の蠕動運動測定を用いたストレス蓄積計測法の検討
[ 全著者名 ] 鈴木 悠真, 山野井 佑介, 阪田 治
[ 掲載誌名 ] 令和7年電気学会全国大会
[ 掲載年月 ] 2025年 3月
[ 著作区分 ] その他著作
周径変化に対応する絞込みソケットの開発
[ 全著者名 ] 井上 祐希,矢吹 佳子,黒田 勇幹,山野井 佑介,出井 裕司,白 殿春,横井 浩史
[ 掲載誌名 ] 第 45回バイオメカニズム学術講演会
[ 掲載年月 ] 2024年 12月
[ 著作区分 ] その他著作
パターン認識型筋電義手操作訓練のための潜在特徴空間フィードバックシステムの開発
[ 全著者名 ] 辻本立樹, 山野井佑介, Jiang Hai, 黒田勇幹, 井上祐希, 矢吹佳子, Jiang Yinlai, 横井浩史
[ 掲載誌名 ] 第6回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 (JSRMR2024)
[ 掲載年月 ] 2024年 10月
[ 著作区分 ] その他著作
人工拡張指の把持機能における指の長さの影響の検証
[ 全著者名 ] 横田 和志, 山野井 佑介, 阪田 治
[ 掲載誌名 ] 第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024)
[ 掲載年月 ] 2024年 9月
[ 著作区分 ] その他著作
近赤外線を用いた弾性食品内部力学特性の新たな計測手法について
[ 全著者名 ] 山田 啓壽,阪田 治,山野井 佑介
[ 掲載誌名 ] 2024年電気学会 電子・情報・システム部門大会
[ 掲載年月 ] 2024年 9月
[ 著作区分 ] その他著作
単一モータで筋電義手の把握と摘み動作を可能にする複合四節リンク機構の開発
[ 全著者名 ] 柴原 昂暉, 山野井 佑介, 阪田 治
[ 掲載誌名 ] 第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024)
[ 掲載年月 ] 2024年 9月
[ 著作区分 ] その他著作
多次元有向情報量と多次元有向コヒーレンスの併用によるストレス蓄積計測法の検討
[ 全著者名 ] 鈴木 悠真,阪田 治,山野井 佑介
[ 掲載誌名 ] 生体医工学シンポジウム2024
[ 掲載年月 ] 2024年 9月
[ 著作区分 ] その他著作
摂食中顔動画の解析による精神的ストレス蓄積の評価
[ 全著者名 ] 淺田 祥,阪田 治,山野井 佑介
[ 掲載誌名 ] 生体医工学シンポジウム2024
[ 掲載年月 ] 2024年 9月
[ 著作区分 ] その他著作
国産初の5指独立駆動型筋電義手「BITハンド」
[ 全著者名 ] 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 井上 祐希, 白 殿春, 横井 浩史
[ 掲載誌名 ] 新ノーマライゼーション
[ 掲載年月 ] 2024年 8月
[ 著作区分 ] その他著作
PCAと3層ニューラルネットワークを組み合わせた識別器による筋電義手の性能向上へのアプローチ
[ 全著者名 ] 酒井 健瑠, 横井 浩史, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 矢吹 佳子
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2023, 第38回ライフサポート学会大会, 第22回日本生活支援工学会大会 (LIFE2023)
[ 掲載年月 ] 2023年 9月
[ 著作区分 ] その他著作
特徴量空間表示機能を用いたパターン識別制御型筋電義手の訓練手法の開発
[ 全著者名 ] 辻本 立樹, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 姜 銀来, 横井 浩史
[ 掲載誌名 ] 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
[ 掲載年月 ] 2023年 9月
[ 著作区分 ] その他著作
機構的特異点の性質を用いたピンチ力増大機構を持つ幼児用筋電義手の開発
[ 全著者名 ] 飯塚 達也, 山野井 佑介, 矢吹 佳子, 井上 祐希, 黒田 勇幹, 横井 浩史
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2023, 第38回ライフサポート学会大会, 第22回日本生活支援工学会大会 (LIFE2023)
[ 掲載年月 ] 2023年 9月
[ 著作区分 ] その他著作
手掌部分離機能を備えた筋電義手の制御方法の検討
[ 全著者名 ] 井上 祐希, 羽場 周平, 黒田 勇幹, 山野井 佑介, 矢吹 佳子, 横井 浩史
[ 掲載誌名 ] 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
[ 掲載年月 ] 2023年 9月
[ 著作区分 ] その他著作
伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発
[ 全著者名 ] 柿野 和真, 山野井 佑介, 東郷 俊太, 横井 浩史, 姜 銀来
[ 掲載誌名 ] 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
[ 掲載年月 ] 2022年
[ 著作区分 ] その他著作
ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討
[ 全著者名 ] 大谷 俊介, 姜 銀来, 東郷 俊太, 横井 浩史, 山野井 佑介
[ 掲載誌名 ] 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021)
[ 掲載年月 ] 2021年
[ 著作区分 ] その他著作
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