Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 48 件中 1‐30 件目
| 周径変化に対応する絞込みソケットの開発 |
| [ 全著者名 ] 井上 祐希，矢吹 佳子，黒田 勇幹，山野井 佑介，出井 裕司，白 殿春，横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第 45回バイオメカニズム学術講演会 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| パターン認識型筋電義手操作訓練のための潜在特徴空間フィードバックシステムの開発 |
| [ 全著者名 ] 辻本立樹, 山野井佑介, Jiang Hai, 黒田勇幹, 井上祐希, 矢吹佳子, Jiang Yinlai, 横井浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第6回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 (JSRMR2024) |
| [ 掲載年月 ] 2024年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 摂食中顔動画の解析による精神的ストレス蓄積の評価 |
| [ 全著者名 ] 淺田 祥，阪田 治，山野井 佑介 |
| [ 掲載誌名 ] 生体医工学シンポジウム2024 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 人工拡張指の把持機能における指の長さの影響の検証 |
| [ 全著者名 ] 横田 和志, 山野井 佑介, 阪田 治 |
| [ 掲載誌名 ] 第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) |
| [ 掲載年月 ] 2024年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 近赤外線を用いた弾性食品内部力学特性の新たな計測手法について |
| [ 全著者名 ] 山田 啓壽，阪田 治，山野井 佑介 |
| [ 掲載誌名 ] 2024年電気学会 電子・情報・システム部門大会 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 単一モータで筋電義手の把握と摘み動作を可能にする複合四節リンク機構の開発 |
| [ 全著者名 ] 柴原 昂暉, 山野井 佑介, 阪田 治 |
| [ 掲載誌名 ] 第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) |
| [ 掲載年月 ] 2024年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 多次元有向情報量と多次元有向コヒーレンスの併用によるストレス蓄積計測法の検討 |
| [ 全著者名 ] 鈴木 悠真，阪田 治，山野井 佑介 |
| [ 掲載誌名 ] 生体医工学シンポジウム2024 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 国産初の5指独立駆動型筋電義手「BITハンド」 |
| [ 全著者名 ] 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 井上 祐希, 白 殿春, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 新ノーマライゼーション |
| [ 掲載年月 ] 2024年 8月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 手掌部分離機能を備えた筋電義手の制御方法の検討 |
| [ 全著者名 ] 井上 祐希, 羽場 周平, 黒田 勇幹, 山野井 佑介, 矢吹 佳子, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| PCAと3層ニューラルネットワークを組み合わせた識別器による筋電義手の性能向上へのアプローチ |
| [ 全著者名 ] 酒井 健瑠, 横井 浩史, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 矢吹 佳子 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2023, 第38回ライフサポート学会大会, 第22回日本生活支援工学会大会 (LIFE2023) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 特徴量空間表示機能を用いたパターン識別制御型筋電義手の訓練手法の開発 |
| [ 全著者名 ] 辻本 立樹, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 姜 銀来, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 機構的特異点の性質を用いたピンチ力増大機構を持つ幼児用筋電義手の開発 |
| [ 全著者名 ] 飯塚 達也, 山野井 佑介, 矢吹 佳子, 井上 祐希, 黒田 勇幹, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2023, 第38回ライフサポート学会大会, 第22回日本生活支援工学会大会 (LIFE2023) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発 |
| [ 全著者名 ] 柿野 和真, 山野井 佑介, 東郷 俊太, 横井 浩史, 姜 銀来 |
| [ 掲載誌名 ] 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022) |
| [ 掲載年月 ] 2022年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 小児手掌欠損者に対する筋電義手の開発 |
| [ 全著者名 ] 井上 祐希, 島田 岳佳, 高橋 明丈, 千田 知広, 大谷 俊介, 黒田 勇幹, 山野井 佑介, 矢吹 佳子, 髙木 岳彦, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第37回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2021) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討 |
| [ 全著者名 ] 大谷 俊介, 姜 銀来, 東郷 俊太, 横井 浩史, 山野井 佑介 |
| [ 掲載誌名 ] 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 個性適応型学習機能を有した多自由度筋電義手の臨床適応と性能評価 |
| [ 全著者名 ] 黒田 勇幹, 山野井 佑介, 島田 岳佳, Hai Jiang, 矢吹 佳子, Dianchun Bai, 高木 岳彦, Yinlai Jiang, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第37回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2021) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 可動指配置を変えた幼児用2自由度電動義手の開発 |
| [ 全著者名 ] 大谷俊介, 平井 太智, 黒田 勇幹, 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第37回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2021) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| FES における刺激の位置から手指姿勢の推定: 機械学習を用いた試み |
| [ 全著者名 ] 森本 韻, 山野井 佑介, 杉 正夫, 姜 銀来, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 回内外と掌背屈運動を活かす分離型ソケットの開発 |
| [ 全著者名 ] 千田 知広, 島田 岳佳, 黒田 勇幹, 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 横井 浩史, 髙木 岳彦 |
| [ 掲載誌名 ] 第37回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2021) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 超小型対立回転機構を用いた手掌筋電義手，能動指義手の開発 |
| [ 全著者名 ] 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 島田 岳佳, 大谷 俊介, 千田 知広, 溝口 恒雄, 髙木 岳彦, 髙山 真一郎, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第37回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2021) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| パワーネットを用いたFES用一体型多点電極の開発と発現手指姿勢による評価 |
| [ 全著者名 ] 森本 韻, 安田 翔太朗, 松尾 英治, 山野井 佑介, 杉 正夫, 姜 銀来, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第36回ライフサポート学会大会, 第20回日本生活支援工学会大会, 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2021 (LIFE2021) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 回内・回外機能を有し個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価 |
| [ 全著者名 ] 中尾 聡一郎, 平井 太智, 小野 祐真, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 矢吹 佳子, 東郷 俊太, 姜 銀来, 加藤 龍, 高木 岳彦, 石原 正博, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 筋電義手の社会実装研究 |
| [ 全著者名 ] 東郷 俊太, 横井 浩史, 姜 銀来, 矢吹 佳子, 村井 雄太, 山野井 佑介 |
| [ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| ADLにおける機能向上のための対立回転機構を用いた幼児用義手の開発 |
| [ 全著者名 ] 高橋 明丈, 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 小野 祐真, 中尾 聡一郎, 平井 太智, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第36回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 2自由度受動回転機構を有する能動ハンドの開発と評価 |
| [ 全著者名 ] 矢吹 佳子，高木 岳彦，山野井 佑介，平井 太智，高橋 明丈，横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第36回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 先天性前腕欠損者のための幼児用2自由度電動義手の開発 |
| [ 全著者名 ] 平井 太智, 中尾 聡一郎, 小野 祐真, 黒田 勇幹, 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 東郷 俊太, 姜 銀来, 加藤 龍, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 子供用筋電義手ソケットの開発 |
| [ 全著者名 ] 黒田 勇幹, 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第36回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| サイズ変更に適応可能なソケットを用いた子供用筋電義手の開発 |
| [ 全著者名 ] 矢吹 佳子，小野 祐真，平井 太智，黒田 勇幹，山野井 佑介，横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 筋電信号の時変性に適応する教師データ更新手法に関する研究 |
| [ 全著者名 ] 黒田 勇幹, 山野井 佑介, 東郷 俊太, 姜 銀来, 加藤 龍, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 個性適応システムを有するユニバーサルソケットの有用性評価 |
| [ 全著者名 ] 矢吹 佳子，黒田 勇幹，山野井 佑介，平井 太智，小野 祐真，中尾 聡一郎，横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第36回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
