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Utilizing High-Speed 3D Vision for a Commercial Robotic Arm: Direct Integration and the Dynamic Compensation Approach

[ 全著者名 ] Shouren Huang, Wenhe Wang, Leo Miyashita, Kenichi Murakami, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa

[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics

[ 掲載年月 ] 2025年 4月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

High-speed Depth-normal Measurement and Fusion Based on Multiband Sensing and Block Parallelization

[ 全著者名 ] Leo Miyashita　Yohta Kimura　Satoshi Tabata　Masatoshi Ishikawa

[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics

[ 掲載年月 ] 2022年 10月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Portable High-speed Optical Gaze Controller with Vision Chip

[ 全著者名 ] Leo Miyashita　Masatoshi Ishikawa

[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics

[ 掲載年月 ] 2022年 10月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Real-Time Inspection of Rod Straightness and Appearance by Non-Telecentric Camera Array

[ 全著者名 ] Leo Miyashita　Masatoshi Ishikawa

[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics

[ 掲載年月 ] 2022年 10月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Differential Frequency Heterodyne Time-of-Flight Imaging for Instantaneous Depth and Velocity Estimation

[ 全著者名 ] Yunpu Hu　Leo Miyashita　Masatoshi Ishikawa

[ 掲載誌名 ] ACM Transactions on Graphics

[ 掲載年月 ] 2022年 9月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

高速点滅LEDマーカと複数のRGB-Dセンサを用いた遮蔽領域を提示可能な任意視点重畳映像生成システム

[ 全著者名 ] 井倉幹大　宮下令央　山下淳　石川正俊　淺間一

[ 掲載誌名 ] 精密工学会誌

[ 掲載年月 ] 2022年 3月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語）

BIFNOM: Binary-Coded Features on Normal Maps

[ 全著者名 ] Leo Miyashita　Akihiro Nakamura　Takuto Odagawa　Masatoshi Ishikawa

[ 掲載誌名 ] MDPI Sensors

[ 掲載年月 ] 2021年 5月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Stabilization System for UAV Landing on Rough Ground byAdaptive 3D Sensing and High-speed Landing Gear Adjustment

[ 全著者名 ] Mikihiro Ikura　Leo Miyashita　Masatoshi Ishikawa

[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics

[ 掲載年月 ] 2021年 2月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Decorative Knots in 3D Artwork: Fabricating Models with Successive Knotting

[ 全著者名 ] Haruka Ikeda　Leo Miyashita　Masahiro Hirano　Masatoshi Ishikawa

[ 掲載誌名 ] HYPERSEEING

[ 掲載年月 ] 2019年 6月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Visual calibration for multi-view laser Doppler speed sensing

[ 全著者名 ] Yunpu Hu　Leo Miyashita　Yoshihiro Watanabe　Masatoshi Ishikawa

[ 掲載誌名 ] MDPI Sensors

[ 掲載年月 ] 2019年 1月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

MIDAS Projection: Markerless and Modelless Dynamic Projection Mapping for Material Representation

[ 全著者名 ] Leo Miyashita　Yoshihiro Watanabe　Masatoshi Ishikawa

[ 掲載誌名 ] ACM Transactions on Graphics

[ 掲載年月 ] 2018年 12月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Design and Performance of a 1 ms High-Speed Vision Chip with 3D-Stacked 140 GOPS Column-Parallel PEs

[ 全著者名 ] Atsushi Nose　Tomohiro Yamazaki　Hironobu Katayama　Shuji Uehara　Masatsugu Kobayashi　Sayaka Shida　Masaki Odahara　Kenichi Takamiya　Shizunori Matsumoto　Leo Miyashita　Yoshihiro Watanabe　Takashi Izawa　Yoshinori Muramatsu　Yoshikazu Nitta　Masatoshi Ishikawa

[ 掲載誌名 ] MDPI Sensors

[ 掲載年月 ] 2018年 4月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

Robust 6-DOF motion sensing for an arbitrary rigid body by multi-view laser Doppler measurements

[ 全著者名 ] Yunpu Hu　Leo Miyashita　Yoshihiro Watanabe　Masatoshi Ishikawa

[ 掲載誌名 ] Optics Express

[ 掲載年月 ] 2017年 11月

[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語）

高速ロールカメラを用いた回転ブラー相殺撮像

[ 全著者名 ] 宮下令央　渡辺義浩　石川正俊

[ 掲載誌名 ] 映像情報メディア学会誌

[ 掲載年月 ] 2016年 8月