Top > Back > 学会発表 の検索結果 46 件中 1‐30 件目
| 拡張現実を用いた機能性とデザイン性を両立した自律型生活支援ロボットシステムの構築法 |
| [ 共同発表者名 ] 堺 洸太, 湯口 彰重, 松本 吉央 |
| [ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 |
| [ 発表日付 ] 2025年6月4日 ～ 6月7日 |
| 表情特徴量を用いたせん妄判別モデルに関する探索的研究 |
| [ 共同発表者名 ] 仁保 貴耀, 湯口 彰重, 松本 吉央, 大谷 清子, 小川 朝生, 岡留 有哉 |
| [ 学会・会議名 ] 第39回人工知能学会全国大会 |
| [ 発表日付 ] 2025年5月27日 ～ 5月30日 |
| エージェントの外見による音声雑談対話での発話応答の極性の違いへの印象 |
| [ 共同発表者名 ] 八木 和俊，福井 崚太, 湯口 彰重, 松本 吉央, 岡留 有哉 |
| [ 学会・会議名 ] 第39回人工知能学会全国大会 |
| [ 発表日付 ] 2025年5月27日 ～ 5月30日 |
| Generation of Stroking Motion Following Changes in a Human's Pose Using a Mobile Manipulator |
| [ 共同発表者名 ] Akishige Yuguchi, Sora Nii, Naoyuki Aikawa, Yoshio Matsumoto |
| [ 学会・会議名 ] ICRA 2025 Workshop: How do Robots Care?: Innovative Strategies and Interfaces for Physically Assistive Robots in Healthcare |
| [ 発表日付 ] 2025年5月19日 ～ 5月19日 |
| What Should Autonomous Robots Verbalize and What Should They Not? |
| [ 共同発表者名 ] Daichi Yoshihara, Akishige Yuguchi, Seiya Kawano, Takamasa Iio, Koichiro Yoshino |
| [ 学会・会議名 ] 31st International Conference on Multimedia Modeling |
| [ 発表日付 ] 2025年1月8日 ～ 1月10日 |
| 移動式マニピュレータによる人を対象としたリアルタイム撫で動作生成システム |
| [ 共同発表者名 ] 二井 空, 湯口 彰重, 松本 吉央, 相川 直幸 |
| [ 学会・会議名 ] 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年12月18日 ～ 12月20日 |
| ユマニチュードの触れ始めにおける手のひら全体の接触力の計測の試み |
| [ 共同発表者名 ] 湯口 彰重, 豊田 真行, 趙 崇貴, 高松 淳, 小笠原 司 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会HCGシンポジウム2024 |
| [ 発表日付 ] 2024年12月11日 ～ 12月13日 |
| Capturing Contact Surfaces by a Frustrated Total Internal Reflection System Using a Curved Plate for Comparison of the Beginning of Touching Motions by Humanitude Experts and Novices |
| [ 共同発表者名 ] Akishige Yuguchi, Mayuki Toyoda, Sung-Gwi Cho, Atsushi Nakazawa, Jun Takamatsu, Koichiro Yoshino, Tsukasa Ogasawara |
| [ 学会・会議名 ] 2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics |
| [ 発表日付 ] 2024年10月6日 ～ 10月10日 |
| An Immersive Mirror-Reversal Interface for Teleoperated Bring-me Task using a Mobile Manipulator |
| [ 共同発表者名 ] Keiichi Ono, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto |
| [ 学会・会議名 ] 2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics |
| [ 発表日付 ] 2024年10月6日 ～ 10月10日 |
| Augmented Roboticsによる生活支援 |
| [ 共同発表者名 ] 堺 洸太, 湯口 彰重, 松本 吉央 |
| [ 学会・会議名 ] 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs |
| [ 発表日付 ] 2024年9月7日 ～ 9月7日 |
| 移動式マニピュレータによる人を対象としたオンライン撫で動作生成システム |
| [ 共同発表者名 ] 二井 空, 湯口 彰重, 松本 吉央, 相川 直幸 |
| [ 学会・会議名 ] 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs |
| [ 発表日付 ] 2024年9月7日 ～ 9月7日 |
| ASD者向けの文脈の考慮も可能な自律型雑談対話アンドロイドロボットシステム |
| [ 共同発表者名 ] 福井 崚太, 湯口 彰重, 松本 吉央, 熊﨑 博一, 岡留 有哉 |
| [ 学会・会議名 ] 第42回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年9月4日 ～ 9月6日 |
| 左右反転映像を用いた没入型インタフェースでの遠隔操作ロボットによるBring-meタスクにおける受け取りやすさの向上 |
| [ 共同発表者名 ] 小野 桂市, 湯口 彰重, 松本 吉央 |
| [ 学会・会議名 ] 第42回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年9月4日 ～ 9月6日 |
| ロボット研究室配属の大学生のための研究室横断型のROS2を通したロボット工学入門勉強会の取り組みと課題 |
| [ 共同発表者名 ] カン スーイン, 湯口 彰重, 佐々木 智也, 吉田 英一, 森 武俊, 松本 吉央 |
| [ 学会・会議名 ] 第42回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年9月4日 ～ 9月6日 |
| Evaluation of Preference on Context-Aware Utterances Based on Personality Traits Using a Conversational Android Robot System |
| [ 共同発表者名 ] Ryota Fukui, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto, Yuya Okadome |
| [ 学会・会議名 ] 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication |
| [ 発表日付 ] 2024年8月25日 ～ 8月29日 |
| Evaluation of Preference on Context-Aware Utterances Based on Personality Traits Using a Conversational Android Robot System |
| [ 共同発表者名 ] Ryota Fukui, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto, Yuya Okadome |
| [ 学会・会議名 ] Eighth International Workshop on Symbolic-Neural Learning |
| [ 発表日付 ] 2024年6月26日 ～ 6月27日 |
| 背中の形状に沿ったロボットアームによる撫で動作の生成とその心理的効果 |
| [ 共同発表者名 ] 石倉 智貴, 湯口 彰重, 趙 崇貴, 高松 淳, 小笠原 司 |
| [ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 |
| [ 発表日付 ] 2024年5月29日 ～ 6月1日 |
| 2種の対話要約を用いた発話生成に基づく実時間雑談対話アンドロイドロボットシステム |
| [ 共同発表者名 ] 福井 崚太, 湯口 彰重, 松本 吉央, 岡留 有哉 |
| [ 学会・会議名 ] 第38回人工知能学会全国大会 |
| [ 発表日付 ] 2024年5月28日 ～ 5月31日 |
| J-CRe3: A Japanese Conversation Dataset for Real-world Reference Resolution |
| [ 共同発表者名 ] Nobuhiro Ueda, Hideko Habe, Yoko Matsui, Akishige Yuguchi, Seiya Kawano, Yasutomo Kawanishi, Sadao Kurohashi, Koichiro Yoshino |
| [ 学会・会議名 ] 2024 Joint International Conference on Computational Linguistics, Language Resources and Evaluation |
| [ 発表日付 ] 2024年5月20日 ～ 5月25日 |
| A Gaze-grounded Visual Question Answering Dataset for Clarifying Ambiguous Japanese Questions |
| [ 共同発表者名 ] Shun Inadumi, Seiya Kawano, Akishige Yuguchi, Yasutomo Kawanishi, Koichiro Yoshino |
| [ 学会・会議名 ] 2024 Joint International Conference on Computational Linguistics, Language Resources and Evaluation |
| [ 発表日付 ] 2024年5月20日 ～ 5月25日 |
| Robotic Stroke Motion Following the Shape of the Human Back: Motion Generation and Psychological Effects |
| [ 共同発表者名 ] Akishige Yuguchi, Tomoki Ishikura, Sung-Gwi Cho, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara |
| [ 学会・会議名 ] ICRA 2024 Workshop on Nursing Robotics |
| [ 発表日付 ] 2024年5月17日 ～ 5月17日 |
| 過去対話セッションからの想起と深化を行う対話モデル |
| [ 共同発表者名 ] 河野 誠也, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎 |
| [ 学会・会議名 ] 言語処理学会第30回年次大会 |
| [ 発表日付 ] 2024年3月11日 ～ 3月15日 |
| エントレインメント尺度および戦略が対話システムの評価に与える影響の調査 |
| [ 共同発表者名 ] 金崎 翔大, 河野 誠也, 湯口 彰重, 桂井 麻里衣, 吉野 幸一郎 |
| [ 学会・会議名 ] 言語処理学会第30回年次大会 |
| [ 発表日付 ] 2024年3月11日 ～ 3月15日 |
| 実世界対話におけるフレーズグラウディングモデルの評価と分析 |
| [ 共同発表者名 ] 波部 英子, 松井 陽子, 湯口 彰重, 河野 誠也, 川西 康友, 黒橋 禎夫, 吉野 幸一郎 |
| [ 学会・会議名 ] 言語処理学会第30回年次大会 |
| [ 発表日付 ] 2024年3月11日 ～ 3月15日 |
| Visual Question Answering における視線情報を用いた質問の曖昧性解消 |
| [ 共同発表者名 ] 稲積 駿, 河野 誠也, 湯口 彰重, 川西 康友, 吉野 幸一郎 |
| [ 学会・会議名 ] 言語処理学会第30回年次大会 |
| [ 発表日付 ] 2024年3月11日 ～ 3月15日 |
| 行動知識系列を用いた気が利く行動選択の検討 |
| [ 共同発表者名 ] 田中 翔平, 河野 誠也, 湯口 彰重, 吉野 幸一郎 |
| [ 学会・会議名 ] 情報処理学会第259回自然言語処理研究会 |
| [ 発表日付 ] 2024年3月10日 ～ 3月11日 |
| Entrainment Metrics/Strategies Evaluation in Conversation Response Re-ranking |
| [ 共同発表者名 ] Seiya Kawano, Akishige Yuguchi, Marie Katsurai, Koichiro Yoshino |
| [ 学会・会議名 ] 14th International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology |
| [ 発表日付 ] 2024年3月4日 ～ 3月6日 |
| Toward building dialogue system deepening knowledge on past dialogue: a corpus study and analysis |
| [ 共同発表者名 ] Seiya Kawano, Akishige Yuguchi, Koichiro Yoshino |
| [ 学会・会議名 ] 14th International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology |
| [ 発表日付 ] 2024年3月4日 ～ 3月6日 |
| Holding Strategy Using Torso to Enable Humanoid Robots to Carry Heavier Objects |
| [ 共同発表者名 ] Satoki Tsuichihara, Masayuki Yamada, Kaito Hara, Gustavo A. Garcia Ricardez, Akishige Yuguchi, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, Yasutake Takahashi, and Tsukasa Ogasawara |
| [ 学会・会議名 ] 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration |
| [ 発表日付 ] 2024年1月8日 ～ 1月11日 |
| 赤外線漏れ全反射方式の接触面を通したユマニチュードの熟練者と初学者による触れ始めの比較 |
| [ 共同発表者名 ] 中澤 篤志, 吉野 幸一郎, 趙 崇貴, 高松 淳, 小笠原 司 |
| [ 学会・会議名 ] 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年12月14日 ～ 12月16日 |
