Top > Back > 学会発表 の検索結果 135 件中 1‐30 件目
| 小型家電自律選別システムにおける掻き込み部の開発 |
| [ 共同発表者名 ] 内野 大瑚、大井 一輝、京免 拓磨、山岸 黎大、高山 慶太、加藤 努、橋本 卓弥、林 隆三、小林 宏 |
| [ 学会・会議名 ] SI2024 第25回計測⾃動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年12月20日 ～ 12月20日 |
| Development of Sweeping Mechanism in Auto-Sort System for Small Home Appliances on the Ground |
| [ 共同発表者名 ] Daigo Uchino, Kazuki Ooi, Takuma Kyomen, Reita Yamagishi, Keita Takayama, Takuya Hashimoto, Ryuzo Hayashi and Hiroshi Kobayashi |
| [ 学会・会議名 ] IEEE ROBIO 2024 |
| [ 発表日付 ] 2024年12月11日 ～ 12月11日 |
| LiDARによる自己位置推定を用いた反復切り返しを行う直角狭路自動走行システム |
| [ 共同発表者名 ] 清水拓貴，林隆三 |
| [ 学会・会議名 ] 第33回交通・物流部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月30日 |
| 鉄道車両用アクティブサスペンションによる地震時の脱線防止に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 中島響基，林隆三 |
| [ 学会・会議名 ] 第33回交通・物流部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月30日 |
| 30m四方の小型廃家電ヤードにおけるランドマーク位置の検出 |
| [ 共同発表者名 ] 山岸 黎大、大井 一輝、内野 大瑚、京免 拓磨、加藤 努、橋本 卓弥、林 隆三、小林 宏 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回 自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月24日 ～ 11月24日 |
| 深層強化学習を用いた 狭隘地において切り返し動作を行う自動運転知能の獲得 |
| [ 共同発表者名 ] 伊藤大成，林隆三 |
| [ 学会・会議名 ] 日本機械学会2024年度年次大会 |
| [ 発表日付 ] 2024年9月8日 |
| ライダーのロール自由度を含む二輪車の5自由度運動力学モデルに関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 長谷部燿，林隆三 |
| [ 学会・会議名 ] 第32回交通・物流部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2023年11月29日 |
| 狭隘道路に面する駐車場における目標地点を定めた自動駐車時の経路生成手法 |
| [ 共同発表者名 ] 藤永祐聖，林隆三 |
| [ 学会・会議名 ] 第32回交通・物流部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2023年11月29日 |
| 離散要素梁モデルのたわみ曲線を用いた交差点内レーン地図作成手法 |
| [ 共同発表者名 ] 新藤虎太郎，林隆三 |
| [ 学会・会議名 ] 第32回交通・物流部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2023年11月29日 |
| 地震時の脱線挙動解析のための垂直フランジ車輪を含む2次元平面鉄道車両モデル |
| [ 共同発表者名 ] 中島響基，林隆三 |
| [ 学会・会議名 ] 第32回交通・物流部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2023年11月29日 |
| 広角カメラを用いた駐車枠線検出による自車位置推定手法 |
| [ 共同発表者名 ] 榎本零大，神谷翔士，林隆三 |
| [ 学会・会議名 ] Dynamics and Design Conference 2023 |
| [ 発表日付 ] 2023年8月31日 |
| Kapitzaの振り子を用いた倒立振子型車体傾斜車両の検討 |
| [ 共同発表者名 ] 飯島一貴，林隆三 |
| [ 学会・会議名 ] 第31回交通・物流部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月30日 |
| 広角カメラ画像を用いたセミトレーラ連結車の後退自動駐車の模型実験 |
| [ 共同発表者名 ] 神谷翔士，榎本零大，林隆三 |
| [ 学会・会議名 ] 第31回交通・物流部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月30日 |
| 高精度デジタル道路地図における分布荷重梁のたわみ曲線を用いた走行レーン設計手法 |
| [ 共同発表者名 ] 新藤虎太郎，林隆三 |
| [ 学会・会議名 ] 第31回交通・物流部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月30日 |
| 高精度デジタル道路地図における梁のたわみ曲線を用いた走行レーン生成手法 |
| [ 共同発表者名 ] 新藤虎太郎，林隆三，太田幸輝 |
| [ 学会・会議名 ] 日本機械学会2022年度年次大会 |
| [ 発表日付 ] 2022年9月1日 |
| 狭隘L字路における反復切り返しを用いた自動走行手法 |
| [ 共同発表者名 ] 田平航幹，林隆三 |
| [ 学会・会議名 ] 第30回交通・物流部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2021年12月1日 |
| 切り返しを必要とする狭いL字路における車両の自動走行手法の基礎的検討 |
| [ 共同発表者名 ] 田平航幹，船田健悟，林隆三 |
| [ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 |
| [ 発表日付 ] 2020年5月27日 ～ 5月30日 |
| 不安全行動を伴う歩行者エージェントモデルを用いた運転支援システムの事故低減効果評価シミュレーション |
| [ 共同発表者名 ] 中込 研吾，林 隆三，北島 創 |
| [ 学会・会議名 ] 第28回交通・物流部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月27日 ～ 11月29日 |
| デジタル地図情報の車線位置座標点列からの道路曲率の探索的同定法 |
| [ 共同発表者名 ] 酒井 美緒，林 隆三，桝谷 知彦，秋廣 隆之 |
| [ 学会・会議名 ] 第28回交通・物流部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2019年11月27日 ～ 11月29日 |
| 目標軌道更新機能を備えた前方障害物自動回避システムの評価実験 |
| [ 共同発表者名 ] 車 路遥，望月 立行，林 隆三 |
| [ 学会・会議名 ] 第27回交通・物流部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2018年12月5日 ～ 12月5日 |
| 障害物との相対距離を考慮した歩行軌跡の確率的予測 |
| [ 共同発表者名 ] 高梨宏之，佐藤淳紀，道辻洋平，小竹元基，Pongsathorn Raksincharoensak，林隆三 |
| [ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 |
| [ 発表日付 ] 2018年6月3日 ～ 6月3日 |
| 狭路での歩行者追越場面におけるポテンシャルフィールド法を用いた車両制御手法に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 島田仁，林隆三，広瀬拓真 |
| [ 学会・会議名 ] 第26回交通・物流部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2017年12月4日 ～ 12月6日 |
| クロソイド曲線を用いた交差点内レーン地図作成法の研究 |
| [ 共同発表者名 ] 松田康秀，林隆三，桝谷知彦，秋廣隆之 |
| [ 学会・会議名 ] 第26回交通・物流部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2017年12月4日 ～ 12月6日 |
| シニアカーの自動運転に向けた歩行者空間内における運動計画 |
| [ 共同発表者名 ] 岩田秀樹，松實良祐，林隆三，小竹元基 |
| [ 学会・会議名 ] 第26回交通・物流部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2017年12月4日 ～ 12月6日 |
| 実験による歩行者の横断歩道外道路横断行動の計測と分析 |
| [ 共同発表者名 ] 中村翔輝，林隆三，北島創 |
| [ 学会・会議名 ] 第26回交通・物流部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2017年12月4日 ～ 12月6日 |
| セマンティック・セグメンテーションによるシニアカーの走行可能領域検出手法の開発 |
| [ 共同発表者名 ] 財前遥平，松實良祐，林隆三，小竹元基 |
| [ 学会・会議名 ] 第26回交通・物流部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2017年12月4日 ～ 12月6日 |
| Study on Update Method of Avoidance Trajectory for the Autonomous Frontal Obstacle Avoidance System |
| [ 共同発表者名 ] Hideki IWATA & Ryuzo HAYASHI |
| [ 学会・会議名 ] Fourth International Symposium on Future Active Safety Technology Toward zero traffic accidents |
| [ 発表日付 ] 2017年9月19日 ～ 9月19日 |
| 交差点における自動運転車両のためのレーン地図作成法の研究 |
| [ 共同発表者名 ] 島田 仁，林 隆三，松實 良祐，中村 翔輝，桝谷 知彦，秋廣 隆之 |
| [ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 |
| [ 発表日付 ] 2017年5月10日 ～ 5月13日 |
| 障害物回避における歩行経路の確率的予測モデル |
| [ 共同発表者名 ] 高梨宏之，阿部勝哉，道辻洋平，小竹元基，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，林隆三 |
| [ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 |
| [ 発表日付 ] 2017年5月10日 ～ 5月13日 |
| チョッパ回路を用いた電磁ダンパの減衰力制御に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 岡野隼人，林隆三，須田義大，中野公彦 |
| [ 学会・会議名 ] 日本機械学会 関東支部第23期総会・講演会 |
| [ 発表日付 ] 2017年3月16日 ～ 3月17日 |
