Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 35 件中 1‐30 件目
| Application and Experimental Verification of a Delay-Aware Deep Reinforcement Learning Method in End-to-End Autonomous Driving Control |
| [ 全著者名 ] Kazuya EMURA, Ryuzo HAYASHI |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics |
| [ 掲載年月 ] 2025年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Basic study on path planning method utilizing iterative reversing maneuvers at narrow L-junctions |
| [ 全著者名 ] Ryuzo HAYASHI, Koki TAHIRA |
| [ 掲載誌名 ] Mechanical Engineering Journal |
| [ 掲載年月 ] 2025年 8月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Feasibility of derailment prevention control for railway vehicles during earthquakes using active suspension |
| [ 全著者名 ] Hibiki NAKAJIMA, Ryuzo HAYASHI |
| [ 掲載誌名 ] Mechanical Engineering Journal |
| [ 掲載年月 ] 2025年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 路肩の障害物回避における歩行経路の確率的予測モデル構築 |
| [ 全著者名 ] 高梨宏之，阿部勝哉，道辻洋平，小竹元基，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，林隆三 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2017年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 車椅子用段差乗り越えキャスタの開発 |
| [ 全著者名 ] 水谷昌平，山﨑楠人，林隆三，宮澤邦幸，三浦義章 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2017年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Study on update method of avoidance trajectory for the autonomous frontal obstacle avoidance system |
| [ 全著者名 ] Shimpei Fujimori, Hideki Iwata & Ryuzo Hayashi |
| [ 掲載誌名 ] Advanced Vehicle Control |
| [ 掲載年月 ] 2017年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Evaluation of coupled suspension system using four electromagnetic dampers by motor HILS system |
| [ 全著者名 ] Yasuhiro Imai, Yuto Fukumori, Ryuzo Hayashi, Kimihiko Nakano & Yoshihiro Suda |
| [ 掲載誌名 ] Advanced Vehicle Control |
| [ 掲載年月 ] 2017年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| The Autonomous Frontal Obstacle Avoidance System with Trajectory Updating Function |
| [ 全著者名 ] Ryuzo Hayashi, Shimpei Fujimori, Hideki Iwata and Masao Nagai |
| [ 掲載誌名 ] Mechanical Engineering Journal |
| [ 掲載年月 ] 2017年 2月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Study on Coupled Shock Absorber System using Four Electromagnetic Dampers |
| [ 全著者名 ] Yuto Fukumori, Ryuzo Hayashi, Hayato Okano, Yoshihiro Suda, Kimihiko Nakano |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Physics: Conference Series |
| [ 掲載年月 ] 2016年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| アクセルペダルからの周期的打撃を用いた情報提示による車速維持支援システム |
| [ 全著者名 ] 林隆三，鈴木啓佑，露木元，永井正夫 |
| [ 掲載誌名 ] 自動車技術会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2014年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 狭路における歩行者の急横断に備えた危険予測運転メカニズム |
| [ 全著者名 ] 林隆三，青柳宗一郎，露木元，西郷慎太朗，永井正夫 |
| [ 掲載誌名 ] 自動車技術会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2013年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 高速鉄道車両における乗客・腰掛モデルを用いた振動乗り心地解析 |
| [ 全著者名 ] 斉藤聡太郎，永井正夫，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，林隆三，島宗亮平，水口昌彦，玉槻晃 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集（Ｃ編） |
| [ 掲載年月 ] 2013年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 実データに基づく狭路における歩行者の急横断行動の分析とモデル化 |
| [ 全著者名 ] 林隆三，青柳宗一郎，高梨宏之，永井正夫 |
| [ 掲載誌名 ] 自動車技術会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2013年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| アクセルペダルの微細振動を用いたドライバへの操作情報提示の研究 |
| [ 全著者名 ] 林隆三，露木元，永井正夫 |
| [ 掲載誌名 ] 自動車技術会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Autonomous Collision Avoidance System by Combined Control of Steering and Braking using Geometrically-Optimized Vehicular Trajectory |
| [ 全著者名 ] Ryuzo Hayashi, Juzo Isogai, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai |
| [ 掲載誌名 ] VEHICLE SYSTEM DYNAMICS |
| [ 掲載年月 ] 2012年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Development of Velocity Guidance Assistance System by Haptic Accelerator Pedal Reaction Force Control |
| [ 全著者名 ] Feilong Yin, Ryuzo Hayashi, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics |
| [ 掲載年月 ] 2012年 6月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 現実感の高いドライビングシミュレータを用いた車線変更行動改善支援手法の有効性検証 |
| [ 全著者名 ] 久保智史，竹中邦夫，佐藤桂，林隆三，ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ・ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ，永井正夫，佐々木和也，米川隆 |
| [ 掲載誌名 ] 自動車技術会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| アクセルペダル反力制御を用いた車両速度誘導システムの異なるHMIによる速度誘導との比較評価 |
| [ 全著者名 ] 尹飛龍，林隆三，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫 |
| [ 掲載誌名 ] 自動車技術会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 前方障害物の移動予測に基づく自動操舵回避システムの開発 −歩行者等の飛び出しに対する操舵回避− |
| [ 全著者名 ] 林隆三，磯谷十蔵，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫 |
| [ 掲載誌名 ] 自動車技術会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2011年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| アクセルペダル反力制御による車両速度誘導システムの開発 |
| [ 全著者名 ] 尹飛龍，林隆三，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫，山王堂真也，星野正喜 |
| [ 掲載誌名 ] 自動車技術会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2011年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| アクセルペダル反力制御によるドライバの加減速操作誘導の研究 |
| [ 全著者名 ] 尹飛龍，田中秀樹，林隆三，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫，山王堂真也，星野正喜 |
| [ 掲載誌名 ] 自動車技術会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2011年 5月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 人間‐自動車系を考慮したハイブリッドトラックの駆動力制御 ― ドライビングシミュレータを用いた評価実験 ― |
| [ 全著者名 ] ダム ホアン フク，林 隆三，ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 永井 正夫 |
| [ 掲載誌名 ] 自動車技術会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2011年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Experimental Evaluation of Hybrid Truck Driving Torque Controller Considering Human-Vehicle System Dynamics |
| [ 全著者名 ] Phuc, D.H., Hayashi, R., Raksincharoensak, P., and Nagai, M. |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics |
| [ 掲載年月 ] 2011年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| Active Vibration Control of Elevator Car Using Two Rotary Actuators |
| [ 全著者名 ] Kimihiko Nakano, Ryuzo Hayashi, Yoshihiro Suda, Naoaki Noguchi, Atsusi Arakawa |
| [ 掲載誌名 ] Journal of System Design and Dynamics |
| [ 掲載年月 ] 2011年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
| 超小型電気自動車のインホイールモータと操舵制御を用いた前方障害物自動回避システムの開発 |
| [ 全著者名 ] 林隆三，磯谷十蔵，藤田峻平，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫 |
| [ 掲載誌名 ] 自動車技術会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2011年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| ドライビングシミュレータを用いた車線変更行動評価・改善支援システムの開発 |
| [ 全著者名 ] 前田 公三，綱井 秀樹，久保 智史，林 隆三，ポンサトーン ラクシンチャラーンサク，永井 正夫，佐々木 和也，米川 隆 |
| [ 掲載誌名 ] 自動車技術会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2011年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 常時記録型ドライブレコーダを用いた車線変更時の運転行動解析（第2報）-実路走行データに基づくＤＳ実験と規範運転モデルの提案- |
| [ 全著者名 ] 前田公三，綱井秀樹，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，林隆三，永井正夫，小花麻純，佐々木和也，米川隆 |
| [ 掲載誌名 ] 自動車技術会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| ドライビングシミュレータによる低μ路でのDYCの効果評価 |
| [ 全著者名 ] 林隆三，寺島義道，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫 |
| [ 掲載誌名 ] 自動車技術会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 3月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| 常時記録型ドライブレコーダを用いた車線変更時の運転行動解析 |
| [ 全著者名 ] 前田公三，水島卓也，綱井秀樹，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，林隆三，永井正夫，小花麻純，佐々木和也 |
| [ 掲載誌名 ] 自動車技術会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2009年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（日本語） |
| Stability of the Dynamically Stabilized Two-Wheeled Vehicle Traveling on a Rough Road |
| [ 全著者名 ] Chihiro Nakagawa, Kimihiko Nakano, Yoshihiro Suda and Ryuzo Hayashi |
| [ 掲載誌名 ] Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics |
| [ 掲載年月 ] 2009年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付学術論文（外国語） |
