Top   >   Back   >   学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 18 件中 118 件目

自閉スペクトラム症者に対する自律型雑談対話ロボットシステムにおける文脈維持機能の有無の影響
[ 全著者名 ] 福井 崚太, 湯口 彰重, 松本 吉央, 熊崎 博一, 岡留 有哉
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 2025年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
左右反転映像を用いた没入型インタフェースでの遠隔操作ロボットによるBring-meタスクにおける受け取りやすさの向上
[ 全著者名 ] 小野 桂市, 湯口 彰重, 松本 吉央
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 2025年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(日本語)
Robotic Wear with Pneumatic Actuators to Assist/Improve Sideways Balance During Walking: Part 1—Prototype Development,
[ 全著者名 ] Kunihiro Ogata, Tianyi Zhu, Masahiro Fujimoto, Shoma Kudo, and Yoshio Matsumoto
[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2025年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
表情特徴量を用いたせん妄判別モデルに関する探索的研究
[ 全著者名 ] 仁保 貴耀, 湯口 彰重, 松本 吉央, 大谷 清子, 小川 朝生, 岡留 有哉
[ 掲載誌名 ] 第39回人工知能学会全国大会(JSAI2025)講演予稿集
[ 掲載年月 ] 2025年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
エージェントの外見による音声雑談対話での発話応答の極性の違いへの印象
[ 全著者名 ] 八木 和俊, 福井 崚太, 湯口 彰重, 松本 吉央, 岡留 有哉
[ 掲載誌名 ] 第39回人工知能学会全国大会(JSAI2025)講演予稿集
[ 掲載年月 ] 2025年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
拡張現実を用いた機能性とデザイン性を両立した自律型生活支援ロボットシステムの構築法
[ 全著者名 ] 堺 洸太, 湯口 彰重, 松本 吉央,
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH 2025)講演予稿集
[ 掲載年月 ] 2025年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Longitudinal changes following the introduction of socially assistive robots in nursing homes: a qualitative study with ICF framework and causal loop diagramming
[ 全著者名 ] Eri Otaka, Kenji Sato, Daiki Shimotori, Tsuneki Ninomiya, Naoki Sugimoto, Yoshihiro Nakabo, Yoshio Matsumoto, Taiki Yoshida, and Izumi Kondo
[ 掲載誌名 ] BMC Geriatrics
[ 掲載年月 ] 2024年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Self-administered questionnaires enhance emotion estimation of individuals with autism spectrum disorders in a robotic interview setting
[ 全著者名 ] Shunta Konishi, Masaki Kuwata, Yoshio Matsumoto, Yuichiro Yoshikawa, Keiji Takata, Hideyuki Haraguchi, Azusa Kudo, Hiroshi Ishiguro, Hirokazu Kumazaki
[ 掲載誌名 ] Frontiers in Psychiatry
[ 掲載年月 ] 2024年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Social skills training using multiple humanoid robots for individuals with autism spectrum conditions
[ 全著者名 ] Keiji Takata, Yuichiro Yoshikawa, Taro Muramatsu, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Hirokazu Kumazaki
[ 掲載誌名 ] Frontiers in Psychiatry
[ 掲載年月 ] 2023年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Android robot was beneficial for communication rehabilitation in a patient with schizophrenia comorbid with autism spectrum disorders
[ 全著者名 ] Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura
[ 掲載誌名 ] SCHIZOPHRENIA RESEARCH
[ 掲載年月 ] 2023年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Comparison of Machine Learning Methods and Gait Characteristics for Classification of Fallers and Non-fallers
[ 全著者名 ] Takahiro Hiyama, Yoshiyuki Kobayashi, Yoshio Matsumoto, Akihiko Murai, Masahiro Fujimoto, Jun Ozawa, Masaaki Mochimaru
[ 掲載誌名 ] Advanced Biomedical Engineering
[ 掲載年月 ] 2023年
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Differences in the Optimal Motion of Android Robots for the Ease of Communications Among Individuals With Autism Spectrum Disorders
[ 全著者名 ] Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Masaki Kuwata, Keiji Takata, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura
[ 掲載誌名 ] Frontiers in Psychiatry
[ 掲載年月 ] 2022年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Android Robot Promotes Disclosure of Negative Narratives by Individuals With Autism Spectrum Disorders
[ 全著者名 ] Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Keiji Takata, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura
[ 掲載誌名 ] Frontiers in Psychiatry
[ 掲載年月 ] 2022年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Effectiveness of Continuous Grip Strength Measurement Using Social Assistive Robots on Older Adults at Home
[ 全著者名 ] Mio Nakamura, Kohki Okajima, Yoshio Matsumoto, Tomoki Tanaka, Katsuya Iijima, Misato Nihei
[ 掲載誌名 ] Journal of Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2021年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Whole body sensing dummy of the elderly to evaluate robotic devices for nursing care
[ 全著者名 ] Kunihiro Ogata, Yoshio Matsumoto
[ 掲載誌名 ] ADVANCED ROBOTICS
[ 掲載年月 ] 2021年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Group-Based Online Job Interview Training Program Using Virtual Robot for Individuals With Autism Spectrum Disorders
[ 全著者名 ] Hirokazu Kumazaki, Yuichiro Yoshikawa, Taro Muramatsu, Hideyuki Haraguchi, Hiroko Fujisato, Kazuki Sakai, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Tomiki Sumiyoshi, Masaru Mimura
[ 掲載誌名 ] Frontiers in Psychiatry
[ 掲載年月 ] 2021年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Enhancing Communication Skills of Individuals With Autism Spectrum Disorders While Maintaining Social Distancing Using Two Tele-Operated Robots
[ 全著者名 ] Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Hideyuki Haraguchi, Taichi Sono, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Mitsuru Kikuch, Tomiki Sumiyoshi, Masaru Mimura
[ 掲載誌名 ] Frontiers in Psychiatry
[ 掲載年月 ] 2021年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Optimal robot for intervention for individuals with autism spectrum disorders
[ 全著者名 ] Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Mitsuru Kikuchi, Tomiki Sumiyoshi, Masaru Mimura
[ 掲載誌名 ] PSYCHIATRY AND CLINICAL NEUROSCIENCES
[ 掲載年月 ] 2020年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
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