Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 518 件中 1‐30 件目
| 曲面状に変形するAuxetic構造を利用したピン配列グリッパ |
| [ 全著者名 ] 玉造碧人, 庄司悠樹, 中臺久和巨, 竹村裕 |
| [ 掲載誌名 ] パラレル脳センシング技術研究部門(pBIRD) 第5回公開シンポジウム Frontiers of Parallel Brain |
| [ 掲載年月 ] 2025年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 人工筋数理モデルを用いた股関節振り上げ支援効果の予測 |
| [ 全著者名 ] 佐々木光, 戸田晴貴, 市村大輔, 山本征孝, 竹村裕, 多田充徳 |
| [ 掲載誌名 ] 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 低チャネル乾式脳波計を用いたMI分類の精度およびドメインギャップ低減手法の評価 |
| [ 全著者名 ] 腰越宰，竹村裕 |
| [ 掲載誌名 ] パラレル脳センシング技術研究部門(pBIRD) 第5回公開シンポジウム Frontiers of Parallel Brain |
| [ 掲載年月 ] 2025年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 人工足関節ポリエチレン摩耗の三次元可視化と評価手法の構築 |
| [ 全著者名 ] 飯島健也, 黒川紘章, 小杉真一, 山本征孝, 田中康仁, 竹村裕 |
| [ 掲載誌名 ] パラレル脳センシング技術研究部門(pBIRD) 第5回公開シンポジウム Frontiers of Parallel Brain |
| [ 掲載年月 ] 2025年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 体育館床面の自動点検手法の開発と実証的評価 |
| [ 全著者名 ] 飯島健也, 川崎愛一郎, 角谷慈樹, 竹村裕 |
| [ 掲載誌名 ] 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 知識ゼロから始める AIによる動物行動解析 |
| [ 全著者名 ] 竹村裕 |
| [ 掲載誌名 ] 動画から動物の心と体の変化を客観的に定量する (実験医学別冊 最強のステップUPシリーズ) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 近赤外ハイパースペクトラルイメージングを用いたルゴール浸漬下における刺激伝導系の可視化 |
| [ 全著者名 ] 越後優一, 林聖也, 甲斐健吾, 阪口修平, 髙松利寛, 竹村裕 |
| [ 掲載誌名 ] パラレル脳センシング技術研究部門(pBIRD) 第5回公開シンポジウム Frontiers of Parallel Brain |
| [ 掲載年月 ] 2025年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 深部組織を透過できるカメラを用いた樹脂材料の判別～内視鏡を用いたがん細胞の検出を目指して～ |
| [ 全著者名 ] 覺田奈緒人, 林聖也, 髙松利寛, 竹村裕 |
| [ 掲載誌名 ] パラレル脳センシング技術研究部門(pBIRD) 第5回公開シンポジウム Frontiers of Parallel Brain |
| [ 掲載年月 ] 2025年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 脳卒中患者の歩行介助における理学療法士の有効なハンドリング技術の評価に向けた解析 |
| [ 全著者名 ] 笠原蒼生，山本征孝，中谷知生，朝長 蓮太，竹村裕 |
| [ 掲載誌名 ] パラレル脳センシング技術研究部門(pBIRD) 第5回公開シンポジウム Frontiers of Parallel Brain |
| [ 掲載年月 ] 2025年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 深部腫瘍の早期発見を目指した近赤外ハイパースペクトル軟性内視鏡の開発 |
| [ 全著者名 ] 覺田奈緒人, 林聖也, 髙松利寛, 竹村裕 |
| [ 掲載誌名 ] 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Three-dimensional Gait Analysis of Mouse Walking on a Transparent Running Wheel |
| [ 全著者名 ] Hayato Ishiguro, Sarina Maekawa, Masataka Yamamoto, Akari Hagiwara and Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] 2025 International Conference on Movement Science and Technology (ICMST 2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| The Measurement of Finger Braille Tapping Motion Using Acceleration and Angular Velocity Sensors |
| [ 全著者名 ] Chizuru Mito, Hisanao Nakadai, Masataka Yamamoto and Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] 2025 International Conference on Movement Science and Technology (ICMST 2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 組織深部の解剖構造可視化に向けた近赤外分光顕微鏡の開発 |
| [ 全著者名 ] 林聖也, 高松利寛，小林雅邦，炭山和毅，二口俊樹，下島直樹,竹村裕 |
| [ 掲載誌名 ] 近赤外フォーラム2025 |
| [ 掲載年月 ] 2025年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Forward simulation of the assistive effect of artificial muscles on hip flexion |
| [ 全著者名 ] Hikaru Sasaki, Haruki Toda, Daisuke Ichimura, Masataka Yamamoto, Hiroshi Takemura and Mitsunori Tada |
| [ 掲載誌名 ] 2025 International Conference on Movement Science and Technology (ICMST 2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Pilot Study on 3D Pose Estimation for Therapist-Assisted Gait Using a Two-Camera Setup |
| [ 全著者名 ] Renta Tomonaga, Masataka Yamamoto, Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] 2025 International Conference on Movement Science and Technology (ICMST 2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 人工足関節再置換症例におけるポリエチレン摩耗の定量的評価手法の開発 |
| [ 全著者名 ] 飯島健也, 黒川紘章, 小杉真一, 山本征孝, 田中康仁, 竹村裕 |
| [ 掲載誌名 ] 臨床バイオメカニクス学会 第52回学術集会 |
| [ 掲載年月 ] 2025年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Measurement Device for Evaluating Operator Skills in Endoscopic Submucosal Dissection |
| [ 全著者名 ] Yuito Ueda, Takuro Tomino, Keiichiro Nakajo, Hisanao Nakadai, Masataka Yamamoto and Hiroshi Takemura |
| [ 掲載誌名 ] 2025 International Conference on Movement Science and Technology (ICMST 2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 気管挿管支援のための舌根操作ロボットと AI 気道認識技術の開発 |
| [ 全著者名 ] 伊藤優作, 安江立輝, 髙松利寛, 橋本学, 竹村裕 |
| [ 掲載誌名 ] 生体医工学シンポジウム２０２５ |
| [ 掲載年月 ] 2025年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 簡易脳波計とニューラルネットワークによる運動想起BCIの開発 |
| [ 全著者名 ] 腰越宰,竹村裕 |
| [ 掲載誌名 ] The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2029) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 介助歩行技術評価システム構築に向けた理学療法士の徒手的介入特徴の予備的検証 |
| [ 全著者名 ] 笠原蒼生,朝長蓮太,山本征孝,中谷知生,竹村裕 |
| [ 掲載誌名 ] The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 胸部CT画像による臓器の三次元位置および形状の比較 |
| [ 全著者名 ] 上田唯斗, 池田玲亜，鈴木幹人，桑名正隆，⽵村裕 |
| [ 掲載誌名 ] The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2032) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 機械学習を用いた近赤外ハイパースペクトル画像からの神経検出に向けた前処理の検討 |
| [ 全著者名 ] 木村天音,緒方誠浩,林聖也,高松利寛,竹村裕 |
| [ 掲載誌名 ] The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2027) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 3D形状比較による人工足関節再置換症例のポリエチレン摩耗定量評価法 |
| [ 全著者名 ] 飯島健也, 黒川鉱章 , 小杉真一 , 山本征孝, 田中康仁 , 竹村 裕 |
| [ 掲載誌名 ] The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2035) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 近赤外内視鏡におけるマルチスペクトル光源の検討 |
| [ 全著者名 ] 越後優一,緒方誠浩,飯島健也,林聖也,福島諒大,髙松利寛,竹村裕 |
| [ 掲載誌名 ] The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2030) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 電動ダブルバルーン内視鏡システムの開発 ～大腸内視鏡自動挿入の実現に向けて～ |
| [ 全著者名 ] 伊藤優作, 髙松利寛, 竹村裕 |
| [ 掲載誌名 ] The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 手術中の“Auxetic構造を利用したピン配列型形状適応グリッパの開発 |
| [ 全著者名 ] 玉造碧人,庄司悠樹,中臺久和巨,竹村裕 |
| [ 掲載誌名 ] The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 機械学習による冠動脈外径推定手法の開発～X線透視画像のテクスチャ解析を用いた非侵襲的アプローチ～ |
| [ 全著者名 ] 中川丈瑠，髙木健督，松村光章，朔啓太，⽵村裕 |
| [ 掲載誌名 ] The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2033) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 指の加速度信号を用いた指点字入力デバイスの開発 |
| [ 全著者名 ] 美藤千鶴,中臺久和巨, 山本征孝, 竹村裕 |
| [ 掲載誌名 ] The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2028) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 深部のがん検出に向けた軟性内視鏡の開発 -近赤外光を活用した透明材料の識別技術 |
| [ 全著者名 ] 覺田奈緒人, 林聖也, 髙松利寛, 竹村裕 |
| [ 掲載誌名 ] The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2036) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 人工筋肉による股関節振り上げ支援のタイミングが歩行速度へ与える影響の評価 |
| [ 全著者名 ] 見塩悠太,佐々木光,竹村裕,多田充徳 |
| [ 掲載誌名 ] The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2025) |
| [ 掲載年月 ] 2025年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
