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高減速複合遊星歯車機構の角度伝達誤差によるロボットアームの手先への影響を考慮した一制御手法
[ 共同発表者名 ] 永野健太, 和田正義, 藤本康孝
[ 学会・会議名 ] 第40回日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月9日
最小射影法を用いた冗長自由度を有するロボットアームの手先位置制御
[ 共同発表者名 ] 山本 大心,中村 文一
[ 学会・会議名 ] 第40回記念日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月9日
拡張制御バリア関数を用いたロボットアームの手先の力制御
[ 共同発表者名 ] 吉田 将人,岡部 太亮,中村 文一
[ 学会・会議名 ] 第40回記念日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月9日
NewHASP を核としたメタシミュレーション技術に関する研究 第 14 報 室内設置型ライトシェルフを有する建物のメタシミュレーションと実験箱実測値との熱性能比較
[ 共同発表者名 ] 木本慶介・相賀洋・蔵永真理・野崎海地・吉澤望・長井達夫
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会 日本建築学会大会
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月8日
建築エネルギー・環境シミュレーションツールBESTの開発 第100報 最近の開発と非空調隣室の設定法
[ 共同発表者名 ] 石野久彌・村上周三・長谷川巌・二宮秀與・郡公子・長井達夫・品川浩一・大塚雅之・秋元孝之・牧村功・野原文男
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会 日本建築学会大会
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月8日
伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発
[ 共同発表者名 ] 柿野 和真, 山野井 佑介, 東郷 俊太, 横井 浩史, 姜 銀来
[ 学会・会議名 ] 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月9日
大地震時における行き止まりを解消する緊急避難路の設定手法に関する研究
[ 共同発表者名 ] 楊葉霊・郷田桃代
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会大会学術講演
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月8日
街路空間における建築要素の繰り返しが生み出す景観特性 空間の記譜を通して
[ 共同発表者名 ] 藤田萌・郷田桃代
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会大会学術講演
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月8日
ユネスコ創造都市における地域資源としての建築の調査・分析 国内9都市に着目して
[ 共同発表者名 ] 小笠原未来・郷田桃代
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会大会学術講演
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月8日
東京・丸の内における歩行空間の包まれ度分析 -ウォーカブルシティの評価に関する基礎的研究-
[ 共同発表者名 ] 川﨑郁海・郷田桃代
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会大会学術講演
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月8日
住環境評価としての緑量解析-大田区山王地区を対象として-
[ 共同発表者名 ] 佐々木里佳・郷田桃代
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会大会学術講演
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月8日
コミュニティ形成の場所としての未利用地の評価手法に関する研究 東京都葛飾区を対象として
[ 共同発表者名 ] 和泉大雅・郷田桃代
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会大会学術講演
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月8日
江戸大名屋敷地に着目した東京の微地形の変遷に関する研究 ―戸山および愛宕山周辺を対象として―
[ 共同発表者名 ] 佐藤諒太・郷田桃代
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会大会学術講演
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月8日
日常を纏う非常塔 防災の為の地域公共施設の分散建て替え計画
[ 共同発表者名 ] 冨田深太朗・郷田桃代・高佳音
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会大会建築デザイン発表会
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月8日
【疑似的地形】に基づく建築内外の境界の再考
[ 共同発表者名 ] 谷中駿太・郷田桃代・高佳音
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会大会建築デザイン発表会
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月8日
Hollowed out architectureくり抜く設計による高密度な集積のかたち
[ 共同発表者名 ] 恒川紘和・郷田桃代・高佳音
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会大会建築デザイン発表会
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月8日
佃らしさの継承 佃一丁目地区の更新における低層集合住宅の提案
[ 共同発表者名 ] 高橋駿太・郷田桃代・高佳音
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会大会建築デザイン発表会
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月8日
熱刺激脱分極電流法に基づく電荷蓄積計測・解析
[ 共同発表者名 ] 田中優実
[ 学会・会議名 ] 文部科学省科学研究費助成事業 新学術領域研究「蓄電固体界面科学」第4回公開シンポジウム
[ 発表日付 ] 2022年9月5日
佃らしさの継承 佃一丁目地区の更新における低層集合住宅の提案
[ 共同発表者名 ] 高橋駿太・郷田桃代・高佳音
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会大会建築デザイン発表会
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月8日
日常を纏う非常塔 防災の為の地域公共施設の分散建て替え計画
[ 共同発表者名 ] 冨田深太朗・郷田桃代・高佳音
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会大会建築デザイン発表会
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月8日
【疑似的地形】に基づく建築内外の境界の再考
[ 共同発表者名 ] 谷中駿太・郷田桃代・高佳音
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会大会建築デザイン発表会
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月8日
Hollowed out architectureくり抜く設計による高密度な集積のかたち
[ 共同発表者名 ] 恒川紘和・郷田桃代・高佳音
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会大会建築デザイン発表会
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月8日
下北沢駅周辺商業地における街路と店舗空間構成の変化に関する研究
[ 共同発表者名 ] 殖栗 瑞葉 、栢木 まどか
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会大会学術講演
[ 発表日付 ] 2022年9月5日
『産炭地いわきの概要』にみる常磐炭田における炭鉱住宅の建設過程に関する研究
[ 共同発表者名 ] 足立壮太、大月敏雄、谷口尚弘、安武敦子、橋本泰作
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会大会学術講演
[ 発表日付 ] 2022年9月5日
炭鉱閉山後のまちづくりに関する研究-夕張市・三笠市・赤平市における地域振興活動について-
[ 共同発表者名 ] 吉田脩人、谷口尚弘、大月敏雄、安武敦子、橋本泰作、足立壮太
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会大会学術講演
[ 発表日付 ] 2022年9月5日
Axially Loaded Compression Experiments for Colded-formed Steel Square Hollow Section Columns with Large Slenderness Ratio at Elevated Temperatures
[ 共同発表者名 ] ダン ウカ,Kai YE,尾崎 文宣
[ 学会・会議名 ] 日本建築大会学術講演会
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月8日
アンケート調査による公民館との融合型中学校校舎に対する生徒の評価
[ 共同発表者名 ] 早川亜希、李燕、小松尚
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会学術講演梗概集(建築計画?)
[ 発表日付 ] 2022年9月5日 ~ 9月8日
版築と鉄骨部材による組積式合成構造の組積造壁体の力学特性と水平耐荷機構に関する研究
[ 共同発表者名 ] 堀田 理花子 / 伊藤 拓海 / 森 健士郎 / 今本 啓一 / 清原 千鶴
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会学術講演梗概集
[ 発表日付 ] 2022年9月5日
炭酸ナトリウムと異なる刺激材を混合使用したクリンカーフリーペーストの基礎性質
[ 共同発表者名 ] 田中 章夫 / 今本 啓一 / 清原 千鶴 / CHEN JUNYI
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会学術講演梗概集
[ 発表日付 ] 2022年9月5日
パラフィン系相変化材料を含有する建材の温度上昇抑制効果に含水状態が及ぼす影響についての検討
[ 共同発表者名 ] 遠藤 樹 / 今本 啓一 / 清原 千鶴
[ 学会・会議名 ] 日本建築学会学術講演梗概集
[ 発表日付 ] 2022年9月5日
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