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装着型指駆動システムの開発
[ 共同発表者名 ] 長谷川翔、小林宏(東理大)
[ 学会・会議名 ] (社)日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006
[ 発表日付 ] 2006年5月26日 ~ 6月5日
マッスルスーツの新肩機構と姿勢制御に関する研究
[ 共同発表者名 ] 小林宏、伊庭雅弥、鈴木秀俊(東理大)
[ 学会・会議名 ] (社)日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006
[ 発表日付 ] 2006年5月26日 ~ 6月5日
アクティブディファレンシャルギアの開発
[ 共同発表者名 ] 小林宏(東理大)、小関光弘(日本ロボティクス㈱)、薮内崇志、高瀬龍馬(東理大)
[ 学会・会議名 ] (社)日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006
[ 発表日付 ] 2006年5月26日 ~ 6月5日
シルセスキオキサンによる厚膜作製技術
[ 共同発表者名 ] 郡司天博
[ 学会・会議名 ] 日本ゾル-ゲル学会第3回セミナー
[ 発表日付 ] 2006年5月26日
反射を考慮したセルオートマトン法による音圧伝播シミュレーション
[ 共同発表者名 ] 小柳 健一, 竹村 裕, 溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演会
[ 発表日付 ] 2006年5月26日 ~ 5月28日
日用品ロボット化に関する研究-買い物カートロボット化の開発
[ 共同発表者名 ] 西村 聡,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演会
[ 発表日付 ] 2006年5月26日 ~ 5月28日
加速度計と高速カメラを用いた足底初期滑り計測装置の構築
[ 共同発表者名 ] 宇野晴貴, 竹村 裕, 溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2006年5月26日 ~ 5月28日
スピーカアレイの1焦点における音圧伝播の実測
[ 共同発表者名 ] 小川 知宏, 竹村 裕, 溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2006年5月26日 ~ 5月28日
複雑な視野環境における移動ロボットの対人追従
[ 共同発表者名 ] 伊藤 啓太, 菊池 隆司, 竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2006年5月26日 ~ 5月28日
人物検出を用いたスピーカアレイ・サウンドスポットの位置制御
[ 共同発表者名 ] 中村 貴文, 酒谷 広太, 大友 佑紀, 竹村 裕, 加賀美 聡, 溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2006年5月26日 ~ 5月28日
多チャンネルマイクロホンを用いた2次元および3次元音圧分布時間変化測定システムの構築
[ 共同発表者名 ] 大友 佑紀, 酒谷 広太, 大嶋 聖人, 竹村 裕, 溝口 博, 加賀美 聡
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2006年5月26日 ~ 5月28日
移設容易型直交2軸スピーカアレイの構築
[ 共同発表者名 ] 三竹 伸生,大友 佑紀 , 竹村 裕, 溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2006年5月26日 ~ 5月28日
CA法と虚像法により回折と反射を考慮した2次元音圧伝播シミュレーション
[ 共同発表者名 ] 林 宏樹,竹村 裕, 和田 義孝, 溝口 博, 菊池 正紀
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2006年5月26日 ~ 5月28日
高さ自動可変3次元音場装置
[ 共同発表者名 ] 大嶋 聖人,中村 貴文, 三竹 伸生, 竹村 裕, 加賀美 聡, 溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2006年5月26日 ~ 5月28日
ラン色細菌Synechocystis sp. PCC6803における酸性ストレスに特異的に応答する遺伝子の解析と相互関係
[ 共同発表者名 ] 太田尚孝、柴田庸介、長谷山陽平、吉野由佳、鈴木建裕、加賀澤毅、森山淳、外村紳 一郎、池内昌彦、榎並勲、佐藤修正、中村保一、田畑哲之
[ 学会・会議名 ] 第6回日本光合成研究会公開シンポジウム
[ 発表日付 ] 2006年5月26日 ~ 5月27日
Rhodium-catalyzed addition/ring-opening and addition/ring-expansion reactions of cyclobutanones
[ 共同発表者名 ] Takanori Matsuda, Masaomi Makino, and Masahiro Murakami
[ 学会・会議名 ] Seventh Tetrahedron Symposium: Challenges in Organic Chemistry
[ 発表日付 ] 2006年5月26日
ラン色細菌Synechocystis sp. PCC 6803における酸性ストレスに特異的に応答する遺伝子の解析と相互関係
[ 共同発表者名 ] 太田尚孝、柴田庸介、長谷山陽平、吉野由佳、鈴木健裕、森山淳、加賀澤毅、外村紳一郎、池内昌彦、榎並勲、佐藤修正、中村保一、田畑哲之
[ 学会・会議名 ] 日本光合成研究会公開シンポジウム
[ 発表日付 ] 2006年5月26日 ~ 5月27日
ATRP法によるアゾベンゼン液晶ブロックコポリマーの合成と光応答性
[ 共同発表者名 ] 中 裕美子・于 海峰・間宮 純一・木下 基・宍戸 厚・彌田 智一・池田 富樹
[ 学会・会議名 ] 第55回高分子学会年次大会
[ 発表日付 ] 2006年5月26日
顔を中心としたコミュニケーションシステムの多機能化
[ 共同発表者名 ] 橋本卓弥 平松幸男 小林宏
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006(ROBOMEC2006)
[ 発表日付 ] 2006年5月26日 ~ 5月28日
La0.05Sr0.95TiO3基板に形成したSr0.5Ba0.5Nb2O6薄膜の構造・強誘電特性
[ 共同発表者名 ] 樋口透, 蝦名慶樹, 服部武志, 塚本桓世
[ 学会・会議名 ] 強誘電体応用会議
[ 発表日付 ] 2006年5月25日
Sterics vs. Electronics in Ring Opening of Cyclobutenes
[ 共同発表者名 ] Masahiro Masahiro, Munehiro Hasegawa, Ippei Usui, and Takanori Matsuda
[ 学会・会議名 ] Seventh Tetrahedron Symposium: Challenges in Organic Chemistry
[ 発表日付 ] 2006年5月25日
自由群の合同IA自己同型群のアーベル化について
[ 共同発表者名 ] 佐藤隆夫
[ 学会・会議名 ] 研究集会「変換群論の手法」
[ 発表日付 ] 2006年5月25日
マイクロアレイデータにおける混合正規分布を用いたFDR の推定法
[ 共同発表者名 ] 平川晃弘, 佐藤泰憲, 寒水孝司, 浜田知久馬, 吉村功
[ 学会・会議名 ] 2006年度日本計量生物学会シンポジウム
[ 発表日付 ] 2006年5月25日
主要評価変数が複数ある臨床試験における近似片側尤度比検定
[ 共同発表者名 ] 中水流嘉臣, 寒水孝司, 浜田知久馬, 吉村功
[ 学会・会議名 ] 2006年度日本計量生物学会シンポジウム
[ 発表日付 ] 2006年5月25日
金属錯体による共重合反応の制御 [11] 亜鉛二核錯体による二酸化炭素とエポキシドの交互共重合への環状エーテルの添加効果
[ 共同発表者名 ] 小河綾香,赤澤貴江,杉本 裕,井上祥平
[ 学会・会議名 ] 第55回高分子学会年次大会
[ 発表日付 ] 2006年5月24日
金属錯体による共重合反応の制御 [12] 亜鉛N置換ポルフィリン錯体による二酸化炭素-エポキシドの交互共重合体の分子量制御の可能性
[ 共同発表者名 ] 山崎 瞳,杉本 裕
[ 学会・会議名 ] 第55回高分子学会年次大会
[ 発表日付 ] 2006年5月24日
金属錯体による共重合反応の制御 [13] ニッケルモノチアポルフィリン錯体による二酸化炭素とエポキシドの交互共重合
[ 共同発表者名 ] 中澤彰仁,山崎 瞳,杉本 裕
[ 学会・会議名 ] 第55回高分子学会年次大会
[ 発表日付 ] 2006年5月24日
金属錯体による共重合反応の制御 [14] コバルトポルフィリン錯体−ピリジン系触媒による二酸化炭素−エポキシド交互共重合における予期せぬ連鎖移動反応の原因物質を特定するためのコポリマー構造の調査
[ 共同発表者名 ] 黒田公之,杉本 裕
[ 学会・会議名 ] 第55回高分子学会年次大会
[ 発表日付 ] 2006年5月24日
金属錯体による共重合反応の制御 [15] 二酸化炭素とエポキシドの立体特異的交互共重合のためのキラルアルミニウム錯体の設計
[ 共同発表者名 ] 西岡聖司,大塚裕明,杉本 裕,井上祥平
[ 学会・会議名 ] 第55回高分子学会年次大会
[ 発表日付 ] 2006年5月24日
Large misorientation of epitaxial GaN films grown on r-plane sapphire substrates by metalorganic vapor-phase epitaxy
[ 共同発表者名 ] 草部一秀、安藤靜敏、大川和宏
[ 学会・会議名 ] 13th International Conference on Metal Organic Vapor Phase Epitaxy
[ 発表日付 ] 2006年5月24日
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