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相関構造の変化を検出するための多変量管理図

[ 共同発表者名 ] 安井　清一，尾島　善一，仙石　直人

[ 学会・会議名 ] 日本品質管理学会第８０回研究発表会

[ 発表日付 ] 2006年5月27日

ダイナミックリグラスピングにおける把持戦略

[ 共同発表者名 ] 古川徳厚　妹尾拓　並木明夫　石川正俊

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006

[ 発表日付 ] 2006年5月27日

高速触覚システムを用いたペン状物体の高速把持・操り

[ 共同発表者名 ] 石原達也　並木明夫　石川正俊　下条誠

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006

[ 発表日付 ] 2006年5月27日

高速キャッチングロボットシステム

[ 共同発表者名 ] 並木明夫　石川正俊　加藤真一　金山尚樹　小山順二

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006

[ 発表日付 ] 2006年5月27日

回折像を用いた細胞群に対する高速なオートフォーカスの研究

[ 共同発表者名 ] 牧瀬壮四郎　奥寛雅　石川正俊

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2006

[ 発表日付 ] 2006年5月27日

飲み込むメカニズム解明のための嚥下ロボットの開発

[ 共同発表者名 ] 港淳、小林宏（東理大）、道脇幸博（昭和大）

[ 学会・会議名 ] （社）日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2006

[ 発表日付 ] 2006年5月26日～ 6月5日

2自由度振動系移動体による高速階段昇降に関する研究-ソフトランディングを可能とする伸縮量と質量費の関係-

[ 共同発表者名 ] 坂口慶介、須藤孝幸、武士田直毅、菊池耕生（千葉工大）、小林宏（東理大）

[ 学会・会議名 ] （社）日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2006

[ 発表日付 ] 2006年5月26日～ 6月5日

顔を中心としたコミュニケーションシステムの多機能化

[ 共同発表者名 ] 橋本卓弥、平松幸男、小林宏（東理大）

[ 学会・会議名 ] （社）日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2006

[ 発表日付 ] 2006年5月26日～ 6月5日

装着型指駆動システムの開発

[ 共同発表者名 ] 長谷川翔、小林宏（東理大）

[ 学会・会議名 ] （社）日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2006

[ 発表日付 ] 2006年5月26日～ 6月5日

マッスルスーツの新肩機構と姿勢制御に関する研究

[ 共同発表者名 ] 小林宏、伊庭雅弥、鈴木秀俊（東理大）

[ 学会・会議名 ] （社）日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2006

[ 発表日付 ] 2006年5月26日～ 6月5日

アクティブディファレンシャルギアの開発

[ 共同発表者名 ] 小林宏（東理大）、小関光弘（日本ロボティクス㈱）、薮内崇志、高瀬龍馬（東理大）

[ 学会・会議名 ] （社）日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2006

[ 発表日付 ] 2006年5月26日～ 6月5日

シルセスキオキサンによる厚膜作製技術

[ 共同発表者名 ] 郡司天博

[ 学会・会議名 ] 日本ゾル-ゲル学会第３回セミナー

[ 発表日付 ] 2006年5月26日

反射を考慮したセルオートマトン法による音圧伝播シミュレーション

[ 共同発表者名 ] 小柳　健一, 竹村裕, 溝口博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演会

[ 発表日付 ] 2006年5月26日～ 5月28日

日用品ロボット化に関する研究-買い物カートロボット化の開発

[ 共同発表者名 ] 西村　聡，竹村　裕，溝口　博

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演会

[ 発表日付 ] 2006年5月26日～ 5月28日

加速度計と高速カメラを用いた足底初期滑り計測装置の構築

[ 共同発表者名 ] 宇野晴貴, 竹村　裕, 溝口　博