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高速ビジュアルフィードバックを用いたホヤ精子のトラッキング

[ 共同発表者名 ] 尾川順子　石川貴彦　奥寛雅　柴小菊　吉田学　石川正俊

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2007

[ 発表日付 ] 2007年5月12日

高速ビジョンによる3次元トラッキングを用いた電場形成下での微生物運動計測

[ 共同発表者名 ] 長谷川健史　尾川順子　奥寛雅　石川正俊

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2007

[ 発表日付 ] 2007年5月12日

銅触媒を用いるRf置換ピリジン誘導体の新規合成法の開発と1,6-ナフチリジン誘導体合成への応用

[ 共同発表者名 ] 小中原猛雄，吉原謙介，岩原良平，坂井教郎

[ 学会・会議名 ] 有機合成化学協会関東支部シンポジウム（横浜シンポジウム）

[ 発表日付 ] 2007年5月11日～ 5月12日

広帯域移動通信の今後の展望

[ 共同発表者名 ] 樋口健一

[ 学会・会議名 ] KEC次世代ワイヤレス通信技術講座

[ 発表日付 ] 2007年5月11日～ 5月11日

1A1-B08 ヒューマノイドロボットの障害物くぐり抜け動作 : 第2報:くぐり抜け動作計画法の提案(ヒューマノイド)

[ 共同発表者名 ] 真田宏樹;吉田英一;横井一仁

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

[ 発表日付 ] 2007年5月11日

1A1-A10 ピボット動作を用いたヒューマノイドによる全身物体操作 : Small-time controllabilityの解析と運動計画アルゴリズム(ヒューマノイド)

[ 共同発表者名 ] 吉田英一;Poirier Mathieu;Alami Rachid;Laumond Jean-Paul;横井一仁

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

[ 発表日付 ] 2007年5月11日

触覚センサを用いた多指ハンドの接触力制御-触覚フィードバックによる多点接触力制御-

[ 共同発表者名 ] 溝口善智　郡司大輔　明愛国　並木明夫　石川正俊　下条誠

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007

[ 発表日付 ] 2007年5月11日

CoP触覚センサによる滑り検出-メカニズムの解明と被覆材の影響-

[ 共同発表者名 ] 勅使河原誠一　石川正俊　下条誠

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007

[ 発表日付 ] 2007年5月11日

波動伝播に基づく高速スローイング動作

[ 共同発表者名 ] 妹尾拓　並木明夫　石川正俊

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007

[ 発表日付 ] 2007年5月11日

近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎触覚センサの開発

[ 共同発表者名 ] 下条誠　天本晴之　柴崎保則　明愛国　石川正俊

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007

[ 発表日付 ] 2007年5月11日

モバイル顕微鏡の実現に向けた単眼高速ビジョンによる画像安定化手法

[ 共同発表者名 ] 石川貴彦　奥寛雅　石川正俊

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2007

[ 発表日付 ] 2007年5月11日

回折像を用いた細胞群深さ位置の広範囲・高速推定手法

[ 共同発表者名 ] 牧瀬壮四郎　奥寛雅　石川正俊

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2007

[ 発表日付 ] 2007年5月11日

ロボット受付嬢SAYAによるリアルな”話し手のうなづき”の実現

[ 共同発表者名 ] 橋本卓弥, 平松幸男, 辻俊明, 小林宏(東理大)

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2007

[ 発表日付 ] 2007年5月10日～ 5月12日

肉体労働支援用マッスルスーツの開発

[ 共同発表者名 ] 野崎広和, 小林宏, 辻俊明, 鈴木秀俊(東理大)

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2007

[ 発表日付 ] 2007年5月10日～ 5月12日

乳児と同じ蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発

[ 共同発表者名 ] 小林宏, 辻俊明, 粟野之也, 河村洋(東理大), 水野克巳(昭和大), 大貫善市(Pigeon)

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2007

[ 発表日付 ] 2007年5月10日～ 5月12日

新機構アクティブ歩行器の開発

[ 共同発表者名 ] 中山総, 小林宏, 辻俊明, 尾形正明, 唐渡健夫(東理大), 入江和隆(（合）ハートウォーカージャパン)

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2007

[ 発表日付 ] 2007年5月10日～ 5月12日

On mixed weight Hilbert modular forms

[ 共同発表者名 ] Aoki Hiroki

[ 学会・会議名 ] Jacobi forms and applications

[ 発表日付 ] 2007年5月10日

〝ロボティクスのための高精度速度計測法〟

[ 共同発表者名 ] 辻俊明, 橋本卓弥, 小林宏(東理大)

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2007

[ 発表日付 ] 2007年5月10日～ 5月12日

ウェーブレット変換を用いた鉄電極のノイズ解析－チャンネルフロー電極法による検討－

[ 共同発表者名 ] 四反田功，中島大輔，板垣昌幸，渡邉邦洋，平崎敏文，額賀孝訓，梅村文夫

[ 学会・会議名 ] 材料と環境2007

[ 発表日付 ] 2007年5月10日

移設容易型リニアスピーカアレイの構築と高音圧領域の形成

[ 共同発表者名 ] 深澤　悠，竹村　裕，溝口　博