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置換安息香酸無水物を脱水剤として用いるラセミ第2級アルコールの速度論的光学分割
[ 共同発表者名 ] 中田健也、牛山久也、恩田雄介、椎名 勇
[ 学会・会議名 ] モレキュラー・キラリティー2007
[ 発表日付 ] 2007年5月15日
Atomic scale computer simulation of interaction between edge dislocations and c-component dislocation loops in zirconium
[ 共同発表者名 ] Akiyuki Takahashi, Kenji Yamaura, Masanori Kikuchi
[ 学会・会議名 ] Computational Mechanics Forum 2007
[ 発表日付 ] 2007年5月15日
Heat Transfer and Flow Characteristics due to Interaction of Longitudinal Vortices by Vortex Generator Array
[ 共同発表者名 ] Daisuke Sugisaki, Masahiro Motosuke, Shinji Honami
[ 学会・会議名 ] ASME Turbo Expo, Power for Land, Sea and Air
[ 発表日付 ] 2007年5月15日
水素?重水素同位体不斉を有するアミノ酸を不斉開始剤とする不斉自己触媒反応
[ 共同発表者名 ] 西山大亮,伊藤真央,清水雅子,川崎常臣,そ合憲三
[ 学会・会議名 ] シンポジウム「モレキュラー・キラリティー2007」: MC2007
[ 発表日付 ] 2007年5月15日 ~ 5月16日
炭素同位体置換キラル化合物を不斉開始剤とする不斉自己触媒反応
[ 共同発表者名 ] 松村友香里,堤隆志,川崎常臣,そ合憲三
[ 学会・会議名 ] シンポジウム「モレキュラー・キラリティー2007」: MC2007
[ 発表日付 ] 2007年5月15日 ~ 5月16日
アキラル触媒によるキラル触媒のエナンチオ選択性の逆転現象
[ 共同発表者名 ] Lutz Francois,五十嵐崇,木下智之,朝比奈真維,川崎常臣,そ合憲三
[ 学会・会議名 ] シンポジウム「モレキュラー・キラリティー2007」: MC2007
[ 発表日付 ] 2007年5月15日 ~ 5月16日
強誘電体硫酸グリシン結晶の電界によるキラリティ反転
[ 共同発表者名 ] 朝日透,鈴木俊哉,畑瀬國彦,荒木裕子,川崎常臣,そ合憲三
[ 学会・会議名 ] シンポジウム「モレキュラー・キラリティー2007」: MC2007
[ 発表日付 ] 2007年5月15日 ~ 5月16日
キラルなメソポーラスシリカを不斉開始剤として用いる高エナンチオ選択的不斉自己触媒反応
[ 共同発表者名 ] 畑瀬国彦,荒木裕子,鈴木健太,川崎常臣,横井俊之,窪田好浩,辰巳敬,そ合憲三
[ 学会・会議名 ] シンポジウム「モレキュラー・キラリティー2007」: MC2007
[ 発表日付 ] 2007年5月15日 ~ 5月16日
複数のピリミジルアルカノールを有するキラルデンドリマーを用いた不斉自己触媒反応
[ 共同発表者名 ] 高橋悠太郎,菅藤有将,中小田舞,川崎常臣,そ合憲三
[ 学会・会議名 ] シンポジウム「モレキュラー・キラリティー2007」: MC2007
[ 発表日付 ] 2007年5月15日 ~ 5月16日
アキラル核酸塩基シトシンのキラル結晶を不斉開始剤とする不斉自己触媒反応
[ 共同発表者名 ] 鈴木健太,箱田裕子,川崎常臣,そ合憲三
[ 学会・会議名 ] シンポジウム「モレキュラー・キラリティー2007」: MC2007
[ 発表日付 ] 2007年5月15日 ~ 5月16日
4輪全方向移動車椅子の開発
[ 共同発表者名 ] 和田 正義
[ 学会・会議名 ] 2007 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2007年5月15日
総所要時間と総滞留時間を評価尺度とする2目的生産スケジューリングのためのパレート解探索アルゴリズムの開発
[ 共同発表者名 ] 平川 保博,石垣 綾
[ 学会・会議名 ] 日本経営工学会・平成19年度春季研究大会
[ 発表日付 ] 2007年5月13日
多段階生産システムのための仕掛在庫情報を活用した最適フロー制御方式の設計
[ 共同発表者名 ] 石垣 綾,平川 保博
[ 学会・会議名 ] 日本経営工学会・平成19年度春季研究大会
[ 発表日付 ] 2007年5月12日
絶対スケール深さ方向分析法の高精密化に関する研究
[ 共同発表者名 ] 野島 雅
[ 学会・会議名 ] 第4回東京理科大学特定研究助成金(平成18年度)研究成果報告会
[ 発表日付 ] 2007年5月12日
触覚フィードバックを用いた柔軟紐の高速片手結び
[ 共同発表者名 ] 山川雄司 並木明夫 石川正俊 下条誠
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
[ 発表日付 ] 2007年5月12日
滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御
[ 共同発表者名 ] 郡司大輔 溝口善智 明愛国 並木明夫 石川正俊 下条誠
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
[ 発表日付 ] 2007年5月12日
高速ビジュアルフィードバックを用いたホヤ精子のトラッキング
[ 共同発表者名 ] 尾川順子 石川貴彦 奥寛雅 柴小菊 吉田学 石川正俊
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
[ 発表日付 ] 2007年5月12日
高速ビジョンによる3次元トラッキングを用いた電場形成下での微生物運動計測
[ 共同発表者名 ] 長谷川健史 尾川順子 奥寛雅 石川正俊
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
[ 発表日付 ] 2007年5月12日
銅触媒を用いるRf置換ピリジン誘導体の新規合成法の開発と1,6-ナフチリジン誘導体合成への応用
[ 共同発表者名 ] 小中原猛雄,吉原謙介,岩原良平,坂井教郎
[ 学会・会議名 ] 有機合成化学協会関東支部シンポジウム(横浜シンポジウム)
[ 発表日付 ] 2007年5月11日 ~ 5月12日
広帯域移動通信の今後の展望
[ 共同発表者名 ] 樋口 健一
[ 学会・会議名 ] KEC次世代ワイヤレス通信技術講座
[ 発表日付 ] 2007年5月11日 ~ 5月11日
1A1-B08 ヒューマノイドロボットの障害物くぐり抜け動作 : 第2報:くぐり抜け動作計画法の提案(ヒューマノイド)
[ 共同発表者名 ] 真田 宏樹;吉田 英一;横井 一仁
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
[ 発表日付 ] 2007年5月11日
1A1-A10 ピボット動作を用いたヒューマノイドによる全身物体操作 : Small-time controllabilityの解析と運動計画アルゴリズム(ヒューマノイド)
[ 共同発表者名 ] 吉田 英一;Poirier Mathieu;Alami Rachid;Laumond Jean-Paul;横井 一仁
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
[ 発表日付 ] 2007年5月11日
触覚センサを用いた多指ハンドの接触力制御-触覚フィードバックによる多点接触力制御-
[ 共同発表者名 ] 溝口善智 郡司大輔 明愛国 並木明夫 石川正俊 下条誠
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
[ 発表日付 ] 2007年5月11日
CoP触覚センサによる滑り検出-メカニズムの解明と被覆材の影響-
[ 共同発表者名 ] 勅使河原誠一 石川正俊 下条誠
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
[ 発表日付 ] 2007年5月11日
波動伝播に基づく高速スローイング動作
[ 共同発表者名 ] 妹尾拓 並木明夫 石川正俊
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
[ 発表日付 ] 2007年5月11日
近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎触覚センサの開発
[ 共同発表者名 ] 下条誠 天本晴之 柴崎保則 明愛国 石川正俊
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
[ 発表日付 ] 2007年5月11日
モバイル顕微鏡の実現に向けた単眼高速ビジョンによる画像安定化手法
[ 共同発表者名 ] 石川貴彦 奥寛雅 石川正俊
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
[ 発表日付 ] 2007年5月11日
回折像を用いた細胞群深さ位置の広範囲・高速推定手法
[ 共同発表者名 ] 牧瀬壮四郎 奥寛雅 石川正俊
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
[ 発表日付 ] 2007年5月11日
ロボット受付嬢SAYAによるリアルな”話し手のうなづき”の実現
[ 共同発表者名 ] 橋本卓弥, 平松幸男, 辻俊明, 小林宏(東理大)
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
[ 発表日付 ] 2007年5月10日 ~ 5月12日
肉体労働支援用マッスルスーツの開発
[ 共同発表者名 ] 野崎広和, 小林宏, 辻俊明, 鈴木秀俊(東理大)
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
[ 発表日付 ] 2007年5月10日 ~ 5月12日
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