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2台の高速多指ハンドを用いた布の動的折りたたみ動作
[ 共同発表者名 ] 山川雄司 並木明夫 石川正俊
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
[ 発表日付 ] 2010年6月16日
1 自由度脚ロボットの跳躍パターン解析
[ 共同発表者名 ] 妹尾拓 丹野優一 石川正俊
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
[ 発表日付 ] 2010年6月16日
多指ハンドによるピンセットでの三次元把持動作
[ 共同発表者名 ] 米山大揮 妹尾拓 並木明夫 石川正俊
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
[ 発表日付 ] 2010年6月16日
指先にネット状近接覚センサを装着したロボットハンド -近接覚情報を利用した移動物体追従動作-
[ 共同発表者名 ] 長谷川浩章 明愛国 石川正俊 下条誠
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
[ 発表日付 ] 2010年6月16日
挿入型トイレと排泄ロボットの開発
[ 共同発表者名 ] 小林宏・所晃史
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
[ 発表日付 ] 2010年6月15日 ~ 6月16日
アンドロイドロボットによる遠隔授業システムの開発
[ 共同発表者名 ] 加藤尚樹・橋本卓弥・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
[ 発表日付 ] 2010年6月15日 ~ 6月16日
腰部補助用マッスルスーツの開発
[ 共同発表者名 ] 小林宏・橋本卓弥・小林寛征
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
[ 発表日付 ] 2010年6月15日 ~ 6月16日
The Effect of Media Advertising on Brand Consideration and Choice
[ 共同発表者名 ] 照井伸彦
[ 学会・会議名 ] Marketing Science Conference 2010
[ 発表日付 ] 2010年6月15日
接触部位の面積とその中心位置が計測可能なセンサの開発
[ 共同発表者名 ] 曽根聡史 明愛国 石川正俊 下条誠
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
[ 発表日付 ] 2010年6月15日
高感度初期滑り検出センサの研究開発-感圧ゴムの種類と被覆材の検討
[ 共同発表者名 ] 清水智 勅使河原誠一 明愛国 石川正俊 下条誠
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
[ 発表日付 ] 2010年6月15日
ネット状近接覚センサの三次元素子配置に関する研究 ~光線追跡法による光電式近接覚センサのシミュレーション~
[ 共同発表者名 ] 藤村竜徳 向山由宇 明愛国 石川正俊 下条誠
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
[ 発表日付 ] 2010年6月15日
scoreLight: Playing with a human-sized laser pick-up
[ 共同発表者名 ] Alvaro Cassinelli Yusaku Kuribara Alexis Zerroug Masatoshi Ishikawa D. Manabe
[ 学会・会議名 ] International Conference on New Instruments for Musical Expression
[ 発表日付 ] 2010年6月15日 ~ 6月18日
SpatiogramsとMeanShift法とを連携した頑健な追跡手法
[ 共同発表者名 ] 多田 和樹,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
[ 発表日付 ] 2010年6月14日 ~ 6月16日
足裏皮膚変形の画像測定に向けた足裏画像からの特徴点抽出と追跡
[ 共同発表者名 ] 茶木 亮,鈴木 信一郎,関口 健太郎,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
[ 発表日付 ] 2010年6月14日 ~ 6月16日
駐車場から店舗まで戻ってこられる買い物カートロボットの基礎研究
[ 共同発表者名 ] 荒井 亮磨,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
[ 発表日付 ] 2010年6月14日 ~ 6月16日
高次局所自己相関特徴を用いた顔認識技術によるサウンドスポット制御 ~特定人物の耳元にだけ囁きかける~
[ 共同発表者名 ] 北野 裕介,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
[ 発表日付 ] 2010年6月14日 ~ 6月16日
LRF を用いた追従対象の速度ベクトル推定-一緒に散歩してくれるロボットを目指して-
[ 共同発表者名 ] 奥村 亮,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
[ 発表日付 ] 2010年6月14日 ~ 6月16日
照度変化に頑健なロボット用発見・追跡視覚機能に向けた定量的評価手法
[ 共同発表者名 ] 木村 祐太,竹村 裕 ,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
[ 発表日付 ] 2010年6月14日 ~ 6月16日
歩行路面の違いによる足底触覚鈍化の歩行動作への影響
[ 共同発表者名 ] 鈴木 信一郎,茶木 亮, 関口 健太郎,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
[ 発表日付 ] 2010年6月14日 ~ 6月16日
はく離・遷移解析のためのサーモグラフィ(熱画像)の応用
[ 共同発表者名 ] 石川 仁
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会「熱流体計測・解析手法の標準化・応用の推進に関する研究分科会」第一回分科会
[ 発表日付 ] 2010年6月14日 ~ 6月14日
Interaction Between Horseshoe Vortex and Longitudinal Vortices from the Vortex Generators
[ 共同発表者名 ] Shinji Honami, Masaharu Ando, Masahiro Motosuke
[ 学会・会議名 ] ASME Turbo Expo
[ 発表日付 ] 2010年6月14日 ~ 6月18日
Magnetic properties of Cd6R 1/1 approximants
[ 共同発表者名 ] R. Tamura, Y. Muro, T. Hiroto, H. Yaguchi, T. Takabatake
[ 学会・会議名 ] 11th International Conference on Quasicrystals (ICQ11)
[ 発表日付 ] 2010年6月13日 ~ 6月18日
The thermooptic properrty of multiferroic BiFeO3 films
[ 共同発表者名 ] Hiromi Shima, Koichi Tsutsumi, Michio Suzuki, Toshiyasu Tadokoro, Hiroshi Naganuma, Takashi Iljima, Takashi Nakajima, Soichiro Okamura
[ 学会・会議名 ] International Symposium on Integrated Ferroelectrics 2010
[ 発表日付 ] 2010年6月13日 ~ 6月16日
Driving Forces of Imprint Progress in PZT Thin-Film Capacitors for FeRAMS
[ 共同発表者名 ] Soichiro Okamura, Hiromi Shima, Takashi Nakajima
[ 学会・会議名 ] International Symposium on Integrated Ferroelectrics 2010
[ 発表日付 ] 2010年6月13日 ~ 6月16日
DIFFUSE SCATTERING IN THE ZN6SC1/1 CUBIC APPROXIMANT
[ 共同発表者名 ] T.Yamada,C.P.Gomez,R. Tamura,H.Euchner,A.Yamamoto and M.de Boissieu
[ 学会・会議名 ] 11th International Conference on Quasicrystals(ICQ11)
[ 発表日付 ] 2010年6月13日 ~ 6月18日
Classification of low-temperature superstructures of Cd6M 1/1 approximants
[ 共同発表者名 ] K.Nishimoto,M.Muraki,T.Sato and R.Tamura
[ 学会・会議名 ] 11th International Conference on Quasicrystals(ICQ11)
[ 発表日付 ] 2010年6月13日 ~ 6月18日
Structural properties of Cd6M(M=Er,Ho,Lu)approximants
[ 共同発表者名 ] T.Sato,M.Muraki,K.Nishimoto,and R.Tamura
[ 学会・会議名 ] 11th International Conference on Quasicrystals(ICQ11)
[ 発表日付 ] 2010年6月13日 ~ 6月18日
INTERNAL FRICTION STUDY OF ICOSAHEDRAL QUASICRYSTALS AND THEIR CRYSTAL APPROXIMANTS
[ 共同発表者名 ] Y.G.So,S.Sato,K.Edagawa,and R.Tamura
[ 学会・会議名 ] 11th International Conference on Quasicrystals(ICQ11)
[ 発表日付 ] 2010年6月13日 ~ 6月18日
Electrical properties of Al-Pd-Re quasicrystals prepared by spark plasma sintering method 
[ 共同発表者名 ] T.Mori,Y.Wakuda,R.Tamura,K.Nishino,K.Tokiwa
[ 学会・会議名 ] 11th International Conference on Quasicrystals(ICQ11)
[ 発表日付 ] 2010年6月13日 ~ 6月18日
Influence of heat treatment on the electrical resistivity of Al-Pd-Re quasicrystal
[ 共同発表者名 ] Y.Wakuda,T.Mori,K.Nishino,R.Tamura
[ 学会・会議名 ] 11th International Conference on Quasicrystals(ICQ11)
[ 発表日付 ] 2010年6月13日 ~ 6月18日
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