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構内環境で動的障害物への衝突回避が可能な自律移動ロボットの研究
[ 共同発表者名 ] 荒井 亮磨,丁 明,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
速い動きにも耐え得るロボット視覚に向けた定量的評価
[ 共同発表者名 ] 木村 祐太,丁 明,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
対象人物数が増えても処理時間変動がないHLAC 利用人物検出システム
[ 共同発表者名 ] 北野 裕介,丁 明,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
ピンポイント筋力制御可能な革新的下肢リハビリ支援手法に関する研究―筋骨格モデルの作成及び検証―
[ 共同発表者名 ] 飯田 智裕,丁 明,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
希土類含有セラミックスナノ粒子と近赤外光を用いた乳がん細胞の三次元バイオイメージング
[ 共同発表者名 ] 大崎 涼介,丁 明, 兵藤 宏,曽我 公平,,竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
HLAC とHOG の連携による頑健な人物検出
[ 共同発表者名 ] 森田 美帆、溝口 博、 竹村 裕、 Ming Ding
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
マイクアレイ信号処理とカメラ画像処理との連携による音圧分布の可視化
[ 共同発表者名 ] 後関 政史、丁 明、 竹村 裕、溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
不安定歩行早期発見を目的とした足裏接触変形・床反力同時計測装置の開発
[ 共同発表者名 ] 茶木 亮、 鈴木 信一郎、丁 明 竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
確率共鳴を利用した転倒予防のための足底触覚感度の向上
[ 共同発表者名 ] 工藤 聡、丁 明、竹村 裕,溝口 博
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
レール軌道および軌間測定装置の開発
[ 共同発表者名 ] 田中伸幸・橋本卓弥・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
アンドロイドロボットを用いた遠隔授業システムの実証実験
[ 共同発表者名 ] 加藤尚樹・橋本卓弥・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
肉体労働者用マッスルスーツの開発-上肢補助用マッスルスーツの開発-
[ 共同発表者名 ] 村松慶紀・橋本卓弥・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
火花に基づく鋼材成分識別の研究
[ 共同発表者名 ] 長野新介・橋本卓弥・小林宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
New Spectroscopic Approaches to Plasma / Solution Interfaces
[ 共同発表者名 ] Hiroharu Yui
[ 学会・会議名 ] IUPAC International Congress on Analytical Sciences (ICAS2011)
[ 発表日付 ] 2011年5月26日
アンドロイドロボットを用いた遠隔授業システムの実証実験
[ 共同発表者名 ] 加藤尚樹 橋本卓弥 小林宏
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月28日
火花に基づく鋼材成分識別の研究
[ 共同発表者名 ] 長野新介 橋本卓弥 小林宏
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月29日
肉体労働者用マッスルスーツの開発―上肢補助用マッスルスーツの開発―
[ 共同発表者名 ] 村松慶紀 橋本卓弥 小林宏
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月30日
レール軌道および軌間測定装置の開発
[ 共同発表者名 ] 田中伸幸 橋本卓弥 小林宏
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)
[ 発表日付 ] 2011年5月26日 ~ 5月31日
圧電高分子 PVDF を用いたエネルギーハーベスティングシステムの発電特性
[ 共同発表者名 ] 中嶋宇史 岡屋慶子 太田賀奈子 岡村総一郎 児玉秀和 古川猛夫
[ 学会・会議名 ] 第28回強誘電体応用会議
[ 発表日付 ] 2011年5月25日 ~ 5月28日
VDF/TrFE共重合体超薄膜の薄膜効果の検証
[ 共同発表者名 ] 馬渕雄一郎 中嶋宇史 岡村総一郎
[ 学会・会議名 ] 第28回強誘電体応用会議
[ 発表日付 ] 2011年5月25日 ~ 5月28日
マルチフェロイック BiFeO 薄膜の熱光学特性に対する基板拘束の影響
[ 共同発表者名 ] 島宏美 曽根圭太 中嶋宇史 堤浩一 鈴木道夫 田所利康 永沼博 飯島高志 西田謙 山本孝 岡村総一郎
[ 学会・会議名 ] 第28回強誘電体応用会議
[ 発表日付 ] 2011年5月25日 ~ 5月28日
電気泳動法により接着した刺激応答性バイゲルの膨潤収縮挙動
[ 共同発表者名 ] 河村栄里 麻生隆彬 菊池明彦
[ 学会・会議名 ] 第60回高分子学会年次大会
[ 発表日付 ] 2011年5月25日 ~ 5月27日
電気泳動法により接着した生分解性ハイドロゲルの接着強度
[ 共同発表者名 ] 河合 亘 麻生隆彬 菊池明彦
[ 学会・会議名 ] 第60回高分子学会年次大会
[ 発表日付 ] 2011年5月25日 ~ 5月27日
鎖長制御された温度応答性高分子を用いたインテリジェントナノスフィアの粒径制御
[ 共同発表者名 ] 松山拓矢 麻生隆彬 菊池明彦
[ 学会・会議名 ] 第60回高分子学会年次大会
[ 発表日付 ] 2011年5月25日 ~ 5月27日
酸化還元応答性三叉型配位子のゾルゲル転移
[ 共同発表者名 ] 麻生隆彬 髙野陽太 菊池明彦
[ 学会・会議名 ] 第60回高分子学会年次大会
[ 発表日付 ] 2011年5月25日 ~ 5月27日
Preparation of thermo-responsive polymer brush grafted monolithic silica and characterization of them as chromatographic matrices
[ 共同発表者名 ] Kenichi Nagase, Jun Kobayashi, Akihiko Kikuchi, Yoshikatsu Akiyama, Hideko Kanazawa, Teruo OKano
[ 学会・会議名 ] 第60回高分子学会年次大会
[ 発表日付 ] 2011年5月25日 ~ 5月27日
低温のガラス転移点のポリマーを内核に持つ温度応答性コア-コロナ型微粒子の調製
[ 共同発表者名 ] 木村綾花 松山拓矢 麻生隆彬 菊池明彦
[ 学会・会議名 ] 第60回高分子学会年次大会
[ 発表日付 ] 2011年5月25日 ~ 5月27日
原子移動ラジカル分散重合による温度応答性高分子微粒子の調製
[ 共同発表者名 ] 林宏幸 松山拓矢 麻生隆彬 菊池明彦
[ 学会・会議名 ] 第60回高分子学会年次大会
[ 発表日付 ] 2011年5月25日 ~ 5月27日
生体分子を特異的に認識する高分子表面の設計
[ 共同発表者名 ] 小澤佳佑 稲見祐希 麻生隆彬 菊池明彦
[ 学会・会議名 ] 第60回高分子学会年次大会
[ 発表日付 ] 2011年5月25日 ~ 5月27日
アルギン酸ゲルビーズの表面被覆によるタンパク質の放出制御
[ 共同発表者名 ] 鈴木志穂 麻生隆彬 菊池明彦
[ 学会・会議名 ] 第60回高分子学会年次大会
[ 発表日付 ] 2011年5月25日 ~ 5月27日
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