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C-space における占有領域テーブルを活用したロボットアームの経路と配置の高速相互最適化
[ 共同発表者名 ] 村上雷伊斗 荒井翔悟
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
モデルベースアプローチによる多種類ドアの開閉オペレーション
[ 共同発表者名 ] 山口裕資 荒井翔悟
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
ロボットセル生産システムにおけるマニピュレータ経路と設備配置の量子アニーリングを用いた同時最適化
[ 共同発表者名 ] 三輪隼也 荒井翔悟
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
配線切断の自動化のための配線認識と切断位置検出
[ 共同発表者名 ] 松下璃衣菜 田中健聖 荒井翔悟 松田源一郎 宮地直也 石倉智貴
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
時系列拘束条件を利用した転移学習手法「Real Robo-Free Shot Learning」
[ 共同発表者名 ] 田中祐里奈 守屋洸希 荒井翔悟
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
単眼カメラによる多様な光学特性を持つ物体ハンドリングのためのハンドアイロボットシステムの撮影位置姿勢計算法
[ 共同発表者名 ] ケニス銀河 荒井翔悟
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
ロボットアームによる引き出しの開閉オペレーション
[ 共同発表者名 ] 加藤柊羽 荒井翔悟
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
画像生成を利用したビジュアルサーボ手法 “Imagination-based Visual Servoing (IViS)”
[ 共同発表者名 ] 守屋洸希 田中祐里奈 荒井翔悟
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
引き出しの取り出しおよび格納ロボットシステムの提案
[ 共同発表者名 ] 長谷川允哉 荒井翔悟
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
マニピュレータによる書籍出納用ハンドの開発と検証
[ 共同発表者名 ] 金子凌星 荒井翔悟
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
熱の時間遷移モデルに基づいた深層展開による遠赤外画像のボケ除去
[ 共同発表者名 ] 黒岩天心, 栗原康佑, 前田慶博, 杉村大輔, 浜本隆之
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会技術研究報告
[ 発表日付 ] 2025年6月5日
把持物体のマルチモーダル素材認識
[ 共同発表者名 ] 長谷川怜央, 大野楓如, 北野敬祐, 橋本卓弥
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会2025(ROBOMECH2025)
[ 発表日付 ] 2025年6月5日
偶数次×偶数次の2次元FIRヒルベルト変換器の設計に関する検討
[ 共同発表者名 ] 白石 優花 杉田 泰則 相川 直幸
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会信号処理研究会
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月6日
スマートデバイスを用いたコンピュータビジョンによるマーカーレス歩行解析の検討
[ 共同発表者名 ] 中崎 彰太 朝長 蓮太 山本 征孝 竹村 裕 相川 直幸
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会信号処理研究会
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月6日
自動挿入を目標とした電動ダブルバルーン内視鏡の開発
[ 共同発表者名 ] 伊藤優作, 安江立輝, 髙松利寛, 竹村裕
[ 学会・会議名 ] 第64回日本生体医工学会大会
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月7日
近赤外ハイパースペクトラルイメージング顕微鏡によるマウス神経叢の可視化
[ 共同発表者名 ] 林聖也, 高松利寛,小林雅邦,炭山和毅,二口俊樹,下島直樹,竹村裕
[ 学会・会議名 ] 第64回日本生体医工学会大会
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月7日
近赤外ハイパースペクトルイメージングによる内視鏡下での対象識別に向けたライトガイド回転式光源の開発
[ 共同発表者名 ] 緒方誠浩, 林聖也, 山本征孝, 高松利寛, 竹村裕
[ 学会・会議名 ] 第64回日本生体医工学会大会
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月7日
生命現象の数理情報解析
[ 共同発表者名 ] 波江野 洋
[ 学会・会議名 ] DIA-MARC-SakulLab共催オープンイノベーションシンポジウム
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
熱の時間遷移モデルに基づいた深層展開による遠赤外画像のボケ除去
[ 共同発表者名 ] 黒岩天心,栗原康佑,前田慶博,杉村大輔,浜本隆之
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 画像工学研究会
[ 発表日付 ] 2025年6月5日
裸眼立体表示系の視域に応じた光線情報の高速再構成と視覚的障害物の仮想的透明化
[ 共同発表者名 ] 渡辺哲生,児玉和也,浜本隆之
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 画像工学研究会
[ 発表日付 ] 2025年6月5日
カラーフィルタ分割開口とアオリ光学系を用いた深度推定手法の提案
[ 共同発表者名 ] 金子奨波,吹野碧,池岡宏,佐藤俊一,浜本隆之
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 画像工学研究会
[ 発表日付 ] 2025年6月5日
強制歩行回転籠を用いたシングルカメラでのマウスの三次元歩行解析
[ 共同発表者名 ] 石黒 隼人、及川 陽喜、前川紗理奈、山本 征孝、萩原 明、竹村 裕
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata
[ 発表日付 ] 2025年6月4日 ~ 6月7日
NaFSA とプロパンスルトンを用いたNaイオン電池用濃厚電解液の開発
[ 共同発表者名 ] 江嶋大樹,五十嵐大輔,多々良涼一,駒場慎一
[ 学会・会議名 ] 第25回化学電池材料研究会ミーティング
[ 発表日付 ] 2025年6月4日
電気化学顕微鏡と酸化還元反応を用いた電池電極表面でのイオン輸送のin situ観察
[ 共同発表者名 ] Zachary Tyson Gossage,澁谷圭, 伊藤奈南子,保坂知宙,駒場慎一
[ 学会・会議名 ] 第25回化学電池材料研究会ミーティング
[ 発表日付 ] 2025年6月4日
孔を有する多糖複合フィルムの作製と油水分離特性の評価
[ 共同発表者名 ] 根本 栞那,佐川 拓矢,橋詰 峰雄
[ 学会・会議名 ] 日本膜学会第47年会
[ 発表日付 ] 2025年6月4日
高飛来塩分環境下におけるコンクリート内鉄筋腐食の電気化学インピーダンス法によるモニタリング
[ 共同発表者名 ] 梶山浩志、高橋勇樹、板垣昌幸
[ 学会・会議名 ] 材料と環境2025
[ 発表日付 ] 2025年6月4日
かご型シロキサンの分子内空孔をふるいとした気体分離膜の作製
[ 共同発表者名 ] 小川 悠・五十嵐 正安・山本 一樹・今井 智大・郡司 天博
[ 学会・会議名 ] 日本膜学会第74年会
[ 発表日付 ] 2025年6月4日
不飽和結合を有するC3架橋型アルコキシシランの合成と分離膜への応用
[ 共同発表者名 ] 桑原 翼・今井 智大・山本 一樹・郡司 天博
[ 学会・会議名 ] 日本膜学会第74年会
[ 発表日付 ] 2025年6月4日
ヘキシル基を側鎖とするアルコキシシランを用いた非溶媒誘起相分離法による分離膜の作製
[ 共同発表者名 ] 冨澤 優・今井 智大・山本 一樹・郡司 天博
[ 学会・会議名 ] 日本膜学会第74年会
[ 発表日付 ] 2025年6月4日
非溶媒誘起相分離法によるオルガノシリカ分離膜の作製
[ 共同発表者名 ] 山本 一樹・谷畑 直哉・郡司 天博
[ 学会・会議名 ] 日本膜学会第74年会
[ 発表日付 ] 2025年6月4日
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