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2P1-A04 RobOptim : an Optimization Framework for Robotics(Humanoid)
[ 共同発表者名 ] Moulard Thomas;Lamiraux Florent;Bouyarmane Karim;Yoshida Eiichi
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
[ 発表日付 ] 2013年5月22日
拡張状態オブザーバを用いた倒立振子型ロボット用双腕マニピュレータの外乱補償制御 : 先端位置制御のための制御系の基本設計
[ 共同発表者名 ] 永野健太, 佐藤拓磨, Luis Canete, 高橋隆行
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
[ 発表日付 ] 2013年5月22日 ~ 5月25日
双腕マニピュレータを搭載した車輪型倒立振子ロボットの制御 : 拡張状態オブザーバを用いた外乱補償制御とフィードフォワード入力の組み合わせによる制御手法
[ 共同発表者名 ] 佐藤拓磨, 永野健太, Luis Canete, 高橋隆行
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
[ 発表日付 ] 2013年5月22日 ~ 5月25日
Nonlinear mechanical response in angle-plied carbon fiber epoxy composite laminates
[ 共同発表者名 ] Shinji Ogihara and Hayato Nakatani
[ 学会・会議名 ] Third International Symposium on Frontiers in Polymer Science
[ 発表日付 ] 2013年5月21日
How to Support students' First-Year Experience at University with ICT
[ 共同発表者名 ] Manabu Murakami, Ken Takeuchi, Hirotaka Honda, Ki-ichiro Sato
[ 学会・会議名 ] 15th Annual International Conference on Education
[ 発表日付 ] 2013年5月21日
Superconducting Quantum Computing: a short introduction
[ 共同発表者名 ] J.S. Tsai
[ 学会・会議名 ] Asia Pacific Workshop on Quantum Information Science 2013
[ 発表日付 ] 2013年5月21日
酸化重合を伴う静電紡糸法によるファイバー状導電性ポリマーの創製
[ 共同発表者名 ] 遠藤拓弥, 高橋智輝, 小林大祐, 庄野厚, 大竹勝人
[ 学会・会議名 ] 日本膜学会第35年会
[ 発表日付 ] 2013年5月20日 ~ 5月21日
自立型多糖複合薄膜からの薬物モデル分子放出挙動の評価
[ 共同発表者名 ] 橋詰 峰雄,村田 悠,矢島 達也
[ 学会・会議名 ] 日本膜学会第35年次大会
[ 発表日付 ] 2013年5月20日
高分散性シリカ中空粒子の調製と粒子径制御
[ 共同発表者名 ] 大木貴仁 、相馬央登 、遠藤健司 、酒井 健一、阿部 正彦、酒井秀樹
[ 学会・会議名 ] 融合マテリアル第7回公開シンポジウム
[ 発表日付 ] 2013年5月20日
Surface modification of crystalline mesoporous titania by organosilanes to stabilize at high temperature
[ 共同発表者名 ] Takeshi Endo, Tokujiro Tojo, Kenichi Sakai, Hideki Sakai, Masahiko Abe
[ 学会・会議名 ] 8th International Mesostructured Materials Symposium
[ 発表日付 ] 2013年5月20日 ~ 5月24日
Time-resolved spectroscopy of J-aggregates with sub-10-fs resolution
[ 共同発表者名 ] Takayoshi Kobayashi, Daisuke Hasegawa, Kazuaki Nakata, Eiji Tokunaga, Okamura Kotaro, Du Juan
[ 学会・会議名 ] XVIth Time-Resolved Vibrational Spectroscopy (TRVS XVI)
[ 発表日付 ] 2013年5月20日
Role of Notch signaling in the generation and function of T follicular helper (TFH) and memory T cells
[ 共同発表者名 ] Harada,Y., Tokoyoda, K., Miyauchi, K., Harada,Y., Hanazawa, A., Takemori, T., Kubo, M
[ 学会・会議名 ] The Joint international Meeting of The 78th Meeting of the Japanese Society of Interferon and Cytokine Research and The 21st International Symposium on Molecular Cell Biology of Macrophages
[ 発表日付 ] 2013年5月20日 ~ 5月21日
Role fo follicular helper T (TFH) cell in humoral responses against influenza A virus infection
[ 共同発表者名 ] Miyauchi, K., Ishige, A., Kaji, T., Harada, Y., Takahashi, Y., Takemori, T., and Kubo, M
[ 学会・会議名 ] The Joint international Meeting of The 78th Meeting of the Japanese Society of Interferon and Cytokine Research and The 21st International Symposium on Molecular Cell Biology of Macrophages
[ 発表日付 ] 2013年5月20日 ~ 5月21日
ポータブル全反射蛍光X線分析装置による海水の微量元素分析のための固相抽出を用いた試料前処理法の検討
[ 共同発表者名 ] 国村 伸祐、堤 翔平
[ 学会・会議名 ] 第73回分析化学討論会
[ 発表日付 ] 2013年5月19日 ~ 5月19日
微弱X線管と薄膜試料台を用いた高感度蛍光X線分析法の開発
[ 共同発表者名 ] 中野 和宏、国村 伸祐
[ 学会・会議名 ] 第73回分析化学討論会
[ 発表日付 ] 2013年5月19日 ~ 5月19日
ポータブル全反射蛍光X線分析装置を用いた鉄鋼中微量Pb分析法の開発
[ 共同発表者名 ] 北條 祐眞、国村 伸祐
[ 学会・会議名 ] 第73回分析化学討論会
[ 発表日付 ] 2013年5月19日 ~ 5月19日
Comparative Study on Frequency Limits of Nanoscale HEMTs with Various Channel Materials
[ 共同発表者名 ] Y. Nagai, S. Nagai, J. Sato, S. Hara, H. I. Fujishiro, A. Endoh, I. Watanabe, and A. Kasamatsu
[ 学会・会議名 ] 25th International Conference on Indium Phosphide and Related Materials (IPRM2013)
[ 発表日付 ] 2013年5月19日 ~ 5月23日
Comparative Study on III-V DG MOSFETs with Various Channel Materials
[ 共同発表者名 ] Akio Nishida, Kei Hasegawa, Ryoko Ohama, Shinsuke Hara, and Hiroki I. Fujishiro
[ 学会・会議名 ] 40th International Symposium on Compound Semiconductors (ISCS2013)
[ 発表日付 ] 2013年5月19日 ~ 5月23日
運搬車の稼働時間制約付き運搬経路問題のための探索法の開発
[ 共同発表者名 ] 鈴木 文菜, 石井 智久,石垣 綾
[ 学会・会議名 ] 日本経営工学会・平成25年度春季研究大会
[ 発表日付 ] 2013年5月19日
炭素電極を用いた液中グロー放電プラズマ材料合成場中のC2ラジカルの温度評価
[ 共同発表者名 ] 赤池 健太, 菅野 健太, 高桑 穂貴, 伴野 元洋, 由井 宏治
[ 学会・会議名 ] 第73回分析化学討論会
[ 発表日付 ] 2013年5月19日
免疫反応を制御する受容体の構造および分子認識に関する研究
[ 共同発表者名 ] 白石充典
[ 学会・会議名 ] 平成25年度日本生化学会九州支部会
[ 発表日付 ] 2013年5月19日
多孔質セラミックコーティングによるトランスピレーション冷却特性-透過係数のばらつきが冷却特性に及ぼす影響―
[ 共同発表者名 ] 荒井正行,水津竜夫
[ 学会・会議名 ] 日本材料学会 第62期 学術講演会
[ 発表日付 ] 2013年5月18日
「帝国日本の知識ネットワークに関する科学史研究」第3回研究会(人類学・民俗学班)司会
[ 共同発表者名 ] 木名瀬高嗣
[ 学会・会議名 ] 科学研究費助成事業(科学研究費補助金)(基盤研究A)「帝国日本の知識ネットワークに関する科学史研究」第3回研究会(人類学・民俗学班)
[ 発表日付 ] 2013年5月18日
ポータブル全反射蛍光X線分析装置の高感度化に関する基礎検討
[ 共同発表者名 ] 工藤 俊平、国村 伸祐
[ 学会・会議名 ] 第73回分析化学討論会
[ 発表日付 ] 2013年5月18日 ~ 5月18日
焦電結晶X線源の高性能化のための幾何学的配置の検討
[ 共同発表者名 ] 金子 泰典、国村 伸祐
[ 学会・会議名 ] 第73回分析化学討論会
[ 発表日付 ] 2013年5月18日 ~ 5月18日
マグネシウムアルキリデンカルベノイドを利用した共役ジインの合成と末端共役ジインへの求電子剤の導入
[ 共同発表者名 ] 武田光佑、西村有加、小林元、木村力、佐藤 毅
[ 学会・会議名 ] 第65回有機合成化学協会関東支部シンポジウム
[ 発表日付 ] 2013年5月18日
シクロプロピルマグネシウムカルベノイドの求核性を利用したビシクロ-γ-ラクトン類の合成
[ 共同発表者名 ] 柏村岳、西田潤一郎、小林元、木村力、佐藤毅
[ 学会・会議名 ] 第65回有機合成化学協会関東支部シンポジウム
[ 発表日付 ] 2013年5月18日
マグネシウムカルベノイドの分子間および分子内カップリング反応を利用したオレフィン類の合成研究
[ 共同発表者名 ] 百地 仁、松木宏樹、西田潤一郎、木村力、佐藤毅
[ 学会・会議名 ] 第65回有機合成化学協会関東支部シンポジウム
[ 発表日付 ] 2013年5月18日
シクロプロピルマグネシウムカルベノイドの1,5-CH挿入反応による3-アザビシクロ[3.1.0]へキサン類の合成
[ 共同発表者名 ] 和田夏美、鶴隆広、木村力、佐藤毅
[ 学会・会議名 ] 第65回有機合成化学協会関東支部シンポジウム
[ 発表日付 ] 2013年5月18日
臭化銅を用いるボロン酸とN,O-アセタールからのα-アリールグリシン誘導体の新規合成法
[ 共同発表者名 ] 堀 洋章、浅野順一、池田玲子、小中原猛雄、坂井教郎
[ 学会・会議名 ] 第65回有機合成化学協会関東支部(新潟)シンポジウム
[ 発表日付 ] 2013年5月18日
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